技术摘要：
本发明涉及一种压控有源晶振控制装置及方法、舞台摇头灯具。其中所述压控有源晶振控制装置包括控制器和电压调整电路。所述控制器用于接收用户指令，并根据用户指令生成电压调节参数，其中所述用户指令是用户基于所述压控有源晶振的输出频率与所述压控有源晶振的标称频  全部
背景技术：
在舞台摇头灯领域，需要用到一些无极旋转功能。但是，在实际应用时如果摇头灯 长时间做无极旋转功能时会出现在多台舞台摇头灯的(包括X轴、Y轴)旋转角度不一样的现 象，即多台摇头灯的旋转同步性不好的问题。造成该问题的一个主要原因是由于每台的摇 头灯的晶振主板的工作晶振的频率偏差引起的，在长时间运行时由于误差不断的积累造成 不同步现象。由于晶振是市场上的标准器件，由于受到制造精度和工艺的限制，不同晶振之 间必定是存在有频率偏差。 由于标准晶振的固有频偏的存在，导致现有的传统技术无法克服和改善多台摇头 灯同时做长时间的无极旋转时出现的不同步问题；并且两个晶振的频偏相差越大，不同步 现象就越明显。
技术实现要素：
本发明提供了一种压控有源晶振控制装置及方法、舞台摇头灯具，以解决因使用 低成本的晶振做工作时钟所导致的不同步的问题。 本发明实施例提供了一种压控有源晶振控制装置，包括： 控制器，用于接收用户指令，并根据用户指令生成电压调节参数，其中所述用户指 令是用户基于所述压控有源晶振的输出频率与所述压控有源晶振的标称频率之间的频偏 输入的；以及 电压调整电路，与所述控制器电连接，用于接收并根据所述电压调节参数调整驱 动电压，并将调整后的所述驱动电压提供给所述压控有源晶振，以使所述输出频率与所述 标称频率之间的频偏在预设范围内。 在其中一个实施例中，所述预设频率范围为-0.125～0.125ppm。 在其中一个实施例中，所述压控有源晶振控制装置还包括人机交互设备，所述人 机交互设备与所述控制器电连接，用于输入所述用户指令。 在其中一个实施例中，所述人机交互设备为上位机、控制按键或控制面板。 在其中一个实施例中，所述压控有源晶振控制装置还包括测量仪，所述测量仪与 所述压控有源晶振电连接，用于检测所述压控有源晶振的输出频率。 在其中一个实施例中，所述测量仪为频谱仪或高精度示波器。 在其中一个实施例中，所述压控有源晶振控制装置还包括： 存储器，与所述控制器电连接，存储预设电压调节参数； 所述控制器，还用于在接收用户指令之前，从所述存储器中获取所述预设电压调 节参数，并发送给所述电压调整电路；以及，将根据所述用户指令生成所述电压调节参数发 4 CN 111600570 A 说　明　书 2/8 页 送给所述存储器，对所述存储器内的数据进行更新 在其中一个实施例中，所述控制器为微控制单元、中央处理器、数字信号处理或可 编程逻辑器件。 基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种压控有源晶振的控制方法，包括： 接收用户指令，并根据所述用户指令生成电压调节参数，其中所述用户指令是用 户基于所述压控有源晶振的输出频率与所述压控有源晶振的标称频率之间的频偏输入的； 根据所述电压调节参数调整驱动电压，并将调整后的所述驱动电压提供给所述压 控有源晶振，以使所述输出频率与所述标称频率之间的频偏在预设范围内。 在其中一个实施例中，所述压控有源晶振的输出频率随着所述驱动电压的增大而 增大。 在其中一个实施例中，所述控制方法还包括：在获取所述压控有源晶振的输出频 率之前，从所述存储器中获取预设电压调节参数，并发送给所述电压调整电路。 在其中一个实施例中，所述控制方法还包括： 将根据用户指令生成的所述电压调节参数发送所述存储器，对所述存储器内的数 据进行更新。 基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种舞台摇头灯具，包括： 步进电机，用于驱动所述转动装置转动；以及 电机控制板，与所述步进电机电连接，用于控制摇头灯的旋转； 其中，所述电机控制板包括电机驱动电路和晶振控制电路； 所述晶振控制电路包括压控有源晶振、控制器和电压调节电路；所述控制器用于 接收用户指令，并根据所述用户指令生成电压调节参数，其中所述用户指令是用户基于所 述压控有源晶振的输出频率与所述压控有源晶振的标称频率之间的频偏输入的；所述电压 调整电路与所述控制器电连接，用于接收并根据所述电压调节参数调整驱动电压，并将调 整后的所述驱动电压提供给所述压控有源晶振，以使所述输出频率与所述标称频率的频偏 在预设范围内； 所述电机驱动电路与所述晶振控制电路内部的控制器电连接，并直接由所述控制 器控制。 在其中一个实施例中，所述晶振控制电路还包括： 存储器，所述存储器与所述控制器电连接，用于存储预设电压调节参数； 所述控制器，还用于在接收用户指令之前，从所述存储器中获取所述预设电压调 节参数，并发送给所述电压调整电路；以及，将根据所述用户指令生成的所述电压调节参数 发送给所述存储器，对所述存储器内的数据进行更新。 综上，本发明实施例提供了一种压控有源晶振控制装置及方法、舞台摇头灯具。其 中所述装置包括控制器和电压调整电路。所述控制器用于接收用户指令，并根据用户指令 生成电压调节参数，其中所述用户指令是用户基于所述压控有源晶振的输出频率与所述压 控有源晶振的标称频率之间的频偏输入的；所述电压调整电路与所述控制器电连接，用于 接收并根据所述电压调节参数调整驱动电压，并将调整后的所述驱动电压提供给所述压控 有源晶振，以使所述输出频率与所述标称频率之间的频偏在预设范围内。本发明中，通过控 制器根据用户指令生成电压调节参数，并发送给电压调整电路，以使电压调整电路根据所 5 CN 111600570 A 说　明　书 3/8 页 述电压调节参数调整驱动电压，并将调整后的所述驱动电压提供给所述压控有源晶振，进 而使得所述压控有源晶振的输出频率与标称频率之间的频偏在预设范围内，减小晶振之间 的频率差异，改善因晶振的输出频率不同所导致的不同步的问题。 附图说明 图1为本发明实施例提供的一种压控有源晶振控制装置的电气结构示意图； 图2为本发明实施例提供的另一种压控有源晶振控制装置的电气结构示意图； 图3为本发明实施例提供的一种压控有源晶振控制控制方法的流程示意图； 图4为本发明实施例提供的另一种压控有源晶振控制控制方法的流程示意图； 图5为本发明实施例提供的一种舞台摇头灯具的电气结构示意图。