技术摘要：
本发明的行驶控制装置在行驶控制权从行驶控制装置返还驾驶者时，将驾驶员因来自于制动性能变化的制动操作感急变而感到违和感的事态抑止于未然。行驶控制装置(11)具有：取得自身车辆所具有的制动装置的制动状态信息的信息取得部(51)；和进行包括定速行驶控制以及追随行  全部
背景技术：
最近正盛行开发用于实现自动驾驶的要素技术。作为用于实现自动驾驶的要素技 术之一，已知被称为自适应巡航控制(Adaptive  Cruise  Control；ACC；适应巡航控制)的行 驶控制技术。 对于ACC(行驶控制装置)，通过统合控制自身车辆的驱动系统及制动系统来实现 包括定速行驶控制和追随行驶控制在内的行驶控制，其中，定速行驶控制基于设定车速使 自身车辆定速行驶，追随行驶控制使自身车辆相对于在自身车辆前方行驶的其他车辆保持 规定的车间距离而追随行驶。 作为上述行驶控制装置的一例，在专利文献1中记载了当热衰退现象产生的可能 性程度高达某界限水平时禁止ACC的工作(参照专利文献1的0069段)。 根据专利文献1的行驶控制装置，当热衰退现象产生的可能性程度高达某界限水 平时禁止ACC的工作，由此能够将在ACC的行驶控制的工作中产生制动的热衰退现象的事态 抑止于未然。 现有技术文献 专利文献 专利文献1：日本特开2017-043237号公报
技术实现要素：
但是，在专利文献1的行驶控制装置中，用于禁止ACC的工作的界限水平是唯一设 定的。因此，例如当ACC的设置(set)时和解除(cancel)紧后的各期间内的热衰退现象产生 的可能性的程度(制动性能)大幅乖离时，会产生制动操作感急变的情况。对于上述情况，在 ACC的解除紧后的制动操作时担心驾驶员会感到来自于制动性能变化的制动操作的违和 感。 本发明是鉴于上述情况作出的，课题在于，提供一种行驶控制装置，其能够在行驶 控制的工作被解除(ACC解除)，行驶控制权从行驶控制装置返还驾驶者时，将驾驶员因来自 于制动性能变化的制动操作感急变而感到违和感的事态抑止于未然。 为了解决上述课题，(1)的发明为行驶控制装置，其进行自身车辆的行驶控制，其 最主要的特征在于，具有：取得自身车辆所具有的制动装置的制动状态信息的信息取得部； 和进行定速行驶控制以及追随行驶控制中的至少一个行驶控制的行驶控制部，其中，该定 速行驶控制基于设定车速使自身车辆定速行驶，该追随行驶控制使自身车辆相对于在自身 车辆前方行驶的其他车辆保持规定的车间距离而追随行驶，所述行驶控制部在被视为基于 所述行驶控制的工作中由所述信息取得部取得的制动状态信息所得到的制动性能指标、与 所述行驶控制的工作开始时的所述制动性能指标相比下降超出规定变化幅度的时点，解除 4 CN 111591291 A 说　明　书 2/14 页 所述行驶控制的工作。 发明效果 根据本发明的行驶控制装置，能够在行驶控制的工作被解除，行驶控制权从行驶 控制装置返还驾驶者时，将驾驶员因来自于制动性能变化的制动操作感急变而感到违和感 的事态抑止于未然。 附图说明 图1是表示本发明实施方式的行驶控制装置的概要的构成框图。 图2A是设于方向盘的适应巡航控制(ACC)操作开关的外观图。 图2B是放大表示适应巡航控制(ACC)操作开关的外观图。 图3是用以本发明实施方式的行驶控制装置动作说明的流程图。 图4是用以本发明的第1实施例～第5实施例的行驶控制装置的动作说明的图。 附图标记说明 11   行驶控制装置 41    ACC-ECU(行驶控制部) 43    BRK-ECU(构成制动装置以及行驶控制部的一部分) 51   信息取得部 EV_th1   第1评价阈值 EV_th2   第2评价阈值 EV_th3   第3评价阈值 EV_th4   第4评价阈值 IN_dif1   第1变化幅度(规定变化幅度) Tpd    刹车片温度(制动状态信息)