技术摘要：
本发明公开了一种具有铲刮式自动下料功能的抛光机，包括机架、装夹机构、抛光转轴和下料机构，装夹机构、下料机构和抛光转轴由下至上安装在机架上，抛光转轴上沿周向和轴向方向安装有多个抛光头，下料机构包括下料架、固定座、和多列用于铲刮抛光头上的抛光片的铲刮机  全部
背景技术：
现代制造业对数控装备提出了越来越多的要求，要求设备能够实现高速、高效、高 精和实现复杂零件的加工，五轴加工机床越来越广泛应用于加工复杂零件的现代化装备行 列，由于其精度高、编程灵活、可加工各种复杂曲面、一次装夹可加工五个面等诸多优点，大 大提升了工业制造水平和效率。 现有技术中的五轴或多轴抛光机，其抛光机构上设置有多个抛光头，抛光头上装 载抛光片，抛光片一般是与抛光头粘接。由于抛光片是一种耗材，需要频繁更换，以保证抛 光效率和质量。现有方法均是采用人工将抛光片逐片地从抛光头上撕下，一方面，耗时耗 力，严重影响了产能；另一方面，经常会出现未取片或未装片的误操作，给后续的抛光带来 了极大的麻烦和不确定性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、省时省力、 能保证取片准确性、可提高产能和效率的具有铲刮式自动下料功能的抛光机。 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案： 一种具有铲刮式自动下料功能的抛光机，包括机架、装夹机构、抛光转轴和下料机 构，所述装夹机构、下料机构和抛光转轴由下至上安装在机架上，所述抛光转轴上沿周向和 轴向方向安装有多个抛光头，所述下料机构包括下料架、固定座、和多列用于铲刮抛光头上 的抛光片的铲刮机构，所述下料架安装在机架上，所述固定座安装在下料架上，各铲刮机构 安装在固定座上并与相应的抛光头位置对应。 作为上述技术方案的进一步改进： 所述铲刮机构包括铲刮驱动件和铲刮台，所述铲刮驱动件安装在固定座上，所述 铲刮台与铲刮驱动件连接。 所述铲刮驱动件的输出端设置有安装台，所述铲刮台固接在安装台上。 所述固定座上安装有用于防止抛光片粘结在铲刮台的挡片机构。 所述挡片机构包括支撑座和挡板，所述支撑座固定在固定座上，所述挡板安装在 支撑座并延伸至铲刮台处。 所述挡板上开设有用于避让铲刮台的避让槽。 与现有技术相比，本发明的优点在于： 本发明的具有铲刮式自动下料功能的抛光机，包括机架、装夹机构、抛光转轴和下 料机构，装夹机构、下料机构和抛光转轴由下至上安装在机架上，抛光转轴上沿周向和轴向 方向安装有多个抛光头，下料机构包括下料架、固定座、和多列用于铲刮抛光头上的抛光片 3 CN 111590448 A 说　明　书 2/3 页 的铲刮机构，下料架安装在机架上，固定座安装在下料架上，各铲刮机构安装在固定座上并 与相应的抛光头位置对应。当需要更换抛光头上的抛光片时，抛光机停机，铲刮机构与相应 的抛光头位置对应，然后抛光转轴带动抛光头转动，抛光头上的抛光片被铲刮机构铲下与 抛光头剥离，实现自动下料，将零件装夹在装夹机构上，抛光转轴上的抛光头对零件进行抛 光处理。较传统结构而言，该下料装置实现了抛光片的自动取片，其结构简单，省时省力，提 高了产能和效率；另外，避免了人工取片时的未取片误操作，保证了取片的准确性。 附图说明 图1是本发明的主视结构示意图。 图2是本发明的立体结构示意图。 图3是本发明中下料机构的主视结构示意图。 图4是本发明中下料机构的立体结构示意图。 图5是图4的A处放大结构示意图。 图中各标号表示： 1、机架；2、装夹机构；3、抛光转轴；4、下料机构；41、下料架；42、固定座；43、铲刮机 构；431、铲刮驱动件；4311、安装台；432、铲刮台；44、挡片机构；441、支撑座；442、挡板； 4421、避让槽；5、抛光头。