技术摘要：
本发明公开了基于热敏打印机的步进电机速度控制方法和热敏打印机，包括步骤：S1.检测步进电机壳体的实时温度；S2.利用电阻分压电路获取热敏电阻的电压值，并计算热敏电阻的电阻值；S3.获取步进电机壳体的实时温度；S4.将步进电机壳体的实时温度与壳体阈值温度以及最高  全部
背景技术：
手持热敏打印仪的应用范围越来越广泛，其具有打印速度慢、噪音低，打印清晰， 使用方便等特点。 传统的手持热敏打印机在连续打印过程中，特别是在户外高温环境下，设备体内 的马达温度很容易达到导致设备损毁的温度，以往的方案通常是简单限速，通过牺牲马达 性能来换取安全的温度，基于此，有必要监控马达温度以控制马达转速。
技术实现要素：
本申请实施例通过提供一种基于热敏打印机的步进电机速度控制方法和热敏打 印机，解决了现有技术中由于热敏打印设备内的步进电机温度过高，而导致内部塑料转轴、 齿轮等部件损毁的问题。 本申请实施例提供了一种基于热敏打印机的步进电机速度控制方法，包括步骤： S1.通过热敏电阻获取步进电机壳体的实时温度；预设步进电机的壳体阈值温度、 最高允许温度，温度-电阻对照报表； S2.利用电阻分压电路获取热敏电阻的电压值，并计算热敏电阻的电阻值； S3.利用温度-电阻对照表，获取步进电机壳体的实时温度； S4，将步进电机壳体的实时温度与壳体阈值温度以及最高允许温度相比较，当实 时温度低于壳体阈值温度时，控制步进电机加速转动，并控制加速至预设转速；当实时温度 高于壳体阈值温度低于最高允许温度时，控制步进电机减速转动，并控制减速至预设转速； 其中，当实时温度高于最高允许温度时，发出报警信息，并控制步进电机停止转动。 进一步优选地，所述步骤2中还包括，通过AD转换器将采集的电阻分压电路中的模 拟电压值转换为数字电压值。 进一步优选地，所述步骤2中，计算热敏电阻的电阻值的计算公式为： 其中，Vref作为参考电压，表示为固定的恒压源；Rfix为固定电阻；Rntc为热敏电阻； Vadc为电阻分压电路分压后的热敏电阻电压。 进一步优选地，所述步骤2之前还包括：上电复位以及设定默认工作参数，以使打 印机接口、步进电机控制接口以及温度检测接口初始化。 本申请实施例提供了一种热敏打印机，包括热敏打印头、步进电机、热敏电阻、主 控CPU，所述热敏打印头内设有发热部， 所述主控CPU与所述发热部、所述步进电机以及所述热敏电阻连接； 3 CN 111591043 A 说　明　书 2/3 页 所述主控CPU在上电后控制所述热敏打印头的发热部发热，以控制打印； 所述热敏电阻设于所述步进电机的壳体上，以获取步进电机壳体的温度，所述主 控CPU根据热敏电阻的温度控制所述步进电机的转速。 进一步优选地，所述热敏电阻通过导热硅胶固定在所述步进电机的壳体外部。 进一步优选地，所述热敏电阻通过FPC板与主控CPU连接。 本申请实施例中提供的两个技术方案，至少具有如下有益效果： 1、由于采用了热敏电阻检测步进电机壳体的实时温度，并通过电阻分压电路获悉 热敏电阻的电压值，进一步计算出热敏电阻的电阻值，利用温度-电阻对照表，获悉热敏电 阻的温度值，从而获取步进电机壳体的温度，从而便于根据步进电机的壳体温度调控步进 电机的转速，实现通过硬件电路和软件算法来动态调整马达工作速率，使其工作于安全温 度下的最高速度。 2、整个技术方案在现有的热敏打印机的基础上进行的改造，采用仅仅为热敏电阻 以及热敏电阻与主控CPU的连接线，因此硬件成本很低，通过利用温度控制步进电机的速 度，软件算法上也容易实现，但是对于热敏打印机的步进电机来说，其保护作用相当显著， 有效降低了高温环境下使用导致的步进电机的不良率，从而提高了热敏打印机的使用寿 命。 附图说明 图1为本申请实施例的基于热敏打印机的步进电机速度控制方法流程图； 图2为本申请实施例温度-电阻对照表示意图； 图3为本申请实施例中的电阻分压电路原理图像； 图4为本申请实施例的步进电机速度控制电路原理图； 图5为本申请实施例热敏打印机的结构示意图。