技术摘要：
本申请公开了一种基于虹膜识别的门锁装置，包括：虹膜传感器、门锁处理模块、和高度获取模块；其中，虹膜传感器还包括：包括：CCD成像芯片、镜片；镜头转动装置，镜头转动装置包括：步进电机；镜框，用于安装镜片；支架，镜框一侧转动连接至支架；丝杠螺母，镜框的另一  全部
背景技术：
虹膜在胎儿发育阶段形成后是保持不变的，这特性决定了虹膜特征的唯一性，同 时也决定了身份识别的唯一性。因此，可以将眼睛的虹膜特征作为每个人的身份识别对象。 为提高出入门禁的安全性，将虹膜识别应用于门禁开锁(即虹膜锁)受到越来越多的青睐。 现有技术多用虹膜特征进行开锁，申请号为201820625153的中国实用新型专利， 公开了一种虹膜锁，通过在结构上形成一个斜角来完成对不同身高的人群的虹膜识别。而 目前市面上大部分的虹膜锁，都是类似专利号为CN201820625153的中国实用新型专利，将 虹膜传感器跟垂直角度固定成一定斜角对不同身高进行覆盖。 锁具作为家庭安全的重要组成部分，必须要适应家庭成员的多样性，此处特指的 是家庭成员的身高离散型；如果不能对身高的全覆盖，必定会出现某些家庭无法使用，可能 会出现高个需要低头，矮个需要垫脚。同时由于虹膜技术的局限性，虹膜摄像头只有较小的 视场角，更加锐化了对用户身高范围覆盖的问题。
技术实现要素：
一种基于虹膜识别的门锁装置，包括：虹膜传感器，包括一个CCD成像芯片和一个 镜片；门锁处理模块，用于处理所述虹膜传感器所采集虹膜数据；高度获取模块，用于检测 用户的身高范围；其中，所述虹膜传感器还包括：镜头转动装置，包括一个步进电机和一个 传动机构，所述步进电机驱动所述传动机构；所述传动机构包括：镜框，用于安装所述镜片； 支架，镜框一侧转动连接至所述支架；丝杠螺母，镜框的另一侧转动连接至所述丝杆螺母； 传动丝杠，所述丝杆螺母套装在传动丝杠上，所述传动丝杠连接至所述步进电机以被其驱 动；所述门锁处理模块分别电性连接至高度获取模块和虹膜传感器以使所述门锁处理模块 根据所述高度获取模块的数据控制所述虹膜传感器中的镜头转动装置。 进一步地，所述镜片的焦轴与所述CCD成像芯片的成像平面倾斜相交。 进一步地，所述镜片的焦轴与所述CCD成像芯片的成像平面倾斜相交的角度取值 范围30度至45度。 进一步地，所述虹膜传感器的水平测量距离为30毫米至60毫米。 进一步地，所述虹膜传感器的视场角取值范围20度至30度。 进一步地，所述高度获取模块包括：N个激光传感器，所述N个激光传感器发射的N 条激光将待测对象高度范围划分为N 1个高度等级，N≥1，N为整数。 进一步地，所述高度获取模块包括：N个红外对管，所述N个红外对管的红外线发射 管发射的N条红外线将待测对象高度范围划分为N 1个高度等级，N≥1，N为整数。 进一步地，所述高度获取模块包括：N个声波雷达，所述N个声波雷达的红外线发射 管发射的N条红外线将待测对象高度范围划分为N 1个高度等级，N≥1，N为整数。 4 CN 111583456 A 说　明　书 2/4 页 进一步地，所述智能门锁装置还包括： 门锁通讯模块，用于使智能门锁装置向外部传输所述虹膜传感器的镜片的角度数 据。 进一步地，所述智能门锁装置包括两个所述虹膜传感器，且它们的镜头转动装置 的转动方向相互垂直设置。 本申请的有益之处在于：提供一种能智能的根据用户的身高调节虹膜传感器检测 范围的基于虹膜识别的门锁装置。 附图说明 构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它 特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不 构成对本申请的不当限定。在附图中： 图1是根据本申请一种实施例的门锁装置的模块组成框图； 图2是根据本申请一种实施例的门锁装置中虹膜传感器的结构示意图； 图3是根据本申请一种实施例的门锁装置中虹膜传感器的镜头和成像平面的原理 视图； 图4是根据本申请一种实施例中两个虹膜传感器转动方向的结构示意图。