技术摘要：
本发明公开了一种基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检方法和系统，包括：电力二次装置运维平台、用于安装电力二次装置的屏柜、位于屏柜内部的电力二次装置、安装在屏柜内的巡检机器人和安装在屏柜外侧柜体上的变色告警模块；巡检机器人用于采集柜内电力二次装置  全部
背景技术：
现有的电力二次装置运维巡检通常是在电力二次保护柜的柜门外安装巡检机器 人，柜门容易反光，柜门关闭后常规的机器人巡检方法无法准确获取柜内二次装置的运维 信息，导致二次装置运维巡检的准确率低，因此需要一种更加可靠的电力二次装置运维巡 检方法。
技术实现要素：
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种基于电力二次保护柜的电力二次装置 运维巡检方法和系统，解决了因为柜门的反光、柜门关闭等导致常规的机器人巡检无法准 确获取柜内二次装置的运维信息的问题。 为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：一种基于电力二次保护柜的电力 二次装置运维巡检系统，包括：电力二次装置运维平台、用于安装电力二次装置的屏柜、位 于屏柜内部的电力二次装置、安装在屏柜内的巡检机器人和安装在屏柜外侧柜体上的变色 告警模块；巡检机器人用于采集柜内电力二次装置的运维信息，并发送到电力二次装置运 维平台，由运维平台进行分析后将运维信息展示给运维人员，若电力二次装置出现异常，运 维平台向变色告警模块发送指令，改变告警指示灯的颜色； 所述巡检机器人在屏柜的柜门打开时，不工作，在柜门关闭后，自动执行在柜门开 启时间内待执行的运维巡检任务。 进一步的，所述屏柜的前后门安装导轨，巡检机器人位于导轨上，实现上下滑动， 巡检机器人的摄像头实现左右移动。 进一步的，所述变色告警模块包括告警指示灯和告警处理器； 运维平台进行分析后，若分析结果为告警或故障，则向二次设备所在的屏柜的变 色告警模块的告警处理器发送相应的变色指令，告警处理器将指令发送给告警指示灯变化 到对应的颜色。 进一步的，若分析结果为告警或故障，运维平台联动视频辅控系统的摄像头，使其 切换至对应的屏柜的预置位。 进一步的，所述告警指示灯根据柜内设备状态变色，正常为关灯，告警或故障为亮 灯。 进一步的，所述电力二次装置为运维中所涉及电力二次设备。 进一步的，所述运维平台存储有电力二次设备运维知识库。 进一步的，所述运维平台将所采集的设备运维信息与电力二次设备运维知识库进 行对比，出现告警或故障时，展示给运维人员，并配置是否发送至对应的生产商。 3 CN 111597408 A 说　明　书 2/4 页 一种基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检方法，包括步骤： 巡检机器人收集电力二次装置的运维信息，并上传至电力二次装置运维平台； 运维平台根据运维信息判断电力二次设备是否发生告警或故障，若发生告警或故 障，则向变色告警模块发送变色指令，改变告警指示灯的颜色，运维平台将运维信息展示给 运维人员； 所述巡检机器人在屏柜的柜门打开时，不工作，在柜门关闭后，自动执行在柜门开 启时间内待执行的运维巡检任务。 进一步的，电力二次装置出现告警或故障后，运维平台联动变电站视频辅控系统 的摄像头，使其切换至对应的屏柜的预置位。 本发明所达到的有益效果：本发明通过在柜内安装巡检机器人，巡检机器人收集 电力二次装置的运维信息，并上传至电力二次装置运维平台； 运维平台根据运维信息判断电力二次设备是否发生告警或故障，若发生告警或故 障，则向变色告警模块发送变色指令，改变告警指示灯的颜色，运维平台将运维信息展示给 运维人员；所述巡检机器人在屏柜的柜门打开时，不工作，在柜门关闭后，自动执行在柜门 开启时间内待执行的运维巡检任务。在柜门的反光、柜门关闭等情况下，仍然能准确获取柜 内二次装置的运维信息，极大的提高了二次装置运维巡检的准确率。 附图说明 图1是本发明实施例中的一种方法流程图。