技术摘要：
本发明涉及一种用于将第一和第二骨骼或软骨部分彼此分离的分离装置(100)，其包括：第一结构(101)，其包括第一长形构件(102)和在第一长形构件的一个端部的固定接合构件(103)；第二结构(104)，其包括第二长形构件(105)和在第二长形构件的一个端部的分离构件(106、107)；  全部
背景技术：
给动物畜体去骨是非常费力的过程，尤其是在将骨骼或软骨部分彼此分离时。许 多示例之一是大腿后部上的髋骨与尾骨分离。通常，这是通过在髋骨和尾骨之间的区域中 刺入一个巨大的刀，然后通过巨大的力和刀的旋转来断开连接来完成的。如果需要重复执 行此操作，则最终会导致操作员的手腕肩膀和/或肘部出现问题，因此在人体工程学上是不 可接受的。 另外，在用巨大的刀刺入时，大部分肉块留在了尾骨上，因此对产肉的效能产生了 负面影响，这意味着由于不良的效能而导致肉损失的风险相当高。
技术实现要素：
在上述背景下，本发明的实施例的目的是提供一种在将动物畜体去骨时使用的分 离装置，其中该分离装置允许以自动或半自动方式将第一和第二骨骼或软骨部分彼此分 离。 总体上，本发明优选地试图单独地或以任意的组合缓和、减轻或消除现有技术的 上述缺点中的一个或多个。特别地，可以将本发明的实施例的目的看作是提供一种解决上 述问题或其他问题的分离装置。 为了更好地解决这些问题中的一个或多个，在本发明的第一方面，提供了一种用 于将第一和第二动物骨骼或软骨部分彼此分离的分离装置，该分离装置包括： ·第一结构，其包括第一长形构件和在第一长形构件的端部处的固定接合构件， ·第二结构，其包括第二长形构件和在第二长形构件的端部处的分离构件， ·移动装置，其用于使第二结构相对于固定接合构件从收缩位置移动到闭合位 置，在收缩位置，分离构件相对于固定接合构件处于收缩位置，在闭合位置，分离构件和固 定接合构件聚拢， 其中在使用期间当分离构件处于收缩位置时，将固定接合构件放置在第一和第二 骨骼或软骨部分之间的连接处后面的支撑位置中，并且其中第一结构和第二结构的角度位 置调整成使得分离构件朝闭合位置的随后移动与第一和第二骨骼或软骨部分之间的分离 区域相交，引起第一和第二骨骼或软骨部分之间的立即分离。 因此，提供了一种在动物畜体去骨期间改善操作员的人体工程学的装置，其中代 替了使用例如刀去手动地将例如两个骨骼或软骨部分彼此分离，分离装置可用作执行该分 离的工具。 在一个实施例中，第二结构通过适配器块可滑动地附接到第一结构，适配器块允 许第二结构沿着第一长形构件来回移动。因此，确保了第一结构和第二结构之间的相对距 离总是相同的和准确的，并且提高了产量。 4 CN 111601690 A 说　明　书 2/4 页 根据本发明的移动装置可以包括任何种类的马达装置、气缸、液压缸等。 在一个实施例中，固定接合构件包括钩状结构。术语“钩状结构”应优选地解释为 有利于例如操作员在初始将第一结构移动到初始位置以便将第一结构支撑在所述初始位 置的结构。这样的结构可以例如包括V形结构、U形结构、J形结构等。 在一个实施例中，分离构件包括凿状结构。在一个实施例中，凿状结构包括具有锋 利的前侧的扁平刀片结构，以及沿着扁平刀片并且部分向上延伸的结构，其中锋利的前侧 确保在第一和第二骨骼或软骨部分之间进行干净的切割，随后通过向上延伸的结构在它们 之间进行分离。 在一个实施例中，分离装置还包括用于操作员的第一杆和第二杆(手柄或把手)， 以允许操作员将固定接合构件放置在第二骨骼或软骨后面的所述支撑位置。在一个实施例 中，所述第一杆和第二杆可以包括用于启动/解除启动所述移动装置的移动的启动/解除启 动机构。 在一个实施例中，分离装置还包括平衡器装置，该平衡器装置用于至少部分地承 载分离装置，同时允许操作员操纵分离装置。 因此，分离装置可以用作手持式或半手持式装置，其中操作员可以将固定接合构 件准确地定位在第二骨骼或软骨部分后面的所述初始位置，同时为操作员保持人体工程学 条件。 作为示例，所述第一和第二骨骼或软骨部分可以是在大腿后部去骨过程中将髋骨 与尾骨分离。然而，这不应被解释为限于大腿后部去骨以及将髋骨与尾骨之间的连接分离 或断开。分离装置可以适于各种动物畜体的各种去骨。 参照该示例，当将髋骨与尾骨分离时，操作员握住第一杆和第二杆，以便通过将接 合构件例如所述钩定位在尾骨与髋骨的连接处的后面来操纵该分离装置，在此接合构件保 持静止。分离构件例如所述凿，放置在髂骨翼的顶部。随后，出于安全考虑，操作员通过例如 同时按下两个杆来启动移动装置。移动装置例如所述空气活塞然后向外移动，从而引导凿 经过髂骨翼，以确保在尾骨和臀骨之间的软骨连接处或附近，使尾骨和髋骨裂开，并在凿到 达完全延伸位置时使最后的骨骼连接破裂。然后，操作员可以松开一个杆或优选地松开两 个杆，以使装置返回到起始位置，并可以从大腿部分中移除。 在一个实施例中，分离装置附接到机器人装置。作为示例，机器人装置可以包括视 觉系统，以用于将固定接合构件准确且自动地定位在第二骨骼后面的所述初始位置，并自 动移除骨骼之间的连接，从而将第一和第二骨骼或软骨部分彼此分离。 在本发明的第二方面，提供了一种使用分离装置将第一和第二动物骨骼或软骨部 分彼此分离的方法，其中，所述分离装置包括： ·第一结构，其包括第一长形构件和在第一长形构件的端部处的固定接合构件， ·第二结构，其包括第二长形构件和在第二长形构件的端部处的分离构件， ·移动装置，其用于使第二结构相对于固定接合构件从收缩位置移动到闭合位 置，在收缩位置，分离构件相对于固定接合构件处于收缩位置，在闭合位置，分离构件和固 定接合构件聚拢， ·其中，该方法包括： ·当分离构件处于收缩位置时，将接合构件放置在第一和第二骨骼或软骨部分之 5 CN 111601690 A 说　明　书 3/4 页 间的连接处后面的支撑位置， ·调整第一结构和第二结构的角度位置，使得分离构件朝向闭合位置的随后移动 与第一和第二骨骼或软骨部分之间的分离区域相交，引起第一和第二骨骼或软骨部分之间 的立即分离。 许多示例之一是在大腿部分上将髋骨与尾骨分离。通常，这是通过在髋骨和尾骨 之间的区域中刺入一个巨大的刀，然后通过巨大的力和刀的旋转来断开连接来完成的。如 果需要重复执行此操作，则最终会导致操作员的手腕肩膀和/或肘部出现问题，因此在人体 工程学上是不可接受的。 另外，在刺入巨大刀时大部分肉块留在了尾骨上，因此对肉产量的负面影响意味 着由于执行该过程的操作员的不良的效能而导致肉损失的风险相当高。使用根据本发明实 施例的分离装置将减轻或消除这些问题并提高产量。 附图说明 将参照附图仅通过示例的方式描述本发明的实施例，其中 图1a-图1b和图2a-图2b描绘了根据本发明的用于将第一和第二骨骼或软骨部分 彼此分离的分离装置； 图3a-图3b示出了相对于根据本发明的分离装置使用的分离构件的一个实施例的 更详细的视图； 图4示出了相对于根据本发明的分离装置使用的固定接合构件的一个实施例的更 详细的视图；以及 图5和图6显示了猪的解剖结构。