技术摘要：
本发明涉及农作物烘干设备技术领域，具体是涉及一种黑木耳烘干设备，包括有移料机械手、呈放内胆、套设外筒、工作台、加热板、风流吹送机构、旋转驱动机构和龙门架，套设外筒安装于工作台的顶部，风流吹送机构安装于工作台的一侧，加热板安装于风流吹送机构上，风流吹  全部
背景技术：
黑木耳又名黑菜、木耳、云耳，属木耳科，木耳属，为我国珍贵的药食兼用胶质真 菌，也是世界上公认的保健食品。我国是黑木耳的故乡，中华民族早在4000多年前的神农氏 时代便认识、开发了黑木耳，并开始栽培、食用。《礼记》中也有关于帝王宴会上食用黑木耳 的记载。目前，黑木耳在我国的东北、华北、中南、西南及沿海各省份均有种植。 据现代科学分析，黑木耳干品中蛋白质、维生素和铁的含量很高，其蛋白质中含有 多种氨基酸，尤以赖氨酸和亮氨酸的含量最为丰富。 黑木耳生长于栎、榆、杨、榕、洋槐等阔叶树上或朽木及针叶树冷杉上，密集成丛生 长，可引起木材腐朽。生长在不同树木上的木耳称谓不同，其功效也有差异。据《本草纲目》 记载，桑耳主治女子漏下赤白、血病腹内结块、肿痛，还可以治愈鼻出血、肠风泻血，利五脏， 宜肠胃气，排毒气；槐耳主治五痔脱肛、下血疗心痛、妇女阴中疮痛、治风破血、益力；柳耳补 胃理气等。此外，其他的木耳都有自己的疗效特点。 鲜耳烘烤的原则是：鲜菇含水量越高，烘烤的起始温度越低，通风量越大，低温持 续的时间越长；相反情况下，鲜耳含水量越低，烘烤的起始温度可提高，通风量大的时间可 缩短，低温持续的时间可缩短。防止鲜耳在含水量高的情况下因烘温过高，通风不良，造成 “煮耳”现象。 鲜耳含水量高，起始温度应较低(如35℃)，通风量大，在40℃温度下持续的时间 长；鲜耳含水量较低，起始温度可较高(如40℃)，风门全开，烘烤温度由低到高，逐渐升高到 45～50℃，最高不超过60℃(黑木耳蛋白质在50℃左右就容易变性)，经干制后的黑木耳含 水量干度均匀，不能超过13％，装入食品塑料袋内，置干燥阴凉处保藏。 但是目前的黑木耳烘干作业中还是有大部分通过太阳暴晒的方法进行，但是这就 造成了人力成本较高、生产时间缓慢，成品质量低，所以我们提出了一种黑木耳烘干设备， 可以对黑木耳进行全方位烘干流程，并且集合了上下料，大大节约了时间成本，控制了成品 的质量。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种黑木耳烘干设备，该技术方案解决可以对 黑木耳进行全方位烘干流程，并且集合了上下料，大大节约了时间成本，控制了成品的质 量。 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案： 提供了一种黑木耳烘干设备，包括有移料机械手、呈放内胆、套设外筒、工作台、加 热板、风流吹送机构、旋转驱动机构和龙门架； 套设外筒安装于工作台的顶部，风流吹送机构安装于工作台的一侧，加热板安装 4 CN 111602834 A 说　明　书 2/7 页 于风流吹送机构上，风流吹送机构的工作端环绕套设外筒设置，旋转驱动机构安装于工作 台的一侧，并且旋转驱动机构的输出端与套设外筒的受力端连接，龙门架骑跨工作台设置， 移料机械手安装于龙门架上，并且呈放内胆与移料机械手的工作端可拆卸连接。 优选的，呈放内胆包括有第一镂空板、第二镂空板、把手、立板、活动板和筛兜，立 板和活动板位于第一镂空板和第二镂空板之间，并且立板和活动板环绕设置，立板的两端 分别于第一镂空板和第二镂空板固定连接，活动板的顶端与第一镂空板铰接，底端通过卡 扣与第二镂空板可拆卸连接，由第一镂空板、第二镂空板、环绕设置立板和活动板形成储存 空间，把手位于第一镂空板的顶部，并且把手与第一镂空板可转动连接，筛兜有多个，多个 筛兜均位于储存空间内。 优选的，套设外筒包括有第一环形板、第二环形板、滑槽板和齿圈，滑槽板位于第 一环形板和第二环形板之间，滑槽板环绕设置，并且滑槽板的两端分别与第一环形板和第 二环形板固定连接，由第一环形板、第二环形板和多个滑槽板形成内部空间，呈放内胆与内 部空间滑动连接，齿圈安装于第一环形板上，齿圈与旋转驱动机构的输出端连接。 优选的，工作台上设有通气孔、通气孔处设有环形圈，环形圈内设有回转支承，第 二环形板位于回转支承内，并且第二环形板通过回转支承与环形圈可转动连接。 优选的，旋转驱动机构包括有第一伺服电机、直角减速器、驱动齿轮和链条，直角 减速器安装于第一伺服电机的输出端，驱动齿轮安装于直角减速器的输出端，齿圈和驱动 齿轮之间通过链条传动连接。 优选的，风流吹送机构包括有风源驱动机构、连通管道、喷气管和气阀，加热板位 于风源驱动机构的输出端和连通管道的进气口之间，连通管道环绕工作台设置，喷气管有 三个，三个喷气管环绕工作台设置，并且三个喷气管均通过气阀与连通管道连接。 优选的，风源驱动机构包括有气源管、第二伺服电机和叶轮，气源管为中空管，并 且一端开口，另一端镂空，第二伺服电机安装于气源管的镂空处，加热板安装于气源管的开 口处，叶轮位于气源管的内部，并且叶轮与第二伺服电机的输出端连接。 优选的，移料机械手包括有机架、移动机构和放卷机构，移动机构和放卷机构均安 装于机架上，龙门架的顶部设有滑槽，移动机构的工作端与滑槽连接，放卷机构的输出端与 呈放内胆可拆卸连接。 优选的，移动机构包括有第三伺服电机、连动杆、主动轮个从动轮，主动轮和从动 轮分别安装于机架的两端，并且主动轮和从动轮均与机架可转动连接，第三伺服电机安装 于机架上，并且第三伺服电机通过连动杆与主动轮传动连接。 优选的，放卷机构包括有第四伺服电机、放卷架、放卷轮和钩子，放卷架安装于机 架上，放卷轮安装于放卷架上，并且放卷轮与放卷架可转动连接，第四伺服电机安装于放卷 架上，并且第四伺服电机的输出端与放卷轮连接，放卷轮上缠绕有绳索，放卷轮通过绳索与 钩子连接。 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将呈放内胆打开，呈放 内胆分有多层放置区，然后工作人员将黑木耳分别放置于呈放内胆的各个放置区内，然后 工作人员将呈放内胆连接于移料机械手的工作端，然后移料机械手开始工作，移料机械手 移动至龙门架的一侧，移料机械手的工作端带动呈放内胆移动至套设外筒的顶部，然后通 过工作人员将呈放内胆对准于套设外筒的进料端，移料机械手的工作端开始下降，移料机 5 CN 111602834 A 说　明　书 3/7 页 械手的工作端带动呈放内胆进入套设外筒的内部，然后工作人员将移料机械手的工作端与 呈放内胆断开连接，此时的呈放内胆与套设外筒契合，然后工作人员根据放置入的黑木耳 含水量来判断接下来的工作步骤，如果当黑木耳的含水量较高的话，工作人员打开加热板， 并且将加热板的起始温度控制在35摄氏度，此时风流吹送机构也一同开始工作，风流吹送 机构的三个输出端同时开始向呈放内胆的方向开始进行吹风，由于加热板安装于风流吹送 机构动力源处，所以风流吹送机构的输出端最终吹出是热风，然后加热板的温度逐渐上升 至40摄氏度，如果木耳的含水量较少时可以将加热板的初始温度设置为40摄氏度然后逐渐 提高至50度，在加热板和风流吹送机构工作的同时旋转机构也同时开始工作，旋转驱动机 构的工作端开始带动套设外筒开始转动，套设外筒转动时带动呈放内胆随其一同转动，呈 放内胆转动使得风流吹送机构的工作端可以均匀的吹入呈放内胆的各个方位，位于呈放内 胆内的黑木耳也就可以收到均匀的风流吹风，当黑木耳的烘干完成以后移料机械手的工作 端下降，然后工作人员将移料机械手的工作端与呈放内胆连接，移料机械手的工作端电动 呈放内胆上升，呈放内胆脱离套设外筒，然后移料机械手移动至龙门架的另一侧，移料机械 手工作端带动呈放内胆远离套设外筒，最后工作人员将呈放内胆内的黑木耳取出； 通过本设备的设置，可以对黑木耳进行全方位烘干流程，并且集合了上下料，大大 节约了时间成本，控制了成品的质量。 附图说明 图1为本发明的一种黑木耳烘干设备的立体结构示意图一； 图2为本发明的一种黑木耳烘干设备的立体结构示意图二； 图3为本发明的一种黑木耳烘干设备的呈放内胆的立体结构示意图； 图4为本发明的一种黑木耳烘干设备的套设外筒的立体结构示意图； 图5为本发明的一种黑木耳烘干设备的呈放内胆、套设外筒和工作台的立体结构 示意图； 图6为本发明的一种黑木耳烘干设备的呈放内胆、套设外筒、工作台、加热板和风 流吹送机构的立体结构示意图； 图7为本发明的一种黑木耳烘干设备的风源驱动机构的内部结构示意图； 图8为本发明的一种黑木耳烘干设备的呈放内胆、套设外筒、工作台、加热板、风流 吹送机构和旋转驱动机构的立体结构示意图； 图9为本发明的一种黑木耳烘干设备的移料机械手的立体结构示意图一； 图10为本发明的一种黑木耳烘干设备的移料机械手的立体结构示意图二。 图中标号为： 1、移料机械手；1a、机架；1b、移动机构；1b1、第三伺服电机；1b2、连动杆；1b3、主动 轮；1b4、从动轮；1c、放卷机构；1c1、第四伺服电机；1c2、放卷架；1c3、放卷轮；1c4、钩子； 2、呈放内胆；2a、第一镂空板；2b、第二镂空板；2c、把手；2d、立板；2e、活动板；2f、 筛兜； 3、套设外筒；3a、第一环形板；3b、第二环形板3c、滑槽板；3d、齿圈； 4、工作台；4a、通气孔；4b、环形圈；4c、回转支承； 5、加热板； 6 CN 111602834 A 说　明　书 4/7 页 6、风流吹送机构；6a、风源驱动机构；6a1、气源管；6a2、第二伺服电机；6a3、叶轮； 6b、连通管道；6c、喷气管；6d、气阀； 7、旋转驱动机构；7a、第一伺服电机；7b、直角减速器；7c、驱动齿轮；7d、链条； 8、龙门架。