技术摘要：
提供了一种物料搬运车辆操作系统，包括标签布局，其中，多个入口/出口标签集沿着行驶路径布置在限制导航区域的不同入口/出口门限处。每个入口/出口标签集包括释放标签、限制标签和指示符标签。指示符标签位于限制标签和限制导航区域之间。限制标签位于释放标签和指示符  全部
背景技术：
本公开涉及物料搬运车辆操作，并且更具体地，涉及装备用于在仓库的限制区域 中进行限制操作的物料搬运车辆操作系统。为了定义和描述本公开的概念和范围，应注意， “仓库”涵盖物料搬运车辆在其中运输货物的任何室内或以其他方式有屋顶的设施，包括但 不限于，主要用于存储货物的仓库(例如，多层仓库货架在过道中布置的那些仓库)，以及制 造设施，其中，物料搬运车辆将货物运送到该设施以用于一个或多个制造过程。 本公开更具体地涉及在标签布局中优化射频识别标签(RFID标签)或其他常规或 待开发的可读标签技术的使用，以辅助仓库中的车辆导航。例如但不限于，美国专利号9, 658,622和美国专利公开号2016/0327952描述了在标签布局中的各个位置使用标签来影响 仓库中的车辆导航。
技术实现要素：
根据本公开的主题，提供了一种物料搬运车辆操作系统，其中引入了补救指示符 标签以解决物料搬运车辆操作系统的标签布局中的标签读取或感测错误、可能的标签故障 以及可能丢失的标签。 根据本公开的一个实施例，提供了一种物料搬运车辆操作系统，包括物料搬运车 辆、标签布局、位于物料搬运车上的标签读取器、读取器模块和车辆控制器。标签布局包括 沿着包括限制导航区域的行驶路径放置的多个序列化标签。限制导航区域包括沿着行驶路 径的多个入口/出口门限。序列化标签包括沿着行驶路径在限制导航区域的不同入口/出口 门限处布置的多个入口/出口标签集。多个入口/出口标签集中的每个入口/出口标签集包 括释放标签、限制标签和指示符标签。指示符标签沿着行驶路径位于限制标签和限制导航 区域之间。限制标签沿着行驶路径位于释放标签和指示符标签之间。标签读取器和读取器 模块协作以识别标签布局的序列化标签中的释放标签、限制标签和指示符标签。车辆控制 器根据由标签读取器和读取器模块沿着行驶路径对限制标签和释放标签的识别，来执行物 料搬运车辆的限制或非限制操作功能。标签读取器和读取器模块还协作以将所识别的标签 数据与所存储的标签数据进行比较，并且根据所存储的标签数据的序列化部分，在指示符 标签被识别为在限制标签的位置时，启动补救操作。 根据本公开的另一实施例，提供了一种物料搬运车辆操作系统，其中，限制导航区 域包括沿着行驶路径的入口门限和出口门限，并且序列化标签包括沿着行驶路径布置在限 制行驶区域的入口门限处的入口标签集和沿着行驶路径布置在限制导航区域的出口门限 处的出口标签集。入口标签集包括限制标签和指示符标签。出口标签集包括释放标签。指示 符标签沿行驶路径位于限制标签和限制导航区域之间，并且限制导航区域沿行驶路径位于 5 CN 111556985 A 说　明　书 2/5 页 指示符标签和释放标签之间。标签读取器和读取器模块协作以在指示符标签被识别为在限 制标签的位置时，启动补救操作。 还考虑了用于单向和双向行驶进出限制导航区域的标签布局。 尽管本文主要参考RFID标签描述了本公开的概念，但是可以想到，这些概念将适 用于实现无源或有源标签的任何技术，此类无源或有源标签以特定布局布置在仓库中，并 携带或传达特定的识别信息，以供在仓库中导航的物料搬运车辆检测和读取。 附图说明 当结合以下附图阅读时，可以最好地理解本公开的特定实施例的以下详细描述， 其中，相同的结构用相同的附图标记表示，并且其中： 图1-4示出了根据本公开的若干替代实施例的物料搬运车辆操作系统； 图5示出了被配置用于联网的或基于云的操作的物料搬运车辆操作系统；以及 图6是示出可用于将补救指示符标签合并到仓库导航例程中的算法的一个非限制 性示例的流程图。