技术摘要：
一种查找物品方法、装置、存储介质及移动机器人，包括：当接收到查找目标物品的指令时，根据所述指令中所述目标物品的标识，在预先构建的物品数据库中查找所述目标物品并确定所述目标物品的当前位置；反馈所确定的当前位置，或移动到所确定的当前位置通过目标检测查找  全部
背景技术：
在日常生活中，每位用户都有很多常用物品，经常会出现查找物品的事情，例如手 机，几乎每位用户都有查找手机的经历，给日常生活带来了极大的不便。
技术实现要素：
本申请提供了一种查找物品方法、装置、存储介质及移动机器人，能够达到自动为 用户查找物品的目的。 本申请提供了一种查找物品方法，包括当接收到查找目标物品的指令时，根据所 述指令中所述目标物品的标识，在预先构建的物品数据库中查找所述目标物品并确定所述 目标物品的当前位置；反馈所确定的当前位置，或移动到所确定的当前位置通过目标检测 查找所述目标物品；其中，所述预先构建的物品数据库存储至少一种物品的属性信息，每一 种所述物品的属性信息包括该种物品的标识、原始图像、及位置信息；其中，每种物品的位 置信息分别通过以下方式获取：对指定场所的各位置进行图像拍摄，当在一个位置所拍摄 的图像与该物品的原始图像匹配一致，则将该位置记录为该物品的位置信息。 与相关技术相比，本申请通过预先构建物品数据库，存储各种物品的基本信息，并 定期或者实时对指定场所进行拍摄，记录物品在指定场所出现的位置并存储到与此案构建 的物品数据库中，当用户需要查找时，自动为用户提供具体位置，或者为用户查找。 在一种示例性的实施例中，本申请将拍摄的图像与物品的原始图像匹配确定物品 出现的位置，对所截取的子图生成128维的数字特征，与所述物品数据库中各同种类物品的 原始图片所生成的128维数字特征分别进行匹配，计算所截取的子图和各同种类物品原始 图片的相似度，从而识别物品的精度更高。 本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变 得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中 所描述的方案来实现和获得。 附图说明 附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的 实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。 图1为本申请实施例物品查找方法示意图； 图2为本申请实施例物品查找方法应用于移动机器人的示意图。