技术摘要：
本发明涉及一种笔记本外壳外观检测设备，具有机架及固定在机架上的工作平台；工作平台上设有移料工位和检测工位，移料工位上设有由第一电机驱动的机械臂，机械臂的工作端设有真空吸盘，检测工位上设有拍摄组，机架上还设有大平面拍摄组件，大平面拍摄组件包括由第一顶  全部
背景技术：
随着工件检测的不断进步和发展，视觉检测系统被越来越多的领域所引用。而电 子领域，由于其零部件细小，设计多样性、数量巨大等原因，因此该领域往往会运用视觉检 测系统来替代人工检测。而传统的视觉检测系统，在检测时，一个拍摄相机往往只进行一个 角度的拍摄，当一个角度拍摄完成后，往往需要依靠机械驱动，将工件转移到下一检测工 位，并且工件或者拍摄相机需要进行角度变化，从而满足检测要求。这些视觉检测系统，空 间占用大，而且工件在转移过程中，也存在二次伤害的几率。 笔记本电脑是常见的电子设备，其电脑底盖的是每台笔记本电脑都需要的。传统 对于笔记本电脑的外观检测时依靠人工进行检测，因为其尺寸较大，易于人工检测。但是检 测效率低，检测强度大。而且也正因为电脑底盖的尺寸较大，现有的视觉检测系统都无法适 用，且也正是因为电脑底盖的尺寸较大，检测时人工检测误差较大，十分不便。 发明专利内容 本发明的目的是提供一种结构巧妙，且能够检测精准的笔记本外壳外观检测设 备。 实现本发明目的的技术方案是：本发明具有机架及固定在机架上的工作平台；所 述工作平台上设有移料工位和检测工位，所述移料工位上设有由第一电机驱动、且沿工作 平台的长度方向滑动设置在工作平台上的机械臂，机械臂的工作端设有用于吸附笔记本外 壳的真空吸盘，所述检测工位上设有用于拍摄笔记本外壳的倒角、侧面、底面和拐角的拍摄 组，所述机架上还设有用于拍摄笔记本外壳的大平面的大平面拍摄组件，所述大平面拍摄 组件包括固定在机架顶端的下底面上的第一顶端支架、转动设置在第一顶端支架上的顶置 大面线扫相机、由第二电机驱动滑动设置在机架顶端的下底面上的第二顶端支架、及由第 三电机驱动升降设置在第二顶端支架上的第一线性光源，所述第一顶端支架和第二顶端支 架平行设置，且第二顶端支架的滑动方向与机械臂的滑动方向平行，顶置大面线扫相机通 过第一线性光源与机械臂的协同配合，对笔记本外壳进行拍摄。 上述第二顶端支架上设有升降板，升降板通过第三电机升降设置在第二顶端支架 上，所述升降板上固定设有第四电机，第四电机的输出端固定设有转动支架上，转动支架通 过第四电机的驱动转动设置在升降板上，所述第一线性光源的两端转动连接在转动支架 上，所述转动支架的一端固定设有第五电机，第五电机的输出端与第一线性光源固定连接， 第一线性光源通过第五电机的驱动转动连接在转动支架上。 上述第一顶端支架上设有相对设置的支板，各个支板上均设有第一调节弧槽，顶 置大面线扫相机的两端设有与各个第一调节弧槽对应的第一调节孔，顶置大面线扫相机通 过销轴穿过第一调节弧槽并伸入第一调节孔后转动连接在支板上，并通过锁紧件锁紧。 上述拍摄组包括用于拍摄笔记本外壳上倒角的倒角拍摄组件，所述倒角拍摄组件 4 CN 111579554 A 说　明　书 2/6 页 包括第一基座、经第六电机驱动升降设置在第一基座上的第一连杆、经第七电机驱动滑动 设置在第一连杆上的第一移动支座、经第八电机驱动转动设置在第一移动支座上的第二线 性光源、经第九电机驱动升降设置在第一基座上的第一支座、经第十电机驱动转动设置在 第一支座上的第一线扫描相机，所述第一基座的底部设有滑块，工作平台上设有沿工作平 台的长度方向延伸的第一滑轨，第一基座通过滑块和第一滑轨的配合滑动连接在工作平台 上，所述第二线性光源的转动轴线和第一线扫描相机的转动轴线平行设置，且均与第一滑 轨的延伸方向平行设置，第二线性光源和第一线扫描相机协同配合对笔记本外壳上的倒角 进行拍摄。 上述拍摄组还包括用于拍摄笔记本外壳上的各个侧面的侧面拍摄组件，所述侧面 拍摄组件包括第二基座、经第十一电机驱动后升降设置在第二基座上的第二支座、经第十 二电机驱动转动设置在第二基座上的第二线扫描相机、经第十三电机驱动升降设置在第二 基座上的第二连杆、经第十四电机驱动滑动设置在第二连杆上的第二移动支座、及经第十 五电机驱动转动设置在第二移动支座上的第三线性光源，所述第二基座的底部设有滑块， 第二基座通过滑块和第一滑轨的配合滑动设置在工作平台上，所述第三线性光源的转动轴 线和第二线扫描相机的转动轴线平行设置，且均与第一滑轨的延伸方向平行设置，第三线 性光源和第二线扫描相机协同配合对笔记本外壳上的各个侧边进行拍摄。 上述拍摄组还包括用于拍摄笔记本外壳上拐角的拐角拍摄组件，所述拐角拍摄组 件包括滑动设置在第一滑轨上的第三基座、固定在第三基座上的基台、转动设置在基台上 的第一转杆、升降设置在第一转杆上的升降块、转动设置在升降块上的第二转杆、固定在第 二转杆上的第三支座、及固定在第三支座上的拐角拍摄相机，所述基台上设有沉孔，第一转 杆伸入沉孔后转动连接在基台上并通过锁紧件锁紧，所述升降块上设有可供第一转杆穿过 的第一通孔和可供第二转杆穿过的第二通孔，第一通孔的轴线和第二通孔的轴线垂直设 置，所述升降块通过第一通孔和第一转杆的配合转动连接在的第一转杆上，并通过锁紧件 锁紧，所述第二转杆通过其穿过第二通孔后转动连接的升降块上，并通过锁紧件锁紧，所述 拐角拍摄相机通过第一转杆和第二转杆及升降块的配合对笔记本外壳上的拐角进行拍摄。 上述拐角拍摄相机包括固定在第三支座上的工业相机和转动设置在第三支座上 的环形光源，所述第三支座上相对设有第四支座，所述第四支座上设有定位槽和调节滑槽， 所述环形光源上设有与定位槽的第一定位孔和与调节滑槽对应的第二定位孔，所述环形光 源通过第一销轴穿过定位槽并伸入第一定位孔、及第二销轴穿过调节滑槽和第二定位孔后 转动连接在第四支座上，并通过锁紧件锁紧。 上述拍摄组还包括用于拍摄笔记本外壳底面的底面拍摄组件，所述底面拍摄组件 包括固定在工作平台上的第二滑轨和第三滑轨、滑动设置在第二滑轨上的第四基座、滑动 设置在第三滑轨上的第五基座、转动设置在第四基座上的转动支座、固定设置在转动支座 上的第四线性光源、升降设置在第五基座上的滑动支座、及转动设置在滑动支座上的第三 线扫描相机，所述第二滑轨与第一滑轨平行设置，所述第三滑轨与第二滑轨垂直分布，转动 支座转动连接在第四基座上并通过锁紧件锁紧，所述第三线扫描相机转动设置在滑动支座 上，并通过锁紧件锁紧。 上述工作平台上设有用于放置检测前的笔记本外壳的测前放置平台和用于放置 检测后的笔记本外的测后放置平台，所述测前放置平台和测后放置平台位于工作平台的一 5 CN 111579554 A 说　明　书 3/6 页 侧，且测前放置平台和测后放置平台平行设置 本发明具有积极的效果：(1)本发明通过第一电机驱动机械臂，然后通过机械臂上 的真空吸盘将笔记本外壳取出后进行笔记本外壳的大平面、拐角、倒角、侧面和底面的光照 和拍摄后，全面的对笔记本外壳进行拍摄，一方面能够有效的解决现有技术中人工进行检 测时产生的误差的问题，另一方面也能够通过自动化的技术进行精准高效的进行笔记本外 壳的拍摄，便捷高效。 (2)本发明通过在第二顶端支架上设置升降板，通过第三电机带动升降板的升降， 通过第四电机带动转动支架的转动，然后通过第五电机进行第一线性光源的角度调节，调 节完成后对笔记本外壳的大平面进行光照和拍摄，具有较好的可调节性和适用性，高效实 用。 (3)本发明通过第一顶端支架上第一调节孔和第一调节弧槽的配合进行顶置大面 线扫描相机的角度调节，从而可以根据笔记本外壳的尺寸和大小进行角度调节，实用便捷。 (4)本发明通过第六电机进行第一连杆的升降调节、通过第七电机进行第一移动 支座的位置调节，通过第八电机进行第二线性光源的角度调节，通过第九电机进行第一支 座的高度调节，通过第十电机进行第一线扫描相机的角度调节，能够快捷有效的进行第二 线性光源和第一线扫描相机的角度调节，具有较好的可调节性，便捷实用。 (5)本发明通过设置侧面拍摄相机进行笔记本外壳的侧面进行光照和拍摄，通过 第十一电机进行第二支座的高度调节，通过第十二电机进行第二线扫描相机的角度调节， 通过第十三电机进行第二连杆的高度调节，通过第十四电机进行第二移动支座的位置调 节，通过第十五电机进行第三线性光源的角度调节，可以根据笔记本外壳的尺寸和形状进 行及时的调节和使用，高效实用。 (6)本发明通过在工作平台上设置拍摄笔记本外壳上的拐角的拐角拍摄组件，通 过第一转杆进行第二转杆的角度调节，通过第二转杆进行第三支座的角度调节，根据笔记 本外壳上拐角的位置和大小进行调节，调节完成后进行笔记本外壳上拐角的光照和拍摄， 便捷实用，且操控性强。 (7)本发明通过第三支座上的第四支座的第一定位孔与定位槽的配合及第二定位 孔和调节滑槽的配合进行环形光源的角度调节，具有较好的控制性，便捷实用。 (8)本发明通过在工作平台上设置底面拍摄组件，通过第四基座与第二滑轨的滑 动配合，第五基座和第三滑轨的滑动配合进行位置的调节，然后通过转动支座的调节和滑 动支座的调节将第四线性光源和第三线扫描相机对准笔记本外壳的底面，可以根据笔记本 外壳的形状和尺寸进行调节，实用便捷。 (9)本发明通过工作平台上设有用于放置检测前的笔记本外壳的测前放置平台和 用于放置检测后的笔记本外的测后放置平台，能够对笔记本外壳测前和侧后的处理，便捷 实用。 附图说明 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对 本发明作进一步详细的说明，其中 图1为本发明中笔记本外壳外观检测设备的整体结构的主视图； 6 CN 111579554 A 说　明　书 4/6 页 图2为本发明中工作平台上的整体结构的俯视图； 图3为本发明中第一顶端支架与顶置大面线扫相机连接的整体结构示意图； 图4为本发明中第二顶端支架与第一线性光源连接的整体结构示意图； 图5为本发明中倒角拍摄组件的整体结构示意图； 图6为本发明中侧面拍摄组件的整体结构示意图； 图7为本发明中拐角拍摄组件的整体结构示意图； 图8为本发明中底面拍摄组件的整体结构示意图； 图9为本发明中机械臂与工作平台连接的整体结构示意图。
技术实现要素：
见图1至图9，本发明具有机架1及固定在机架1上的工作平台2；所述工作平台2上 设有移料工位和检测工位，所述移料工位上设有由第一电机21驱动、且沿工作平台2的长度 方向滑动设置在工作平台2上的机械臂22，机械臂22的工作端设有用于吸附笔记本外壳的 真空吸盘23，所述检测工位上设有用于拍摄笔记本外壳的倒角、侧面、底面和拐角的拍摄 组，所述机架1上还设有用于拍摄笔记本外壳的大平面的大平面拍摄组件3，所述大平面拍 摄组件3包括固定在机架1顶端的下底面上的第一顶端支架31、转动设置在第一顶端支架31 上的顶置大面线扫相机32、由第二电机33驱动滑动设置在机架1顶端的下底面上的第二顶 端支架34、及由第三电机35驱动升降设置在第二顶端支架34上的第一线性光源30，所述第 一顶端支架31和第二顶端支架34平行设置，且第二顶端支架34的滑动方向与机械臂22的滑 动方向平行，顶置大面线扫相机32通过第一线性光源30与机械臂22的协同配合，对笔记本 外壳进行拍摄； 所述第二顶端支架34上设有升降板36，升降板36通过第三电机35升降设置在第二 顶端支架34上，所述升降板36上固定设有第四电机37，第四电机37的输出端固定设有转动 支架39上，转动支架39通过第四电机37的驱动转动设置在升降板36上，所述第一线性光源 30的两端转动连接在转动支架39上，所述转动支架39的一端固定设有第五电机38，第五电 机38的输出端与第一线性光源30固定连接，第一线性光源30通过第五电机38的驱动转动连 接在转动支架39上； 所述第一顶端支架31上设有相对设置的支板311，各个支板311上均设有第一调节 滑槽312，顶置大面线扫相机32的两端设有与各个第一调节滑槽312对应的第一调节孔，顶 置大面线扫相机32通过销轴穿过第一调节滑槽312并伸入第一调节孔后转动连接在支板 311上，并通过锁紧件锁紧； 所述拍摄组包括用于拍摄笔记本外壳上倒角的倒角拍摄组件4，所述倒角拍摄组 件4包括第一基座41、经第六电机42驱动升降设置在第一基座41上的第一连杆43、经第七电 机44驱动滑动设置在第一连杆43上的第一移动支座45、经第八电机46驱动转动设置在第一 移动支座45上的第二线性光源47、经第九电机48驱动升降设置在第一基座41上的第一支座 49、经第十电机410驱动转动设置在第一支座49上的第一线扫描相机40，所述第一基座41的 底部设有滑块，工作平台2上设有沿工作平台2的长度方向延伸的第一滑轨24，第一基座41 通过滑块和第一滑轨24的配合滑动连接在工作平台2上，所述第二线性光源47的转动轴线 和第一线扫描相机40的转动轴线平行设置，且均与第一滑轨24的延伸方向平行设置，第二 7 CN 111579554 A 说　明　书 5/6 页 线性光源47和第一线扫描相机40协同配合对笔记本外壳上的倒角进行拍摄； 所述拍摄组还包括用于拍摄笔记本外壳上的各个侧面的侧面拍摄组件5，所述侧 面拍摄组件5包括第二基座51、经第十一电机52驱动后升降设置在第二基座51上的第二支 座53、经第十二电机54驱动转动设置在第二基座51上的第二线扫描相机55、经第十三电机 56驱动升降设置在第二基座51上的第二连杆57、经第十四电机58驱动滑动设置在第二连杆 57上的第二移动支座59、及经第十五电机510驱动转动设置在第二移动支座59上的第三线 性光源50，所述第二基座51的底部设有滑块，第二基座51通过滑块和第一滑轨24的配合滑 动设置在工作平台2上，所述第三线性光源50的转动轴线和第二线扫描相机55的转动轴线 平行设置，且均与第一滑轨24的延伸方向平行设置，第三线性光源50和第二线扫描相机55 协同配合对笔记本外壳上的各个侧边进行拍摄； 所述拍摄组还包括用于拍摄笔记本外壳上拐角的拐角拍摄组件6，所述拐角拍摄 组件6包括滑动设置在第一滑轨24上的第三基座61、固定在第三基座61上的基台62、转动设 置在基台62上的第一转杆63、升降设置在第一转杆63上的升降块65、转动设置在升降块65 上的第二转杆64、固定在第二转杆64上的第三支座66、及固定在第三支座66上的拐角拍摄 相机60，所述基台62上设有沉孔，第一转杆63伸入沉孔后转动连接在基台62上并通过锁紧 件锁紧，所述升降块65上设有可供第一转杆63穿过的第一通孔和可供第二转杆64穿过的第 二通孔，第一通孔的轴线和第二通孔的轴线垂直设置，所述升降块65通过第一通孔和第一 转杆63的配合转动连接在的第一转杆63上，并通过锁紧件锁紧，所述第二转杆64通过其穿 过第二通孔后转动连接的升降块65上，并通过锁紧件锁紧，所述拐角拍摄相机60通过第一 转杆63和第二转杆64及升降块65的配合对笔记本外壳上的拐角进行拍摄； 所述拐角拍摄相机60包括固定在第三支座66上的工业相机601和转动设置在第三 支座66上的环形光源602，所述第三支座66上相对设有第四支座67，所述第四支座67上设有 定位槽68和调节滑槽69，所述环形光源602上设有与定位槽68的第一定位孔和与调节滑槽 69对应的第二定位孔，所述环形光源602通过第一销轴穿过定位槽68并伸入第一定位孔、及 第二销轴穿过调节滑槽69和第二定位孔后转动连接在第四支座67上，并通过锁紧件锁紧； 所述拍摄组还包括用于拍摄笔记本外壳底面的底面拍摄组件7，所述底面拍摄组 件7包括固定在工作平台2上的第二滑轨71和第三滑轨73、滑动设置在第二滑轨71上的第四 基座72、滑动设置在第三滑轨73上的第五基座74、转动设置在第四基座72上的转动支座75、 固定设置在转动支座75上的第四线性光源76、升降设置在第五基座74上的滑动支座78、及 转动设置在滑动支座78上的第三线扫描相机77，所述第二滑轨71与第一滑轨24平行设置， 所述第三滑轨73与第二滑轨71垂直分布，转动支座75转动连接在第四基座72上并通过锁紧 件锁紧，所述第三线扫描相机77转动设置在滑动支座78上，并通过锁紧件锁紧； 所述工作平台2上设有用于放置检测前的笔记本外壳的测前放置平台8和用于放 置检测后的笔记本外的测后放置平台9，所述测前放置平台8和测后放置平台9位于工作平 台2的一侧，且测前放置平台8和测后放置平台9平行设置。 本发明的工作原理： 本发明在进行检测时，通过第一电机21驱动机械臂22沿工作平台2的长度方向水 平滑动在工作平台2上，并在真空吸盘23与抽气泵连接后将笔记本外壳从测前放置平台8上 取出，然后通过第二电机33驱动第二顶端支架34进行位置的调节，然后通过第三电机35驱 8 CN 111579554 A 说　明　书 6/6 页 动升降板36进行上下调节，通过第四电机37进行转动支架39的角度调节，通过第五电机38 进行第一线性光源30的角度调节，有效的保证对笔记本外壳上大平面的照射，然后通过第 一调节孔和第一调节滑槽69312的配合进行顶置大面线扫相机32的拍摄角度，从而对笔记 本外壳上大平面进行拍摄； 与此同时底面拍摄组件7上的第四基座72通过与第二滑轨71的配合进行位置调 节，第五基座74与第三滑轨73的配合进行位置的调节，完成第四线性光源76通过锁紧件固 定在转动支座75上，第三线扫描相机77在滑动支座78上转动至能照射到笔记本外壳的底面 后，进行第四线性光源76的照射和第三线扫描相机77的拍摄后得到笔记本外壳的底面图 像； 此时拐角拍摄相机60通过第一滑轨24上的第三基座61及第一转杆63的配合进行 第二庄娜角度的调节，第二转杆64的转动带动拐角拍摄相机60进行角度调节，第三转杆上 的第一定位孔与定位槽68的配合及第二定位孔与调节滑槽69的配合对环形光源602进行角 度调节，调节完成后对笔记本外壳的拐角进行拍摄； 随着机械臂22的滑动，笔记本外壳移至侧面拍摄组件5，通过第十一电机52驱动第 二支座53升降进行高度调节，通过第十二电机54进行第二线扫描相机55的角度调节，通过 第十三电机56进行第二连杆57的高度调节，通过第十四电机58进行第二移动支座59的位置 调节，然后通过第十五电机510进行第三线性光源50的角度调节，调整完成后进行笔记本外 壳的侧面进行拍摄； 待笔记本外壳的侧面拍摄完成后，机械臂22移至倒角拍摄组件4处，通过第六电机 42进行第一连杆43的高度调节，通过第七电机44进行第一移动支座45的位置调节，调节完 成后通过第八电机46驱动第二线性光源47的转动，通过第九电机48驱动第一支座49升降， 通过第十电机410驱动第一线扫描相机40的旋转，调整完成后第二线性光源47和第一线扫 描相机40对准笔记本外壳上的倒角，待拍摄完成后机械臂22进行复位，并且将笔记本外壳 放置在侧后放置平台上，依次往复。 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详 细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡 在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保 护范围之内。 9 CN 111579554 A 说　明　书　附　图 1/9 页 图1 10 CN 111579554 A 说　明　书　附　图 2/9 页 图2 11 CN 111579554 A 说　明　书　附　图 3/9 页 图3 12 CN 111579554 A 说　明　书　附　图 4/9 页 图4 13 CN 111579554 A 说　明　书　附　图 5/9 页 图5 14 CN 111579554 A 说　明　书　附　图 6/9 页 图6 15 CN 111579554 A 说　明　书　附　图 7/9 页 图7 16 CN 111579554 A 说　明　书　附　图 8/9 页 图8 17 CN 111579554 A 说　明　书　附　图 9/9 页 图9 18