技术摘要：
本发明提出了一种智能自控式农林作物监控系统，包括：一种以上的装载设备；摄像与录音设备，固定安装在装载设备上，用于随着装载设备在农田或者林田内移动，并对农田或者林田内的环境进行录音和录像；采样设备，固定安装在装载设备上，用于随着装载设备在农田或者林田  全部
背景技术：
目前，对当前农业经济作物、显业、林业的植物生长过程进行农业作业(施肥、喷 药、清理、灌溉后)时，缺乏有效的实时评估，现有技术中通常采用操作人员或机器进行监控 评估，因此就会造成评估时效性差，不及时，不能准确出具农林作物生长或者评估结论和改 善措施等问题，同时因改进措施均由进行监控的操作人员凭个人经验制定，没有综合评价 系统，可能会出现因改善措施不准确造成农作物减产减收的，因此需要提供农林作物监控 系统，用于及时对农林作物进行监控和评价。
技术实现要素：
本发明提出一种智能自控式农林作物监控系统，用于对农作物进行监控和评估。 本发明的技术方案是这样实现的：一种智能自控式农林作物监控系统，包括：一种 以上的装载设备，用于在农田或者林田内多方位进行移动； 摄像与录音设备，固定安装在装载设备上，用于随着装载设备在农田或者林田内 移动，并对农田或者林田内的环境进行录音和录像； 采样设备，固定安装在装载设备上，用于随着装载设备在农田或者林田内移动，并 对农田或者林田内的土壤和作物进行抓取采样和分析； 控制装置，内部存储多种土壤和作物的信息，分别与装载设备、摄像与录音设备和 采样设备通讯连接，用于控制装载设备的移动方向、路径和工作地点，控制摄像与录音设备 的工作开关，控制采样设备对土壤进行采样以及接受采样设备采集到的土壤信息与其内部 存储的土壤和作物信息进行比较。 在使用时先将设想与录音设备和采样设备分别与装载设备固定连接，控制装置发 出作业指令或自主程序对装载设备的作业路线和目的地进行规划，控制装置中的程序控制 采样装置对农田或者林田内部的土壤和作物进行采样作业，摄像与录音设备对农田或者林 田内的作物进行拍照摄像，采样装置对农田或者林田内部作物与土壤进行采样并对样本进 行分析，将采样和分析得到的数据(图像、录像、数值)上传到控制装置内，控制装置包括数 据库或远程计算中心，采集和分析的作物或者土壤信息在控制装置内进行综合对比，给出 比对图、影像、数剧，控制装置内的数据库自动出具报告并匹配改善与治理方案，然后控制 相关农机执行，农机执行完之后再次重复上述过程，对农田或者林田内的土壤或者作物二 次复核将采集到的信息回传到控制装置内进行数据存档以此实现监控和评估过程。 作为一种优选的实施方式，装载设备为无人机、车辆轨道或者索道中的任一种，能 更好的在农田或者林田中进行移动，方便装载设备上安装的摄像与录音设备和采样装置对 所需信息进行采集和处理。 3 CN 111580490 A 说　明　书 2/4 页 作为一种优选的实施方式，该系统还包括移动设备，移动设备与控制装置通讯连 接，移动设备为手机或者平板电脑中的任一种，在移动设备与控制装置通讯连接之后，控制 设备可以将其内部存储的数据在移动设备上进行显示，更加方便操作人员进行观察和分析 比对。 作为一种优选的实施方式，摄像与录音设备为高倍率摄像头，能更加清晰的对农 田或者林田中的作物进行摄像处理，使得拍摄到的作物更加清晰直观。 作为一种优选的实施方式，摄像与录音设备对农田作物或者林田作物中的叶、茎、 花、果、根、土壤中的一种或者多种进行拍照，使得对作物的分析更加全面。 作为一种优选的实施方式，采样设备内部固定设置有感应器，感应器用于对采集 到的土地中土壤水分、盐度、碱度和酸度进行采集，你那个使得对土壤的分析更加全面。 作为一种优选的实施方式，控制装置内部存储的作物信息包括：农作物与经济作 物的数据国标图像案例、定时与指令式学习资料、农田或者林田内的所有种植品种和地块 土壤结构，方便与采样设备采集和分析的数据进行对比，更好的得到评估结果。 采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是： 利用远程控制技术，大数据分析技术与远程通讯技术，与数据库存储技术综合集 成，使用车载、手持、无人机搭载的智能自主作业平台使评估效率更快(15分钟内)评估更准 确，数据分析、图像分析、案例比对分析、表达更清楚、文字语音、图像，并且由于具有自动化 装备，可以同时操作多台装备极大的提高了工作效率。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明的系统示意图。