技术摘要：
本发明公开了一种无线电全频段安全系统，包括：智能主机用于与各单元通信，显示各单元信息，并控制各单元运行；反无人机主动防御民航保障型单元用于智能识别当前空域是否存在民航飞机，若有民航飞机，则暂停发射欺骗信号；无线电全频段侦查报警单元用于对安全空域进行  全部
背景技术：
随着无人机“黑飞”事件造成了较大的安全威胁，对于无人机安全问题，人们也逐 渐开始重视起来，纷纷开始了解如何反制无人机。自反无人机技术上线以来，研发出了不少 的反无人机防御系统，由于无人机的品类繁多，很多的反无人机技术手段都遭遇了淘汰。反 无人机技术发展到如今，反无人机防御系统的主要技术已基本成熟。在目前，反无人机防御 系统的主要技术有信号干扰、激光打击、物理反制等手段。在军用无人机反制方面，激光打 击与物理反制为主要技术手段；在民用无人机反制方面，则主要以信号干扰技术为主。民用 无人机的迅速普及，使得相关管理机构很难进行管理，所以反无人机技术在民用无人机反 制方面起到了关键性的作用。无人机反制设备通过发射信号频率，干扰无人机的数据链路 和定位系统，切断无人机遥控器之间的通讯和导航，从而使得无人机自动缓慢降落，或者遣 返至起飞点，可辅助跟踪幕后操作者的踪迹，以此保障低空空域的安全，无人机可采用的频 段信号范围通常在100MHz到6000MHz范围内，该频段内有上千个通信频点，正规厂家无人机 的信号在2.4GHz和5.8GHz  两个ISM频段内，不规范厂家及破坏分子的无人机的信号，没有 办法规定和知晓，于是便无法进行跟踪干扰。 在干扰无人机时信号时，同时会有民航飞机经过，现有技术中多是压制无人机信 号进行干扰，导致民航飞机信号的中断，或是无法监测民航飞机的1030MHz/1090MHz特征信 号，造成事故。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术缺陷，提供一种无线电全频段安全系统，能够全天 候24小时智能监控全部雷达站点的现场情况，接收警情并且发警报给值班人员，同时发送 给智能跟踪系统进行频段分析，智能筛选识别入侵无人机的频谱信息，进行跟踪式干扰打 击，在确保不影响民航飞机的情况下，智能导航诱骗无人机，在发现民航飞机时暂停释放诱 骗信号以确保民航飞机的安全，当入侵无人机关闭导航模式突破欺骗信号飞行时，通过拦 截无人机的遥感、图传信号，确保无人机无法进入防范区。 本发明的目的是这样实现的：一种无线电全频段安全系统，包括： 智能主机放置在监控室里，用于与各单元通信，显示各单元信息，并控制各单元运行； 反无人机主动防御民航保障型单元用于智能识别当前空域是否存在民航飞机，若有民 航飞机，则暂停发射欺骗干扰信号，若无民航飞机，则继续发射欺骗干扰信号； 无线电全频段侦查报警单元用于对安全空域进行全天候、全时段无人机信号的监测， 只接收无线电信号，不发射电磁波； 全频段智能精准干扰单元用于根据入侵设备信号频率的变化，实时自动跟踪变化，进 行精确干扰压制； 5 CN 111600674 A 说　明　书 2/8 页 周界拦截子站单元通过干扰天线对外形成一堵0~10米以内的电子防护墙，确保无人机 保持在周界外，无法进入敏感区域，用于防范商业无人机的越界或入侵行为； 故障监测单元用于实时监测设备状态包括设备供电电压、设备温度、功耗与异常信息， 并将设备状态上传； 所述无线电全频段侦查报警单元通过物联网通信传输指令控制全频段智能精准干扰 单元和周界拦截子站单元开启和关闭；所述智能主机通过物联网通信与各单元进行连接； 所述反无人机主动防御民航保障型单元、无线电全频段侦查报警单元、全频段智能精准干 扰单元、周界拦截子站单元、故障监测单元均通过物联网通信将信息实时上传与显示在所 述智能主机上。 作为本发明的进一步限定，所述反无人机主动防御民航保障型单元包括民航保障 型单元天线和民航保障型单元机箱，所述民航保障型单元机箱外侧设有民航保障型单元防 爆插头和民航保障型单元射频插头，所述民航保障型单元防爆插头包括220V电源输入民航 保障型单元防爆插头和信号输出民航保障型单元防爆插头，所述民航保障型单元射频插头 包括4G鱼尾天线民航保障型单元射频插头、接收天线民航保障型单元射频插头、发射天线 民航保障型单元射频插头和备用民航保障型单元射频插头，所述民航保障型单元天线通过 电缆与民航保障型单元机箱外侧设置的民航保障型单元射频插头电连接，所述民航保障型 单元机箱内设有民航保障型单元电源模块、民航保障型单元4G通信模块、民航保障型单元 转接板、两个民航保障型单元主控电路板、两个民航保障型单元射频电路板、两个民航保障 型单元GPS功放模块和民航保障型单元低噪放大模块；所述民航保障型单元电源模块通过 导线接220V电源输入民航保障型单元防爆插头与外界220V交流电源电连接，所述民航保障 型单元电源模块与民航保障型单元主控电路板、民航保障型单元4G通信模块电连接，民航 保障型单元转接板、两个民航保障型单元功放模块和民航保障型单元低噪放大模块电连 接，所述民航保障型单元主控电路板与民航保障型单元射频电路板电连接，所述民航保障 型单元射频电路板与民航保障型单元低噪放大模块、两个民航保障型单元GPS功放模块电 连接，所述民航保障型单元低噪放大模块与接收天线民航保障型单元射频插头电连接，所 述民航保障型单元GPS功放模块通过导线与发射天线民航保障型单元射频插头电连接，所 述民航保障型单元主控电路板还与民航保障型单元转接板电连接，所述民航保障型单元转 接板与民航保障型单元4G通信模块和信号输出民航保障型单元防爆插头电连接，所述民航 保障型单元4G通信模块与4G鱼尾天线民航保障型单元射频插头电连接。 作为本发明的进一步限定，所述无线电全频段侦查报警单元包括侦查报警单元全 频段天线和侦查报警单元机箱，所述侦查报警单元机箱外侧设有侦查报警单元防爆插头和 多个侦查报警单元射频插头，所述侦查报警单元射频插头包括4G鱼尾天线侦查报警单元射 频插头，备用侦查报警单元射频插头和全频段天线侦查报警单元射频插头，所述侦查报警 单元防爆插头包括220V电源输入侦查报警单元防爆插头和信号输出侦查报警单元防爆插 头，所述侦查报警单元全频段天线通过电缆与侦查报警单元机箱外侧设置的侦查报警单元 射频插头电连接，所述侦查报警单元机箱内设有侦查报警单元电源模块、侦查报警单元主 控电路板、侦查报警单元4G通信模块、侦查报警单元转接板和侦查报警单元射频电路板，所 述侦查报警单元电源模块通过导线接220V电源输入侦查报警单元防爆插头与外界220V交 流电源电连接，所述侦查报警单元电源模块分别与侦查报警单元4G通信模块、侦查报警单 6 CN 111600674 A 说　明　书 3/8 页 元主控电路板和侦查报警单元转接板电连接，所述侦查报警单元4G通信模块与侦查报警单 元转接板电连接，且侦查报警单元4G通信模块与4G鱼尾天线侦查报警单元射频插头电连 接，所述侦查报警单元主控制电路板与侦查报警单元射频电路板电连接，所述侦查报警单 元射频电路板通过导线与全频段天线侦查报警单元射频插头电连接，所述侦查报警单元转 接板与信号输出侦查报警单元防爆插头电连接。 作为本发明的进一步限定，所述全频段智能精准干扰单元包括多个干扰单元全频 段天线和干扰单元机箱，所述干扰单元箱体外侧设有干扰单元防爆插头和4G鱼尾天线干扰 单元射频插头和多个全频段天线干扰单元射频插头，所述干扰单元全频段天线通过电缆与 干扰单元机箱外侧设置的全频段天线干扰单元射频插头电连接，所述干扰单元机箱内设有 干扰单元电源模块、干扰单元4G通信模块、干扰单元485继电器和多个干扰单元宽带功放模 块，所述干扰单元电源模块通过导线接干扰单元防爆插头与外界220V电源电连接，所述干 扰单元电源模块与多个干扰单元宽带功放模块、干扰单元485继电器、干扰单元4G通信模块 电连接，所述干扰单元485继电器与干扰单元宽带功放模块、干扰单元  4G通信模块电连接， 所述干扰单元4G通信模块通过导线与4G鱼尾天线干扰单元射频插头电连接，所述干扰单元 宽带功放模块通过导线与全频段天线干扰单元射频插头电连接。 作为本发明的进一步限定，所述周界拦截子站单元包括拦截子站单元平板天线和 拦截子站单元机箱，所述拦截子站单元平板天线包括2.4G平板天线和5.8G平板天线，所述 拦截子站单元机箱包括干扰电源机箱和干扰功放机箱，所述干扰电源机箱外侧设有4G鱼尾 天线拦截子站单元射频插头，控制输出拦截子站单元防爆插头、监测箱电源拦截子站单元 防爆插头、220V电源输入拦截子站单元防爆插头和ISM功放拦截子站防爆开关，所述干扰电 源机箱内设有拦截子站单元485继电器、拦截子站单元电源模块和拦截子站单元4G通信模 块；所述干扰功放机箱外侧设有控制输入拦截子站单元防爆插头、备用拦截子站单元防爆 插头、监测信号输出拦截子站单元防爆插头，2.4G平板天线拦截子站单元射频插头和5.8G 平板天线拦截子站单元射频插头，干扰功放机箱内设有拦截子站单元ISM2.4GHz功放模块 和拦截子站单元ISM5.8GHz功放模块；所述拦截子站单元平板天线通过电缆与干扰功放机 箱电连接，所述干扰功放机箱通过电缆与干扰电源机箱电连接，两个机箱内模块形成一个 完整电路回路，外界220V电源通过电缆接所述干扰电源机箱上的220V电源输入拦截子站单 元防爆插头与干扰电源机箱内部的拦截子站单元电源模块电连接，所述拦截子站单元电源 模块分别与拦截子站单元485继电器、拦截子站单元4G通信模块、ISM功放电源拦截子站单 元防爆开关电连接，所述拦截子站单元485继电器与拦截子站单元4G通信模块电连接，所述 拦截子站单元4G通信模块通过导线与4G鱼尾天线拦截子站单元射频插头电连接，所述拦截 子站单元485继电器通过导线与ISM功放电源拦截子站单元防爆开关电连接，所述拦截子站 单元485继电器还与拦截子站单元ISM2.4GHz功放模块和拦截子站单元ISM5.8GHz功放模块 电连接，所述拦截子站单元ISM2.4GHz功放模块通过导线与2.4G平板天线拦截子站单元射 频插头、监测信号输出拦截子站单元防爆插头电连接，所述拦截子站单元ISM5.8GHz功放模 块通过导线与5.8G平板天线拦截子站单元射频插头、监测信号输出拦截子站单元防爆插头 电连接。 作为本发明的进一步限定，所述故障监测单元包括故障监测单元箱体，所述故障 监测单元箱体外侧设有监测信号输入故障监测单元防爆插头，4G鱼尾天线故障监测单元射 7 CN 111600674 A 说　明　书 4/8 页 频插头和220V电源输入故障监测单元防爆插头，箱体内设有故障监测单元信号通信模块、 故障监测单元4G通信模块，故障监测单元控制板和故障监测单元电源模块，故障监测单元 电源模块通过导线接220V电源输入故障监测单元防爆插头与外界220V交流电源电连接，所 述故障监测单元电源模块与故障监测单元控制板、故障监测单元4G通信模块电连接，所述 故障监测单元控制板和故障监测单元4G通信模块与故障监测单元信号通信模块电连接，所 述故障监测单元4G通信模块还与4G鱼尾天线故障监测单元射频插头电连接，所述故障监测 单元信号通信模块与监测信号输入故障监测单元防爆插头电连接。 本发明工作时，智能主机全天候24小时智能监控全部雷达站点的现场情况，接收 警情并且发警报给值班人员，同时发送给无线电全频段侦查报警单元进行频段分析，智能 筛选识别入侵无人机的频谱信息；  反无人机主动防御民航保障型单元全天开启，实时产生 高逼真、低功率的卫星导航欺骗干扰信号，通过定向天线释放到入侵无人机所在空域，智能 识别当前空域是否存在民航飞机，若有民航飞机，则暂停释放欺骗干扰信号，若无民航飞 机，则继续释放欺骗干扰信号；当无线电全频段侦查报警单元智能筛选识别出入侵无人机 的频谱信息时，通过物联网通信传输指令控制全频段智能精准干扰单元和周界拦截子站单 元开启，全频段智能精准干扰单元接收到无线电全频段侦查报警单元的指令开启精准拦 截，根据无人机信号频率的变化，实时自动跟踪变化，进行精确干扰压制；当入侵无人机关 闭导航模式突破欺骗干扰信号飞行时，周界拦截子站单元接收到无线电全频段侦查报警单 元的指令开启周界拦截，通过干扰天线对外形成一堵0~10米以内的电子防护墙，拦截无人 机的遥感、图传信号，使无人机无法进入敏感区域；智能故障检测系统实时监测与上报设备 状态，包括设备供电电压、设备温度、功耗与异常信息，并上传与显示在智能主机。 本发明采用以上技术方案与现有技术相比，有益效果在于：系统能够智能侦查发 现民航飞机，主动暂停或开启释放导航干扰，保障民航飞机通过，确保民航飞机使用频段不 受干扰的安全隐患；系统能够实时产生模拟真实导航卫星高逼真、不高于10毫瓦的低功率 卫星导航欺骗干扰信号，通过定向天线或全向天线释放到入侵无人机所在空域，使得无人 机的导航定位系统无法从信号中解算出真实位置坐标，使其无法依靠定位信息悬停及飞 行，完成入侵无人机的无人值守主动防御；同时能对无人机图传、遥感全频段（100MHz- 6000MHz）进行侦察分析并智能选频精准跟踪干扰，系统可拦截商业无人机集群，还可以拦 截改变频段的恐怖无人机和100MHz-6000MHz内所有频率的无线电设备，迫使其返航或迫 降，从而保护重要区域周界低空安全，能够对“黑飞”无人机的导航组件进行干扰，形成全天 候、全天时、全方位的无人机禁飞防护区。 附图说明 图1本发明的控制原理图。