技术摘要：
本发明提供了一种前叉机械手焊接装置，包括：卡盘，所述卡盘包括多个能够径向移动的卡爪；冷却机构，所述冷却机构包括冷却芯轴，所述冷却芯轴位于多个所述卡爪之间，多个所述卡爪将所述冷却芯轴夹紧固定；所述冷却芯轴的内部设置有容腔，所述冷却芯轴包括主体和自所述  全部
背景技术：
前叉是自行车结构中非常重要的结构部件，它能够与其他的自行车部件构成自行 车的导向系统，同时还是自行车的减震系统中的关键部件。现有技术中通常采用焊接的方 式对前叉进行处理，焊接时产生的高温有时会使前叉上的内孔发生形变，不利于前叉的安 装。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中前叉的内孔在焊接时容易受热 形变的问题，本发明提供了一种前叉机械手焊接装置来解决上述问题。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种前叉机械手焊接装置，包括： 卡盘，所述卡盘包括多个能够径向移动的卡爪； 冷却机构，所述冷却机构包括冷却芯轴，所述冷却芯轴位于多个所述卡爪之间，多个所 述卡爪将所述冷却芯轴夹紧固定； 所述冷却芯轴的内部设置有容腔，所述冷却芯轴包括主体和自所述主体的上端凸起设 置的连接部，所述主体的下端开设有进水孔和出水孔，所述容腔通过所述进水孔和出水孔 与外部连通。 作为优选，还包括回转台，所述回转台位于所述卡盘的下方，所述回转台包括可转 动的台面和驱动所述台面转动的转动电机，所述卡盘固定设置在所述台面上。 作为优选，还包括摆动机构，所述摆动机构包括摆动轴、支撑座和摆动电机； 两个所述摆动轴分别水平设置在所述回转台的两侧，所述摆动轴靠近所述回转台的一 端与所述回转台固定连接； 所述支撑座设置在所述回转台的下方，所述支撑座的两端均凸起有竖直设置的支撑 壁，所述摆动轴远离所述回转台的一端通过轴承与所述支撑壁转动连接； 所述摆动电机固定设置在所述支撑壁上，一个所述摆动轴的一端穿过所述支撑壁向外 伸出，所述摆动电机能够驱动端部向外伸出的所述摆动轴转动。 作为优选，所述冷却机构还包括进水管和出水管，所述进水管的一端与所述进水 孔连接，所述出水管的一端与所述出水孔连接。 作为优选，所述容腔包括进水腔、出水腔和换热腔，所述换热腔设置在所述连接部 的内部，所述进水腔和出水腔设置在所述主体的内部，所述进水腔和出水腔均与所述换热 腔连通，所述进水腔的一端为所述进水孔，所述出水腔的一端为所述出水孔。 作为优选，所述连接部包括相对设置的两个第一限位壁。 作为优选，所述卡盘的下端设置有连接法兰，所述卡盘的下端与所述连接法兰的 内圈固定连接； 3 CN 111571074 A 说　明　书 2/4 页 所述台面的上表面凹陷有多个径向分布的安装槽，所述连接法兰上开设有多个安装 孔，螺栓穿过所述安装孔和安装槽将所述连接法兰和台面连接。 作为优选，所述连接部远离所述主体的一端设置有多个固定孔，所述固定孔的内 壁上设置有螺纹。 本发明的有益效果是，这种前叉机械手焊接装置通过冷却机构对焊接过程中的前 叉进行降温处理，使前叉在焊接过程中能够保持较低的温度，有效的避免了内孔受热变形 这一情况的发生。 附图说明 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图1是本发明一种前叉机械手焊接装置的最优实施例的结构示意图。 图2是本发明一种前叉机械手焊接装置的最优实施例的结构示意图。 图3是本发明一种前叉机械手焊接装置的局部结构示意图。 图4是本发明一种前叉机械手焊接装置的局部结构示意图。 图5是本发明一种前叉机械手焊接装置的局部结构示意图。 图中1、回转台，101、台面，1011、安装槽，2、卡盘，201、卡爪，202、连接法兰，2021、 安装孔，3、冷却芯轴，301，主体，302、连接部，3021、第一限位壁，3022、固定孔，303、容腔， 3031、进水腔，3032、出水腔，3033、换热腔，304、进水孔，305、出水孔，4、进水管，5、出水管， 6、摆动机构，601、摆动轴，602、支撑座，6021、支撑壁，603、摆动电机，604、减速机。