技术摘要：
本发明公开了一种苗床培育用自动化系统，包括输送支架，所述输送支架的侧面固定安装有培育支架，所述培育支架的表面滑动连接有苗床，所述输送支架的侧面固定连接有中间支撑杆，所述培育支架的一侧表面设有安装豁口，所述安装豁口的侧面固定安装有安装支架，所述安装支  全部
背景技术：
在苗木培育系统中，需要将在苗床上播种，然后经过发芽培育过程，最后形成幼 苗，期间需要在多个不同的位置进行操作，这就需要对苗床进行转运。 但是现有的苗床培育系统，多是通过人工转运苗床，这样不仅效率交底，工作量 大，而且还需要将苗床层层堆叠到推车上进行操作，安全性差，容易损坏幼苗，因此需要提 出一种新的自动化系统进行控制，实现高效转运管理。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种苗床培育用自动化系 统，通过将输送支架组合形成输送通道，进而安装多尔培育支架来放置苗床，结合驱动电机 和滑轮可以自动输送苗床，进而通过推拉气缸带动推杆，能够将苗床移动到培育支架上，方 便高效，利于控制，这样能够大大提高实用的便利性和稳定性，保证苗床培育的高效性。 为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。 一种苗床培育用自动化系统，包括输送支架，所述输送支架的侧面固定安装有培 育支架，所述培育支架的表面滑动连接有苗床，所述输送支架的侧面固定连接有中间支撑 杆，所述培育支架的一侧表面设有安装豁口，所述安装豁口的侧面固定安装有安装支架，所 述安装支架的表面固定安装有推拉气缸，所述推拉气缸的端头固定安装有拉杆，所述拉杆 的另一端固定连接有推板，所述推板的另一侧表面固定安装有导轨，所述导轨滑动连接于 安装支架的表面，所述输送支架的两端均固定安装有检测块，所述输送支架的两侧表面均 安装有驱动电机，所述驱动电机通过轴转动安装有滑轮，所述滑轮的侧面转动安装于输送 支架的侧面。 进一步的，所述输送支架的两端均通过安装板固定安装有限位气缸，所述限位气 缸的活塞杆端头固定安装有限位挡块，通过安装板来安装限位气缸，利于对接到输送支架 两端，方便组合使用。 进一步的，所述安装板的另一侧固定安装有滑动筒，所述滑动筒的侧面滑动安装 有滑动杆，所述滑动杆的另一端固定连接于限位挡块的另一侧表面，通过滑动筒和滑动杆 连接限位挡块，可以保证上下滑动的稳定性，利于限位检测，安全高效。 进一步的，所述输送支架的两端均固定安装有横向杆，所述横向杆的另一侧表面 固定安装有到位支架，通过安装横向杆，可以对苗床进行支撑，利于横向拉动进入培育支 架，方便稳定。 进一步的，所述到位支架的表面固定安装有到位气缸，所述到位气缸的活塞杆端 头固定安装有到位推块，通过到位气缸连接到位推块，可以对苗床位置进行调节，保证精准 对位，方便推拉调节，稳定高效。 3 CN 111543223 A 说　明　书 2/4 页 进一步的，所述培育支架的中间位置固定安装有往复安装板，所述往复安装板的 一端固定安装有往复气缸，通过往复安装板连接往复气缸，利于往复动作来推动苗床，方便 操作，效率高，利于使用。 进一步的，所述往复气缸的活塞杆端头固定连接有往复板，所述往复板的表面滑 动连接于往复安装板的表面。 进一步的，所述往复板的侧面一端固定安装有往复辅助气缸，所述往复辅助气缸 的活塞杆端头铰接有铰接块，所述铰接块的另一端铰接有往复块，通过在往复板内部安装 往复辅助气缸，进而连接往复块，利于调节位置对苗床进行推动操作，避免相互干涉，安全 稳定，利于使用。 进一步的，所述往复块的另一端设有铰接轴，所述铰接轴铰接于往复板的两侧表 面。 相比于现有技术，本发明的优点在于： (1)本方案通过将输送支架组合形成输送通道，进而安装多尔培育支架来放置苗 床，结合驱动电机和滑轮可以自动输送苗床，进而通过推拉气缸带动推杆，能够将苗床移动 到培育支架上，方便高效，利于控制。 (2)通过安装板来安装限位气缸，利于对接到输送支架两端，方便组合使用。 (3)通过滑动筒和滑动杆连接限位挡块，可以保证上下滑动的稳定性，利于限位检 测，安全高效。 (4)通过安装横向杆，可以对苗床进行支撑，利于横向拉动进入培育支架，方便稳 定。 (5)通过到位气缸连接到位推块，可以对苗床位置进行调节，保证精准对位，方便 推拉调节，稳定高效。 (6)通过往复安装板连接往复气缸，利于往复动作来推动苗床，方便操作，效率高， 利于使用。 (7)通过在往复板内部安装往复辅助气缸，进而连接往复块，利于调节位置对苗床 进行推动操作，避免相互干涉，安全稳定，利于使用。 附图说明 图1为本发明的整体结构平面示意图； 图2为本发明的输送支架的单元结构示意图； 图3为本发明的推拉气缸连接的部件示意图； 图4为本发明的限气缸连接的部件示意图； 图5为本发明的到位气缸连接的部件示意图； 图6为本发明的往复气缸连接的部件示意图。 图中标号说明： 1输送支架、11培育支架、12苗床、13中间支撑杆、14安装豁口、15安装支架、16推拉 气缸、17拉杆、18推板、19导轨、2检测块、21驱动电机、22滑轮、23安装板、24限位气缸、25限 位挡块、26滑动筒、27滑动杆、3横向杆、31到位支架、32到位气缸、33到位推块、4往复安装 板、41往复气缸、42往复板、43往复辅助气缸、44铰接块、45往复块、46铰接轴。 4 CN 111543223 A 说　明　书 3/4 页