技术摘要：
本发明涉及车路协同规模测试评估系统包括：场景仿真模块、被测V2X节点、背景V2X节点、节点控制器、主控器、数据采集模块和测评模块；场景仿真模块用于设定测试需求数据，测试需求数据包括：测试场景、被测V2X节点参数和背景V2X节点参数；被测V2X节点用于获取被测车辆的  全部
背景技术：
V2X(Vehicle  to  Everything)，是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现与 其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互服务，具体包括V2V(Vehicle  To  Vehicle车与 车连接)，V2I(Vehicle  To  Infrastructure车与基础设施连接)，V2P(Vehicle  To  Pedestrian车与行人连接)，V2N(Vehicle  To  Network车与网络连接)。专用通信终端主要 对通信时延要求较高(小于10ms)，且支持设备之间直接连接。 车路协同为采用V2X技术进行车与车通信(V2V)、车与路及路与车通信(V2I及 I2V)、车与云通信(V2N及N2V)以及车与人通信(V2P及P2V)实现面向交通安全、面向交通效 率以及面向信息服务应用的统称。车路协同在业务上表现为通过在全时空动态交通信息采 集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同， 保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。 目前对车路协同系统的测试是分别按照通信领域的测试方法和汽车领域的测试 方法分别开展测试的。 通信领域的测试方法为：按照传统的蜂窝节点或者wifi节点的测试方法，以测试 节点的通信性能为主。具体测试方法为，针对V2I、V2V及V2P类应用，将两个节点致于空旷的 场地中，调整两个节点间的位置和姿态关系，记录并测试两个节点的丢包、时延、容量、通信 速率等参数，考察其通信性能。针对V2N类应用，改变单个被测V2X节点的位置和姿态，测试 该节点与云端通信的丢包、时延、容量、通信速率等参数。 汽车领域的测试方法为：将V2X业务视为一种ADAS(主动安全功能集成控制系统) 业务，根据业务发生条件放置测试车辆，按照V2X业务场景，测试被测车辆的预警消息或其 他消息发出的时间，车辆行驶距离以及业务逻辑正确性等参数。 然而无论是通信领域，还是汽车领域，在车路协同测试的路测时(移动测试时)，在 技术路径方面，都还没有在交通压力环境中进行过测试；在测试手段上，通信测试和业务测 试是完全分开的，特别是业务层的测试，几乎都是针对测试数据，人工进行对照评估，目前 还没有统一的高效地工具来辅助，使得评测没有办法自动和批量进行。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的缺少系统性的评价工具、评估效率低、自动化程度低的 问题，本发明提供了一种车路协同规模测试评估系统其具有评估效率高、自动化程度高、评 估更加灵活便利等特点。 本发明所采用的技术方案为： 一种车路协同规模测试评估系统，包括：场景仿真模块、被测V2X节点、背景V2X节 点、节点控制器、主控器、数据采集模块和测评模块； 4 CN 111614517 A 说　明　书 2/6 页 所述场景仿真模块用于设定测试需求数据，所述测试需求数据包括：测试场景、被 测V2X节点参数和背景V2X节点参数； 所述被测V2X节点用于获取被测车辆的状态数据； 所述背景V2X节点用于模拟背景交通规模测试环境； 所述节点控制器用于控制所述背景V2X节点的工作状态； 所述主控器用于将所述测试需求转换为节点通信和业务控制指令发送至和所述 背景V2X节点连接的所述节点控制器以及所述被测V2X节点中； 所述数据采集模块用于将采集的所述被测V2X节点的状态数据发送至所述主控 器； 所述测评模块用于基于所述测试需求数据、所述被测V2X节点的所述状态数据和 预设测试标准生成测试报告。 进一步地，所述场景仿真模块还用于基于所述被测V2X节点的所述状态数据动态 调整所述背景V2X节点参数。 进一步地，所述测评模块包括：标准生成器和报告生成器； 所述标准生成器用于将所述预设测试标准与所述测试需求数据和所述状态数据 进行比对输出分析评价结果； 所述报告生成器用于将所述分析评价结果生成测试报告。 进一步地，所述标准生成器包括：数据封装器、状态解算器和数据分析器； 所述数据封装器用于将所述预设测试标准和所述测试需求数据以及所述状态数 据进行比对查询找出所述预设测试标准中的对应项； 所述状态解算器基于预设状态逻辑将所述对应项生成评价标准； 所述数据分析器基于所述评价标准、所述测试需求数据以及所述状态数据进行分 析输出分析评价结果。 进一步地，所述数据封装器、所述状态解算器和所述数据分析器均由脚本生成器 生成各自工作脚本或数据脚本。 进一步地，所述被测V2X节点的所述状态数据至少包括所述被测V2X节点的位置、 速度、方向和加速度。 进一步地，所述场景仿真模块和所述主控器设置在室内或测试道路旁；所述节点 控制器和所述背景V2X节点设置在测试场或测试道路旁；所述数据采集模块和所述被测V2X 节点设置在被测车辆上。 进一步地，所述场景仿真模块、所述主控器、所述节点控制器和所述背景V2X节点 设置于背景车辆上；所述数据采集模块和所述被测V2X节点设置于被测车辆上。 进一步地，所述场景仿真模块和所述主控器设置在室内或测试道路旁；所述节点 控制器和所述背景V2X节点设置在背景车辆上，所述数据采集模块和所述被测V2X节点设置 在被测车辆上。 进一步地，所述仿真模块和所述主控器之间通过有线连接方式通信；所述主控器 和所述节点控制器之间通过有线或无线连接方式通信；所述节点控制器和所述背景V2X节 点之间通过有线连接方式通信；所述背景V2X节点和所述被测V2X节点之间通过无线方式通 信；所述数据采集器和所述主控器之间通过无线方式通信。 5 CN 111614517 A 说　明　书 3/6 页 本发明的有益效果为：通过场景仿真模块将被测V2X节点和背景V2X节点设置于同 一测试环境中，通过主控器可对每个节点的位置、工作方式等内容进行相应的配置，主控器 可对上层的场景模拟和下层的各个参与测试的节点进行关联，使参与测试的节点的配置、 场景的生成、数据的采集以及结果的评测都可以在线完成实现了自动化的评测流程，并且 针对场景中的多个测试项可以并行的进行使测试更加的全面实现了测试的批量和自动化。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1是根据一示例性实施例提供的车路协同规模测试评估系统的原理图； 图2是根据一示例性实施例提供的测评模块的原理图； 图3是根据一示例性实施例提供的标准生成器的原理图。