技术摘要：
本发明公开了一种基于双层胎式的行走机器人结构装置，涉及机器人行走机构装置领域。本发明中：第一边侧板上固定装设有RFID读取装置；驱动轮机构的内侧固定装设有若干均匀分布的第一电磁控制装置；驱动轮机构的外环侧装设有一级内胎结构；一级内胎的外环侧装设有二级外  全部
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预 先编排的程序，也能够根据人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人 类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在机器人进行相应的各种户外、探索 等工作过程中，恶劣复杂的自然环境容易导致机器人的各种机构发生大量损耗/损坏，例如 行走机构，机器人的行走轮受到损伤/损坏后，会大大影响机器人的相应工作效率；如何使 得恶劣环境导致机器人行走轮被损耗/损坏后，机器人仍能够高效的进行相应的前行，去执 行相应的操作/任务，成为需要解决的问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种基于双层胎式的行走机器人结构装置，通过 电磁控制装置对第一支撑连板上的电磁吸附板与第二外连板进行吸附/脱离操作，从而通 过一级内胎继续快速前进，高效的进行相应操作/任务。 为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的： 本发明提供一种基于双层胎式的行走机器人结构装置，包括机器人本体，机器人本体 两侧各固定连接有一个第一边侧板，第一边侧板上固定装设有RFID读取装置。 机器人本体两侧各装设有一个驱动轮机构；驱动轮机构的内侧固定装设有若干均 匀分布的第一电磁控制装置；驱动轮机构的外侧固定装设有若干均匀分布的第二电磁控制 装置；驱动轮机构的外环侧装设有一级内胎结构；一级内胎的外环侧装设有二级外胎结构； 一级内胎与驱动轮机构之间固定装设有第一支撑连板和第二支撑连板；第一支撑连板上设 有第一电磁吸附板；第二支撑连板上设有第二电磁吸附板。 二级外胎上固定连接有第一外连板和第二外连板；第一外连板的端侧与第一支撑 连板上的第一电磁吸附板吸附连接；第二外连板的端侧与第二支撑连板上的第二电磁吸附 板吸附连接。 其中，一级内胎的外环侧上固定嵌设有条带状RFID标签；一级内胎上的条带状 RFID标签的位置与第一边侧板上的RFID读取装置的位置相配合。 其中，第一电磁控制装置通过电控线路与第一电磁吸附板相连；第二电磁控制装 置通过电控线路与第二电磁吸附板相连。 其中，第一支撑连板上固定设有第一内胎固定边板结构；第二支撑连板上固定设 有第二内胎固定边板结构。 其中，第一外连板与第一电磁吸附板相接触的端侧为磁性材料板；第二外连板与 第二电磁吸附板相接触的端侧为磁性材料板。 3 CN 111591091 A 说　明　书 2/2 页 与现有的技术相比，本发明的有益效果是： 本发明通过在机器人本体的驱动轮机构上装设一级内胎和二级外胎，并通过第一支撑 连板和第二支撑连杆进行一级内胎的固定操作；采用RFID读取装置对发生二级外胎破损、 断裂时暴露出来的一级内胎上的条带状RFID标签进行读取感应，通过电磁控制装置对第一 支撑连板上的电磁吸附板与第二外连板进行吸附/脱离操作，从而通过一级内胎继续快速 前进，高效的进行相应操作/任务。 附图说明 图1为本发明的整体装置结构示意图； 图2为图1中A处局部放大的结构示意图； 其中：1-机器人本体；2-第一边侧板；3-RFID读取装置；4-驱动轮机构；5-第一电磁控制 装置；6-一级内胎；7-二级外胎；8-第二电磁控制装置；9-第一支撑连板；10-第二支撑连板； 11-第一内胎固定边板；12-第二内胎固定边板；13-第一电磁吸附板；14-第二电磁吸附板； 15-第一外连板；16-第二外连板；17-条带状RFID标签。