技术摘要：
本发明涉及一种基于事件驱动的自动驾驶车辆请求处理方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网；步  全部
背景技术：
目前4G时代，各终端基于传统的云计算模式来进行通信，其将全部计算任务放在 云端集中处理，终端只做输出输入，在4G时代移动通信网络需传输数据量不多的情况下，该 模式并无问题，但随着5G时代到来，网络带宽变高的同时可预料到地会带来数据量的激增， 此时若依旧采用单一的云计算模式，将无法保障数据通信速度。基于此，移动边缘计算 (Mobile  Edge  Computing)应运而生，其通过剖离传统云计算模式中核心网的部分计算任 务并将其下沉至无线侧处理的方式，能提高数据通信速度，保障超低时延，因而各行各业开 始摸索其交互模式与移动边缘计算相结合，而具体将自动驾驶与移动边缘计算结合时，需 对传统自动驾驶中车辆上行请求的路径做出规划，在保障必要数据及时处理的前提下，减 轻核心网的数据计算量，确保自动驾驶过程中的通信时效。
技术实现要素：
本发明用于在移动边缘计算的架构下，对车辆上行请求的路径做出规划，在保障 必要数据及时处理的前提下，减轻核心网的数据计算量。 为此，提供一种基于事件驱动的自动驾驶车辆请求处理方法，包括下述步骤： 步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元 分别与其通信范围内的各车辆组网； 步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网； 步骤S3.以路侧单元为事件收集器来收集组网内车辆的请求； 步骤S4.控制路侧单元对请求进行分类，并按类将请求上传至MEC服务器或核心网 进行响应。 作为优选方案，步骤S4进一步包括：基于紧急程度对请求进行分类，将紧急类请求 直接上传至核心网进行响应，将非紧急类请求上传至MEC服务器进行响应。 作为优选方案，所述紧急类请求包括求援、报警；和/或所述非紧急类请求包括信 息查询。 作为优选方案，步骤S4进一步包括：控制路侧单元接收到紧急类请求时，邀请发送 请求的车辆上传其周边影像，并将周边影像同步上传核心网。 作为优选方案，步骤S4进一步包括：控制路侧单元接收到紧急类请求时，邀请发送 请求的车辆上传其车况信息，并将车况信息同步上传核心网。 作为优选方案，步骤S4进一步包括：所述周边影像为一帧静止画面。 作为优选方案，步骤S1中，路侧单元与车辆组网的方式为： 控制路侧单元在其通信范围内周期性广播组网请求，所述周期足够短以确保车辆 3 CN 111601284 A 说　明　书 2/4 页 进入路侧单元通信范围后的设定时长内得以完成组网动作。 还提供一种设备，其中，该设备包括： 控制器；以及， 被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述控 制器实现上述的方法。 还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多 个程序，所述一个或多个程序当被控制器执行时，实现上述的方法。 有益效果： 本发明通过将路侧单元作为事件收集器使用，并控制其进行前端的请求分类，然 后在移动边缘计算架构下，按类对请求分配上行路径，实现在保障必要数据及时处理的前 提下，减轻核心网的数据计算量。 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够 更明显易懂，以下特举本发明的