技术摘要：
本发明涉及输电线路智能一体化巡检装置，所述巡检装置包括状态监测模块、视觉监测模块、数据处理模块和传输模块；所述状态监测模块，用于采集输电线路相关的运行状态参数；所述视觉监测模块，用于采集指定目标的视觉信息，对所述视觉信息进行智能分析，生成输电线路的  全部
背景技术：
输电线路的基层运检人员数量增长缓慢，而影响电网安全的风险因素长期存在， 输电线路规模快速扩大与人工运检效率提升缓慢的矛盾日益突出，传统运检模式无法适应 电网发展与体制变革的要求。 为了改善上述输电线路中长期存在的问题，构建智能运检体系是破解输电线路运 检发展难题的必由之路。近年来，我国大力推进以现代信息技术为核心的输电线路智能化 巡检技术，目的是实现重要输电设备的状态监测、状态评估、状态检修和风险预警，以及实 现在线评估诊断与决策。提升输电线路状态评估的智能化水平，以积极的方式防治与应对 输电事故的发生，对我国能源互联网安全有重要意义。现有技术将采集的多种传感数据直 接发送到监控中心，或将固定采集指定位置的大量图片信息发送到监控中心，因此导致现 有技术中存在数据传输量大，且数据采集没有针对性，无效数据多，导致监控中心分析负担 重的问题，数据传输的有效数据量小，并受到网络环境等限制，数据容易丢失，容易出现隐 患问题。 因此，如何提供一种高效敏捷的输电线路智能巡检方案是本领域亟待解决的技术 问题。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明涉及输电线路智能一体化巡检装置。 输电线路智能一体化巡检装置，所述巡检装置包括状态监测模块、视觉监测模块、 数据处理模块和传输模块； 所述状态监测模块，用于采集输电线路相关的运行状态参数； 所述视觉监测模块，用于采集指定目标的视觉信息，对所述视觉信息进行智能分 析，生成输电线路的图像异常数据； 所述数据处理模块，用于对所述运行状态参数进行巡检分析，生成输电线路的状 态异常数据； 所述传输模块，用于将所述图像异常数据和所述状态异常数据发送到监控中心， 以便监控中心根据所述图像异常数据和所述状态异常进行故障确认分析。 进一步地，所述状态监测模块包括微气象监测单元、输电杆塔监测单元和输电线 路监测单元， 所述微气象监测单元、所述输电杆塔监测单元和所述输电线路监测单元均与所述 数据处理模块相连接，分别将各自采集的输电线路相关的运行状态参数发送到所述数据处 理模块； 所述微气象监测单元，用于监测电路和塔杆周围的气象状态； 4 CN 111600383 A 说　明　书 2/6 页 所述输电杆塔监测单元，用于监测输电杆塔塔基沉降、倾斜、扭转形变状况； 所述输电线路监测单元，用于监测输电线路导线温度、形变、运动状态。 进一步地，所述视觉采集模块包括AI芯片、云台相机、广角摄像头、长焦摄像头和 红外摄像头， 所述AI芯片与所述云台相机连接； 所述云台相机调用广角摄像头、长焦摄像头和红外摄像头采集所述视觉信息； 所述AI芯片上设置有分析算法程序和智能识别模型，所述AI芯片用于接收视觉信 息，所述分析算法程序根据智能识别模型对视觉信息进行识别分析，生成视觉异常数据； 所述数据处理模块控制视觉监测模块，根据目标视野，选择使用广角摄像头、长焦 摄像头和红外摄像头采集视觉信息； 所述视觉信息包括图像信息和/或视频信息。 进一步地，所述数据处理模块包括ARM主控芯片和NPU神经网络运算单元， 所述ARM主控芯片与所述NPU神经网络运算单元连接； 所述ARM主控芯片上设置有边缘计算系统； 所述NPU神经网络运算单元，用于为边缘计算系统分析提供并发运算能力。 进一步地，所述用于对所述运行状态参数进行巡检分析包括： 所述数据处理模块对所述运行状态参数进行巡检分析，确定输电线路的异常部位 信息，并生成输电线路的状态异常数据； 所述数据处理模块控制所述视觉采集模块，根据所述异常部位信息采集异常部位 相关的视觉信息，并对所述异常部位相关的视觉信息进行智能分析，生成异常部位相关的 图像异常数据； 所述传输模块将所述状态异常数据和所述异常部位相关的图像异常数据作为异 常数据上传到所述监控中心。 进一步地，所述数据处理模块，用于控制视觉监测模块周期性地采集指定目标的 视觉信息。 进一步地，所述数据处理模块用于判断所述传输模块的网络连接状态， 当网络信号大于发送信号阈值时，所述传输模块将所述异常数据发送到监控中 心； 当网络信号不大于发送信号阈值时，所述传输模块将所述异常数据存储在存储模 块，以便网络信号恢复到指定阈值后再次发送到监控中心。 进一步地，所述数据处理模块，还用于控制装置电源运行于低功耗状态，并周期性 地激活电源进入正常供电状态。 进一步地，所述巡检装置还包括通信模块， 所述通信模块，用于控制所述视觉监测模块采集指定目标的视觉信息。 输电线路智能一体化巡检方法，所述巡检方法： 采集输电线路相关的运行状态参数； 采集指定目标的视觉信息，对所述视觉信息进行智能分析，生成输电线路的图像 异常数据； 对所述运行状态参数进行巡检分析，生成输电线路的状态异常数据； 5 CN 111600383 A 说　明　书 3/6 页 将所述图像异常数据和所述状态异常数据发送到监控中心，以便监控中心根据所 述图像异常数据和所述状态异常进行故障确认分析。 本发明通过状态监测模块、数据处理模块和视觉监测模块对采集到的信息进行分 析处理，并上传异常数据，大大减小了数据量的传输，减小监控中心的分析负担，并且数据 处理模块通过判断网络状态，控制异常数据的上传或存储，减小了数据的丢失，有效防止隐 患发生。 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变 得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利 要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根 据这些附图获得其他的附图。 图1示出了本发明整体示意图； 图2示出了本发明实施例中Hi359A  V100的连接情况示意图。