技术摘要：
本发明公开了一种装箱机，将封好底的包装箱放置于传送带上并输送至升降板上，升降板沿升降槽向上移动至包装箱开口与上料台对应，机械爪抓取一排饮料放置于上料台上，两块限位板相向移动，同时第一压料板向下移动从而将第一排饮料排列好，然后第二压料板从饮料端部将饮  全部
背景技术：
现在饮料厂在生产饮料后需要将饮料进行装箱，现有的装箱机普遍是一体设置于 生产线上的，整条生产线占地庞大，当用户仅需要将成品进行装箱时，生产线的前端生产功 能是用不到的，导致装箱过程非常不便利。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可简单方便对成品饮料进行装 箱的装箱机。 本发明为解决问题所采用的技术方案是：一种装箱机，包括： 传送架，所述传送架上设置有传送带，所述传送带表面设置有限位槽，所述传送带 末端设置有升降板，所述升降板底部设置有固定台，所述固定台底部设置有与固定台相连 并驱动固定台升降的驱动气缸，所述固定台上设置有一转动气缸，所述转动气缸的输出端 与升降板底部相连，所述升降板的前侧设置有止动板； 提升架，所述提升架的侧面设置有供升降板升降的升降槽，所述提升架底部与传 送带表面之间形成纸箱上料孔，安装槽底部设置有一通孔； 上料台，所述上料台位于提升架的侧面，所述上料台上端设置有可上下移动的第 一压料板，所述上料台两侧设置有可相向移动的限位板，所述上料台前端可设置有朝向升 降槽移动的第二压料板； 承料板，所述承料板位于所述通孔内并可相对通孔翻折，所述承料板顶部设置有 与承料板垂直的挡料板； 机械臂，所述机械臂与所述承料板末端相连，所述机械臂可带动承料板移动； 机械爪，所述机械爪上设置有若干用于抓取饮料并放置于上料台上的抓手。 作为上述技术方案的进一步改进，所述限位槽前端设置有喇叭状开口。 作为上述技术方案的进一步改进，所述机械臂末端设置有连接叉，所述连接叉的 两个插脚上设置有枢接孔，所述承料板背面设置有枢接于枢接孔内的枢接轴，所述机械臂 末端固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端与枢接轴末端相连。 作为上述技术方案的进一步改进，所述升降槽位于承料架下方的的部分边缘设置 有朝向升降槽中部的挡板。 作为上述技术方案的进一步改进，所述升降板表面的前端设置有可朝上翻折的第 一翻折板，所述所述挡料板表面设置有可相对挡料板翻折的第二翻折板，所述提升架两侧 设置有可朝向升降槽中部翻折的第三翻折板。 本发明的有益效果是：使用时先将封好底的包装箱放置于传送带上，通过限位槽 对包装箱的位置进行调整并输送至升降板上，升降板带动包装箱沿升降槽向上移动至包装 3 CN 111731590 A 说　明　书 2/3 页 箱开口与上料台对应，机械爪抓取第一排饮料放置于上料台上并位于两块限位板之间，然 后两块限位板相向移动，同时第一压料板向下移动从而将第一排饮料排列好，然后通过第 二压料板从饮料端部将饮料推入包装箱内，之后第一压料板、第二压料板和限位板复位，然 后升降板向下移动，使包装箱内第二排空间与上料台对应，同时机械爪抓取第二排饮料放 置于上料台上，同时第二排饮料通过限位板和第一压料板排列整齐，然后通过第二压料板 将第二排饮料推入包装箱内并位于第一排饮料上方，依次类推从而将包装箱内的若干排饮 料装好，然后升降板带动包装箱上升至包装箱侧面与挡料板抵接，此时包装箱的底面与承 料板表面位置对应，然后承料板和升降板同步旋转，从而使包装箱从侧放翻转为正方，使承 料板承托包装箱的底面，之后机械臂带动承料板移动从而移动至下一步封箱工序。相对于 现有技术而言，能方便的对成品饮料进行封装，且结构简单，成本更低。 附图说明 下面结合附图说明和