技术摘要：
本发明提供了一种阀门铸造起模后落砂处理装置及落砂处理方法，包括固定底座、支撑板、升降机构、垂直落砂机构、夹持机构、水平落砂机构，升降机构通过滑动方式安装在支撑板上，夹持机构和水平落砂机构均安装在升降机构上，垂直落砂机构安装在支撑板上。本发明解决了现  全部
背景技术：
铸件的落砂是指用手工或机械使铸件和型砂、砂箱分开的操作过程。手工落砂生 产效率低，砂箱寿命短，粉尘多，温度高，劳动条件差，现有砂铸件起模后落砂处理时存在的 以下难题，一、传统的落砂作业一般都是通过人工使用橡胶锤或倒砂杵对砂铸件进行落砂 处理，手工落砂生产效率低，粉尘多，温度高，劳动条件差，且工作时间长，容易对工作人员 的身体造成伤害，二、传统的落砂工具，对在很难同时处理不同直径大小的阀门管道，且工 作时需对砂铸件进行连续翻转作业，导致无法对铸砂进行集中收集。
技术实现要素：
一要解决的技术问题 本发明提供的一种阀门铸造起模后落砂处理装置及落砂处理方法，可以解决上述 提到的阀门铸造起模后落砂作业费时费力存在的问题。 二技术方案 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种阀门铸造起模后落砂处理装 置，包括固定底座、支撑板、升降机构、垂直落砂机构、夹持机构、水平落砂机构，所述的固定 底座上安装有支撑板，支撑板的前后两侧分别安装有垂直落砂机构与升降机构，升降机构 上安装有夹持机构与水平落砂机构，水平落砂机构位于夹持机构的下方，其中： 所述的升降机构包括二号电机、凸轮、升降杆、滑杆、升降杆底座、升降平台、升降 滑轨和升降单元，固定底座上安装有二号电机，二号电机输出端安装有凸轮，升降滑轨固定 在支撑板后侧且与升降杆底座通过滑动配合的方式安装，升降杆一端铰接在升降杆底座 上，升降杆另一端通过滑动配合的方式抵靠安装在凸轮外壁上，支撑板上端安装有升降平 台，升降平台后端左右对称开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有滑杆，滑杆一端 连接在升降杆底座上，滑杆另一端安装有升降单元，升降平台的前端设置有旋转槽。 所述的升降单元包括升降支撑板、一号升降固定板、二号升降固定板、三号升降固 定板、限位槽一、限位槽二，升降支撑板安装在滑杆上，升降支撑板的侧壁上从上往下依次 安装有一号升降固定板、二号升降固定板与三号升降固定板，二号升降固定板上设置有限 位槽一，且三号升降固定板上左右对称开设有限位槽二。 所述的夹持机构包括夹持升降气缸、夹持底座、导向套筒、夹持连杆，滚动轴承和 夹爪单元，升降单元上安装有夹持升降气缸，夹持升降气缸输出端连接有夹持连杆，夹持连 杆穿过导向套筒安装有滚动轴承，夹持底座安装在升降单元上，夹持连杆穿过夹持底座与 夹爪单元相连接，夹持连杆和夹持底座之间通过滑动配合的方式相连接。 所述夹爪单元包括滑架、夹爪连杆、旋转轴、滚动槽口和夹爪，滑架穿过限位槽二 4 CN 111570771 A 说　明　书 2/5 页 左右对称安装在夹持底座上，滑架中部安装有旋转轴，夹爪连杆的一端安装在旋转轴上，夹 爪连杆上设置有滚动槽口，夹爪连杆的另一端安装有夹爪。 所述的垂直落砂机构包括一号电机、旋转杆一和倒砂杵单元一，支撑板上安装有 一号电机，一号电机输出端安装有旋转杆一，旋转杆一穿过旋转槽与倒砂杵单元相连接。 所述的倒砂杵单元一包括旋转套筒、伸缩气缸、锥形轴、倒砂杆、台阶钻头和复位 弹簧，所述的旋转套筒一端与旋转杆一相连接，旋转套筒另一端设置有台阶钻头，旋转套筒 内部安装有伸缩气缸，伸缩气缸输出端安装有锥形轴，旋转套筒上沿周向均匀设有伸缩槽 口，伸缩槽口内滑动设置有倒砂杆，倒砂杆与旋转套筒的内壁之间设置有复位弹簧，倒砂杆 抵靠在锥形轴的表面上。 所述的水平落砂机构包括三号电机、移位气缸、旋转杆二、倒砂杵单元二、导向板、 管道支撑单元、执行气缸和电机座，三号升降固定板安装有移位气缸，移位气缸输出端安装 有电机座，电机座与三号固定板以滑动配合的方式相连接，电机座上安装有三号电机，三号 电机输出端安装有旋转杆二，三号升降固定板上安装有导向板，旋转杆二穿过导向板与倒 砂杵单元二相连接，导向板上安装有执行气缸，执行气缸输出端安装有管道支撑单元。 所述的管道支撑单元包括管道支撑板、管道支撑架、管道固定夹板和管道固定气 缸，管道支撑板上左右对称安装有管道支撑架，管道固定夹板左右对称安装在管道支撑架 内壁之间，且管道固定夹板和管道支撑板以滑动配合的方式相连接，管道支撑架外侧安装 有管道固定气缸，夹爪为矩形结构，中间为圆形槽口，两端设置有锯齿形卡槽。 此外本发明还提供了一种阀门铸造起模后落砂处理装置的落砂处理方法 第一步：执行气缸带动管道支撑单元将阀门铸件抬升到合适位置，管道固定气缸 推动管道固定夹板将阀门铸件的下端口进行夹紧，之后，夹持升降气缸通过夹持连杆使夹 爪连杆在旋转轴的作用下逐渐闭合，让位于夹爪连杆末端的夹爪对阀门铸件进行夹紧，防 止阀门铸件在工作室时发生旋转，之后，三号电机带动倒砂杵单元二进行旋转，在移位气缸 的推动下进行水平方向倒砂作业。由于倒砂杵单元二的特殊设计，在工作时开始向外侧伸 出直到逐渐贴合阀门管道内壁，精确清理阀门管道内部的铸砂。 第二步：二号电机带动凸轮进行旋转，凸轮通过升降杆带动升降杆底座进行上下 直线往复运动，固定在升降杆底座上的滑杆带动升降单元同时进行直线往复运动，在此振 动作用下能快速有效的清理由水平落砂机构清理出来的的铸砂。 第三步：一号电机开始旋转，通过旋转杆一带动倒砂杵单元一转动，位于旋转套筒 头部的台阶钻头在升降机构的反复运动下能将阀门之间管道内部的铸砂进行简单清理，而 且在升降机构的作用下，能有效避免铸砂在管道内部产生堆积现象。 三有益效果 1 .本发明可以解决现有砂铸件起模后落砂处理时存在的以下难题，一、传统的落 砂作业一般都是通过人工使用橡胶锤或倒砂杵对砂铸件进行落砂处理，手工落砂生产效率 低，粉尘多，温度高，劳动条件差，且工作时间长，容易对工作人员的身体造成伤害，二、传统 的落砂工具，对在很难同时处理不同直径大小的阀门管道，且工作时需对砂铸件进行连续 翻转作业，导致无法对铸砂进行集中收集，本发明设计提高了落砂作业时的工作效率，且具 有适用面广、落砂效果强和工作效率高等优点。 2.本发明设计的倒砂杵单元通过旋转套筒头部安装的台阶钻头可以将阀门管道 5 CN 111570771 A 说　明　书 3/5 页 内部的铸砂稳定均匀清理出来，由伸缩气缸、锥形轴、倒砂杆和复位弹簧所组成的可伸缩机 构能更好的适应不同阀门管道内部的直径变化。具有稳定，连续工作的特点。 3.本发明设计的升降机构通过二号电机带动凸轮的旋转使得升降杆底座进行上 下往复直线运动，进而通过滑杆带动升降单元进行振动。在升降单元的振动条件下，可以更 有效的进行阀门铸造件的落砂处理，使落砂工作的效率得到显著提升。 附图说明 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图1是本发明的结构示意图； 图2是本发明水平落砂机构局部剖视图； 图3是本发明垂直落砂机构局部剖视图； 图4是本发明夹持机构的局部结构示意图； 图5是本发明升降机构的局部结构示意图； 图6是本发明图的A处局部放大图； 图7是本发明的倒砂杵的立体结构图；