技术摘要：
本发明涉及一种15t级行星滚柱丝杠的测试装置，属于大承载高刚度传动性能测试领域；包括底座、动滑台、装卡装置、拉压传感器组、制动装置和待测丝杠；动滑台、装卡装置、拉压传感器组、制动装置均设置在底座的上表面；待测丝杠轴向水平设置在装卡装置内；待测丝杠轴向沿  全部
背景技术：
经过多年的研究发展，现有国产行星滚柱丝杠呈现多种类，多规格，承载范围广， 精度等级高等特点，可应对多种应用场合，扩展了行星滚柱丝杠的适用范围。现有的性能测 试装置可测种类及规格较为固定，承载范围低，已不能满足需要。测试装置多为固定式平 台，装卡过程复杂，测试多根行星滚柱丝杠时需要多次拆装，浪费时间的同时也破坏了测试 装置的整体精度，难以保证单一变量。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种15t级行星滚柱丝杠的 测试装置，适用于多种类多规格的行星滚柱丝杠，满足大载荷、高精度的测试要求，简化装 卡过程，实现在多次拆装过程中保持平台精度。 本发明解决技术的方案是： 一种15t级行星滚柱丝杠的测试装置，包括底座、动滑台、装卡装置、拉压传感器 组、制动装置和待测丝杠；其中，底座为水平放置的长方体平台；动滑台、装卡装置、拉压传 感器组、制动装置均设置在底座的上表面；待测丝杠轴向水平设置在装卡装置内；待测丝杠 轴向沿底座长边方向放置；且动滑台、装卡装置、拉压传感器组、制动装置沿待测丝杠轴向 依次放置；动滑台的输出端与待测丝杠的轴向一端对接；待测丝杠的轴向一端固定安装在 装卡装置上；装卡装置的一端与拉压传感器组的一端对接；拉压传感器组的另一端与制动 装置对接。 在上述的一种15t级行星滚柱丝杠的测试装置，所述底座包括底座平台、导条、直 线位移观测装置和导轨；其中，底座平台为水平放置的台阶状结构；导条固定安装在底座平 台低台阶的上表面；动滑台通过导条与底座平台对接；实现动滑台沿导条轴向滑动；导轨固 定安装在底座平台高台阶的上表面；装卡装置通过导轨与底座平台对接；实现装卡装置沿 导轨轴向滑动；直线位移观测装置设置在导轨的一侧，且直线位移观测装置与导轨轴向平 行。 在上述的一种15t级行星滚柱丝杠的测试装置，所述底座平台台阶上表面为平面 结构；且底座平台上表面的平面度为1级以上；导条、直线位移观测装置和导轨安装在底座 平台上表面后，位置误差不高于0.01mm。 在上述的一种15t级行星滚柱丝杠的测试装置，所述动滑台包括动平台、伺服电 机、行星减速器、第一刚性联轴器、第二刚性联轴器、第三刚性联轴器、扭矩传感器、连接轴、 前基座和后基座；其中，动平台为台状结构，且动平台的上表面水平，下表面为台阶结构；且 动平台的下表面台阶与平台上表面的台阶结构对应；动平台的底部与导条滑动配合；伺服 4 CN 111610018 A 说　明　书 2/6 页 电机、行星减速器、第一刚性联轴器、第二刚性联轴器、第三刚性联轴器、扭矩传感器、连接 轴、前基座和后基座均固定安装在动平台的上表面；且伺服电机的输出轴依次与行星减速 器、第一刚性联轴器、扭矩传感器、第二刚性联轴器、连接轴和第三刚性联轴器同轴对接；前 基座和后基座套装在连接轴轴向两端的外部。 在上述的一种15t级行星滚柱丝杠的测试装置，所述装卡装置包括丝杠固定座、螺 母、螺母卡座、前置台和滑块；其中，丝杠固定座固定安装在底座平台上表面；滑块底部与导 轨滑动配合；前置台固定安装在滑块的上表面；螺母卡座固定安装在前置台的上表面；螺母 尺寸与待测丝杠对应；螺母套装在待测丝杠轴向一端的外壁；且螺母伸入螺母卡座，实现螺 母卡座对螺母外壁的固定；待测丝杠的轴向一端穿过丝杠固定座与第三刚性联轴器同轴对 接；实现待测丝杠相对于丝杠固定座的转动。 在上述的一种15t级行星滚柱丝杠的测试装置，待测丝杠传动精度的测试过程为： 通过伺服电机的输出轴带动待测丝杠转动；螺母与待测丝杠转动配合，实现螺母 通过螺母卡座带动前置台沿导轨移动；通过直线位移观测装置测量前置台的移动距离；通 过扭矩传感器测得待测丝杠在伺服电机带动下的转动角度；获得待测丝杠的传动精度。 在上述的一种15t级行星滚柱丝杠的测试装置，所述拉压传感器组包括拉压传感 器和2个关节轴承；其中，拉压传感器水平放置；2个关节轴承对称设置在拉压传感器的轴向 两端；其中1个关节轴承的轴向外端与前置台侧壁固连；另1个关节轴承的轴向外端与制动 装置固连。 在上述的一种15t级行星滚柱丝杠的测试装置，所述制动装置包括后置台、滑台、 制动滚珠丝杠、滚珠丝杠基座、磁粉制动器基座和磁粉制动器；其中，滑台与导轨滑动配合； 后置台固定安装在滑台的顶部；滚珠丝杠基座和磁粉制动器基座固定安装在底座平台的上 表面；磁粉制动器固定安装在磁粉制动器基座的外侧壁；制动滚珠丝杠轴向水平穿过滚珠 丝杠基座；且制动滚珠丝杠的轴向一端与磁粉制动器输出轴对接；制动滚珠丝杠的轴向另 一端与后置台一端侧壁固连；后置台另一端与关节轴承一端固连。 在上述的一种15t级行星滚柱丝杠的测试装置，在测试待测丝杠传动精度时，磁粉 制动器不启动，不对制动滚珠丝杠中的制动螺母进行限位；前置台在待测丝杠的转动下，转 换为直线运动，推动拉压传感器组和后置台沿导轨滑动； 所述待测丝杠承载能力的测试过程为： 通过伺服电机的输出轴带动待测丝杠转动；转化为前置台相对于导轨的移动；磁 粉制动器启动，对制动滚珠丝杠中的制动螺母进行限位；通过推动拉压传感器组实现对待 测丝杠承载能力的测量。 在上述的一种15t级行星滚柱丝杠的测试装置，所述测试装置对待测丝杠传动精 度测量时，分辨率小于1角秒，精度为±10角秒内； 所述测试装置对待测丝杠承载能力的测量时，加载力矩不小于200Nm，力矩调整精 度为±0 .5Nm；最大轴向加载力为200kN，轴向加载调整精度为±1kN；最大加载行程为± 200mm；行程调整精度为±0.5mm以内，最大直线运动速度为10mm/s。 本发明与现有技术相比的有益效果是： (1)本发明扩展承载范围，满足测试需求； (2)本发明多种装卡结构，适应多种类行星滚柱丝杠，动滑台设计，适应多种长度 5 CN 111610018 A 说　明　书 3/6 页 规格； (3)本发明固定敏感器件，保证装置的相对精度。 附图说明 图1为本发明测试装置整体示意图； 图2为本发明底座示意图； 图3为本发明动滑台示意图； 图4为本发明装卡装置示意图； 图5为本发明拉压传感器组示意图； 图6为本发明制动装置示意图。