
技术摘要:
本申请公开了一种机动车驾驶人考试场地自动检测建模的方法,包括:利用无人机分别采集待检测机动车驾驶人考试场地的图像数据与激光点云数据,将图像数据与激光点云数据传输到图像处理云平台;通过图像处理云平台根据图像数据以及激光点云数据进行建模,获得考试场地的 全部
背景技术:
随着机动车保有量的持续快速增长,汽车已成为普通人的代步工具,参加机动车 驾驶人考试获取驾驶证的需求逐年递增。机动车驾驶人考试包括机动车驾驶人场地驾驶技 能考试(即科目二考试),验收合格的考场是科目二考试公平公正的基础,然而,我国机动车 驾驶人考场验收检测工作主要以手工测量人工判断的方法进行,人工现场验收检测存在检 测工作量大、时间成本高、准确性较差等问题,比如检测单个考场可能耗时2至4天甚至更长 的时间,如果需要复核则更耗时耗力。
技术实现要素:
鉴于上述问题,提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上 述问题的机动车驾驶人考试场地自动检测建模的方法,从而节省了考场检测花费的时间和 人工,实现了考场检测验收自动化,保证了考场验收的准确、客观、公正。 根据本申请的一方面,提供了一种机动车驾驶人考试场地自动检测建模的方法, 该机动车驾驶人考试场地自动检测建模的方法包括: 利用无人机分别采集待检测机动车驾驶人考试场地的图像数据与激光点云数据, 将所述图像数据与所述激光点云数据传输到图像处理云平台;所述无人机搭载相机以及激 光雷达LIDAR; 利用所述图像处理云平台根据所述图像数据以及所述激光点云数据进行建模,获 得所述机动车驾驶人考试场地的三维模型,所述三维模型中包括考场量化特征信息; 根据所述三维模型中的考场量化特征信息以及预先建立的考场验收标准三维模 型中相应的考场量化特征信息,得到检测结果。 根据本申请的另一个方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存 储介质存储一个或多个程序,所述一个或多个程序当被处理器执行时,实现如前述所述的 方法。 本申请实施例的技术方案,通过采集待检测机动车驾驶人考试场地的图像数据和 激光点云数据,根据图像数据和激光点云数据进行建模,获得机动车驾驶人考试场地的三 维模型,根据三维模型中的考场量化特征信息以及考场验收标准三维模型中相应的考场量 化特征信息进行比对,得到检测结果。一方面,与传统手工检测考场方案相比,基于图像建 模和特征比对,精确检测机动车驾驶人考试场地及其设施,实现了考场检测的自动化和数 字化,有效解决了人工现场检测存在的检测工作量大、时间成本高等问题,提高了检测效 率;另一方面,通过图像处理平台基于图像数据和激光点云两种数据进行检测建模,保证了 检测的准确性、客观、公正,便于管理监控和后期复核。 4 CN 111580128 A 说 明 书 2/9 页 附图说明 通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通 技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本申请 的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中: 图1示出了根据本申请一个实施例的一种机动车驾驶人考试场地自动检测建模的 方法的流程示意图; 图2示出了根据本申请一个实施例的考场图像采集处理的示意图; 图3示出了根据本申请一个实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。