技术摘要：
本发明涉及包装盒生产领域，具体涉及一种盒皮定位贴压机构，包括：定位部，设置在盒皮的输送路径上，用于接纳移入的盒皮，并限制盒皮沿盒皮宽度方向和输送方向移出；贴压部，设置在盒皮的下侧，用于调整盒皮的姿态，使得盒皮的上表面与待组装的盒板的边部涂胶面紧密压  全部
背景技术：
木皮包装盒因环保、美观、成本低而被广泛使用在高端包装领域。如图1所示的木 皮包装盒100，由两相对布置的盒板110和包裹在盒板110周边的盒皮120组成，盒皮120的两 端分别设置纽扣130和纽绳140，纽扣130和纽绳140的锁扣实现包装盒的关闭，盒板110与盒 皮120之间采用胶粘连接。在生产过程中，需要先对切分好的盒皮与待组装的盒板的相对位 置进行定位，然后将盒皮与待组装的盒板的边部涂胶面贴压到一起。传统方式依赖人工对 盒皮和盒板的位置进行定位，并通过人工将盒皮与盒板压贴组装到一起，导致生产效率低， 而且由于每个人的操作手法不一，使得操作质量无法统一把控。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种盒皮定位贴压机构，其能够提高盒皮定位和包装盒组装 操作的一致性。 本发明采取的技术方案具体如下。 一种盒皮定位贴压机构，包括：定位部，设置在盒皮的输送路径上，用于接纳移入 的盒皮，并限制盒皮沿盒皮宽度方向和输送方向移出；贴压部，设置在盒皮的下侧，用于调 整盒皮的姿态，使得盒皮的上表面与待组装的盒板的边部涂胶面紧密压贴在一起。 优选地，定位部为一定位浅槽，定位浅槽的槽口朝上布置，定位浅槽的槽宽与盒皮 的宽度相适配，定位浅槽的槽长方向与盒皮的输送方向保持一致，定位浅槽沿盒皮输送方 向的首端设置进料口，定位浅槽沿盒皮输送方向的末端槽壁用于限制盒皮沿输送方向移 出；定位浅槽的槽深大于等于盒皮的厚度。 优选地，定位浅槽的槽深大于盒皮的厚度，定位浅槽上沿其槽宽方向的两侧壁分 别开设有供盒板移入的B空缺部，B空缺部的下边部与处于定位浅槽内的盒皮的上表面齐 平。 优选地，定位浅槽由两能沿盒皮身长方向相互靠近和分离的槽形件构成，两槽形 件相互靠近形成所述定位浅槽。 优选地，贴压部为两个压辊构成，压辊的辊长方向与定位浅槽的槽宽方向一致，压 辊具有沿盒皮长度方向和盒皮厚度方向相对于机架分别进行移动的自由度，当塑形模芯位 于定位浅槽的上方且与盒皮间隔布置时，两压辊处于低位，对进入定位浅槽的盒皮进行避 让；当塑形模芯下行且自接触盒皮上表面开始，两压辊上移至辊面凸出于定位浅槽槽底面 布置的高位，同时两压辊沿水平方向相互远离运动，对塑形模芯的继续下行进行避让，并使 得两压辊最终分别能将盒皮压贴在盒板宽度方向的两侧面上。 优选地，还包括沿盒皮的输送方向滑动装配的定位架，两个压辊沿盒皮的厚度方 向分别浮动安装在两个定位架上，移动定位架使得压辊对塑形模芯进行避让。 4 CN 111605019 A 说　明　书 2/22 页 优选地，两个槽形件分别安装在两个定位架上，压辊的两端分别沿辊长方向延伸 至定位浅槽的外部，移动定位架使得两个槽形件分别与对应的压辊相对于机架同步移动。 优选地，槽形件的中部铰接安装在定位架上，两个压辊分别安装在两个槽形件上 相互靠近的一端；还包括有与槽形件相连的转动调节组件，转动调节组件用于调节槽形件 正向转动，使得压辊向高位移动；其中，正向转动的方向为使得压辊靠近盒皮移动时槽形件 的转动方向；槽形件与定位架之间设置有B复位部，B复位部用于分别驱使槽形件反向转动， 使得压辊向低位移动；其中，反向转动的方向为使得压辊远离盒皮移动时槽形件的转动方 向；还包括与定位架相连的B平移驱动组件，B平移驱动组件用于驱使定位架滑动；在两个压 辊分别随两个定位架相互远离运动的过程中，压辊上移与盒皮接触，并使盒皮上与压辊接 触的部位压贴在盒板上的边部涂胶面。 优选地，转动调节组件为C楔面驱动组件构成，C楔面驱动组件分别设置在两槽形 件上相互远离的一端与B平移驱动组件之间，B平移驱动组件沿盒皮的身长方向相对于定位 架靠近运动时触发C楔面驱动组件调整槽形件转动、压辊上移。 优选地，C楔面驱动组件包括C1楔面驱动部和C2楔面驱动部，C1楔面驱动部设置在 C导送件的另一端，C2楔面驱动部与C1楔面驱动部对应布置，C2楔面驱动部还与B平移驱动 组件相连，B平移驱动组件驱使C2楔面驱动部与C1楔面驱动部相互靠近构成楔面驱动配合、 以及驱使定位架沿盒皮的身长方向移动，使得压辊将盒皮压贴在盒板上的边部涂胶面。 优选地，压辊沿盒皮的厚度方向浮动安装在槽形件的一端部；B凸台，B凸台位于B 导送件的外侧，由压辊端部的耳轴沿辊长方向外延形成；B导槽，B导槽的槽口沿盒皮的宽度 方向指向具有压辊的一侧，B导槽沿槽长方向与B凸台构成滑动导向配合，B导槽包括B1导槽 段和B2导槽段，B1导槽段各处与盒皮的间距均相同，用于调整平整部处于能够接触盒皮的 状态，B2导槽段与盒皮的间距沿着远离B1导槽段的方向逐渐增大，用于调整平整部靠近/远 离盒皮。 优选地，C1楔面驱动部的楔形面上设置有B滑槽，B滑槽的槽口沿远离槽底的方向 呈收口状设置，C2楔面驱动部的楔形面上设置有与B滑槽适配的B滑台，B滑台与B滑槽之间 在C1楔面驱动部与C2楔面驱动部相对滑动时构成滑动导向配合；B复位部为设置在C2楔面 驱动部与定位架之间的压缩弹簧，压缩弹簧用于驱使C1楔面驱动部与C2楔面驱动部沿盒皮 身长方向相互远离运动、槽形件反向转动。 优选地，B复位部包括扭簧和压缩弹簧，扭簧设置在槽形件与定位架铰接处，用于 驱使槽形件反向翻转、以及使得C1楔面驱动部与C2楔面驱动部紧贴布置；压缩弹簧用于驱 使驱使C1楔面驱动部与C2楔面驱动部沿盒皮身长方向相互远离运动。 优选地，B平移驱动组件为气缸的活塞杆构成，活塞杆与C2楔面驱动部相连，气缸 的缸身与机架相连。 本发明取得的技术效果为： 本发明提供的盒皮定位贴压机构，通过在盒皮的输送路径上布置定位部，实现接 纳移入的盒皮，并限制盒皮沿盒皮宽度方向和输送方向移出，完成对盒皮的定位；通过在盒 皮的下侧设置贴压部，实现调整盒皮的姿态，使得盒皮的上表面与待组装的盒板的边部涂 胶面紧密压贴在一起，继而将盒皮与盒板组装在一起。采用该机构能够降低劳动强度，有利 于提高自动化程度，进而提高盒皮定位操作、包装盒组装操作的质量一致性。 5 CN 111605019 A 说　明　书 3/22 页 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。 附图说明 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 图1为木皮包装盒的轴测图； 图2为盒板与盒皮在装配状态下的示意图； 图3为本申请实施例提供的用于包装盒盒板的涂胶装置的主视图； 图4为本申请另一实施例提供的用于包装盒盒板的涂胶装置的轴测图； 图5为本申请实施例提供的涂胶单元的主视图； 图6为图5中沿A-A向的剖视图； 图7为本申请实施例提供的涂胶单元的轴测图； 图8为本申请实施例提供的塑型模芯在A2状态下的主视图； 图9为本申请实施例提供的塑型模芯在A1状态下的主视图； 图10为本申请实施例提供的塑型模芯在A1状态下的轴测图； 图11为本申请实施例提供的定位机构、导送约束部与机架的装配示意图； 图12为图11的主视图； 图13为本申请实施例提供的包装盒组装设备的轴测图； 图14为图13的主视图； 图15为转送机构的局部视图。 各附图标号对应关系如下： 100-包装盒，110-盒板，120-盒皮，121-直线边部，122-弧形边部，130-纽扣，140- 纽绳，210-A导送件，211-A空缺部，220-涂胶单元，221-环形涂胶带，221a-胶带本体，221a1- 浅槽，221a2-约束槽，221b-粘胶层，222-胶槽，223-塑型件，224-条板，230-转料组件，231- 顶升件，232-顶升驱动件，233-推送件，234-推送驱动件，300-塑型模芯，310-前模块，320- 中模块，330-后模块，340-A楔面驱动组件，350-容置部，351-移出口，360-限位部件，370-模 芯安装架，380-活动杆，390-模芯调节弹簧，400-定位机构，410-定位板，411-定位浅槽， 420-定位架，430-B平移驱动组件，440-C楔面驱动组件，441-C1楔面驱动部，442-C2楔面驱 动部，500-压辊，600-转送输送带，610-夹持机构，611-夹持件，611a-弯折部，710-导送约束 部，711-B导送件，712-压皮辊，713-导送通道，720-滑动支架，730-A平移驱动组件，750-B楔 面驱动组件，751-B1楔面驱动部，752-B2楔面驱动部，800-机架。