技术摘要：
本发明公开了一种工矿液压机车，所述工矿液压机车包括：车体；前驱动轮总成和后驱动轮总成，设置于所述车体底部，所述前驱动轮总成和后驱动轮总成液压传动驱动。本发明的机车采用液压系统控制形式，使用液压马达驱动驱动轮以取代原来用的变速箱、电动机驱动方式，达到 全部
背景技术：
目前使用的最新型工矿电机车是在2003开发的变频调速电机车，属于架线式工矿 电机车、防暴蓄电池系列电机车，制造成本很高，特殊部件器件很难买到，电气易损件维修 换件成本很高且不易买到，要求维修人员技术能力高，需专业培训专人队伍维护，整机器件 布置紧凑、空间狭小不能根据需求变化设计。变频调速电机车采用两台大功率电动机、变频 器和制动电阻器，电功耗很大。
技术实现要素：
为此，本发明提供一种工矿液压机车，以解决现有技术中变频调速电机车所存在 的制造成本高、维修不便等问题。 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 本发明提供一种工矿液压机车，所述工矿液压机车包括： 车体； 前驱动轮总成和后驱动轮总成，二者设置于所述车体底部，所述前驱动轮总成和 后驱动轮总成液压传动驱动。 进一步地，所述前驱动轮总成包括前轮液压驱动马达、前轮驱动轴、第一前轮、第 二前轮、第一前轮轴承箱和第二前轮轴承箱，所述前轮驱动轴的两端分别连接第一前轮轴 承箱和第二前轮轴承箱的轴承，所述第一前轮和第二前轮套设在前轮驱动轴的外周且分别 连接第一前轮轴承箱和第二前轮轴承箱，所述前轮液压驱动马达设置于所述前轮驱动轴中 部且驱动所述前轮驱动轴转动，所述第一前轮轴承箱和第二前轮轴承箱连接车体的前部下 方的侧板上； 所述后驱动轮总成包括后轮液压驱动马达、后轮驱动轴、第一后轮、第二后轮、第 一后轮轴承箱和第二后轮轴承箱，所述后轮驱动轴的两端分别连接第一后轮轴承箱和第二 后轮轴承箱的轴承，所述第一后轮和第二后轮套设在后轮驱动轴的外周且分别连接第一后 轮轴承箱和第二后轮轴承箱，所述后轮液压驱动马达设置于所述后轮驱动轴中部且驱动所 述后轮驱动轴转动，所述第一后轮轴承箱和第二后轮轴承箱连接车体的后部下方的侧板 上； 所述前驱动轮总成还包括套设在前轮驱动轴外周的前液压钳式刹车盘，所述前液 压钳式刹车盘与所述前轮液压驱动马达的壳体连接；所述后驱动轮总成还包括套设在后轮 驱动轴外周的后液压钳式刹车盘，所述后液压钳式刹车盘与所述后轮液压驱动马达的壳体 连接。 进一步地，所述工矿液压机车还包括设置于所述车体底部的跟轨过弯总成，所述 跟轨过弯总成设置于所述前驱动轮总成和后驱动轮总成之间并控制所述前驱动轮总成和 4 CN 111572568 A 说 明 书 2/6 页 后驱动轮总成过弯时调整行进方向。 进一步地，所述跟轨过弯总成包括第一跟轨过弯轮、第二跟轨过弯轮、弓形连杆、 拔轴、拔板、驱动齿条、拔轴固定件、摆动平行拉杆、齿条滑轨、齿轮箱、齿轮箱固定件、平行 拉杆固定件、第一伞齿轮、第二伞齿轮、转盘、转盘轴、连接套、前轮轴箱拉杆、后轮轴箱拉 杆、拔板轴；所述第一跟轨过弯轮和第二跟轨过弯轮分别连接在弓形连杆的两端，所述拔板 两端开设有两个穿孔且通过穿过一端穿孔的拔轴与靠近第一跟轨过弯轮一侧的所述弓形 连杆可转动地相连，所述拔板中部通过拔板轴可转动地连接于车体的底部，所述驱动齿条 的一端通过穿过拔板另一端穿孔的转轴与所述拔板可转动地相连，所述驱动齿条可沿所述 齿条滑轨平移，所述齿条滑轨与齿轮箱相连，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合且均设 置于所述齿轮箱中，所述第一伞齿轮通过齿轮轴和齿轮与所述驱动齿条传动连接，所述第 二伞齿轮通过所述转盘轴与转盘同轴连接，所述转盘通过连接套可转动地连接在一侧侧板 上，所述齿轮箱通过齿轮箱固定件与另一侧侧板相连，所述摆动平行拉杆的一端铰接在靠 近第二跟轨过弯轮一侧的所述弓形连杆上，所述摆动平行拉杆的另一端铰接在所述平行拉 杆固定件的一端，所述平行拉杆固定件的另一端连接在另一侧侧板上，所述前轮轴箱拉杆 的一端与所述第一前轮轴承箱铰接，另一端与所述转盘的上端铰接，所述后轮轴箱拉杆的 一端与所述第一后轮轴承箱铰接，另一端与所述转盘的下端铰接。 进一步地，所述第一前轮轴承箱通过前端弧轨和前端弧面板与所述侧板相连，所 述前端弧轨可沿所述前端弧面板前后滑动； 进一步地，所述第一后轮轴承箱通过后端弧轨和后端弧面板与所述侧板相连，所 述后端弧轨可沿所述后端弧面板前后滑动。 进一步地，所述前驱动轮总成包括两个前轮挂板弹簧支座，所述前轮挂板弹簧支 座连接于所述第二前轮轴承箱前后两侧的侧板上，第二前轮的前后两端由两个前轮挂板弹 簧支座的弹簧所抵顶； 进一步地，所述后驱动轮总成包括两个后轮挂板弹簧支座，所述后轮挂板弹簧支 座连接于所述第二后轮轴承箱前后两侧的侧板上，第二后轮的前后两端由两个后轮挂板弹 簧支座的弹簧所抵顶。 进一步地，所述工矿液压机车还包括控制室、液压电源装置、照明装置、喇叭和标 识车牌，所述控制室和液压电源装置设置于车体上方，所述液压电源装置与所述前轮液压 驱动马达和后轮液压驱动马达连接，所述照明装置和喇叭设置于所述控制室前侧，所述标 识车牌设置于车体前侧。 本发明具有如下优点： 本发明的机车采用液压系统控制形式，使用液压马达驱动驱动轮以取代原来用的 变速箱、电动机驱动方式，达到机车牵引货物的作用，制造成本低，比现有机车成本可低 40％；节能降耗，是现有机车机械耗能35％；制造元器件选型比现有容易实现，机车性能好， 无需特殊的电气化装置就能实现自动化无人机车。 附图说明 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方 式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅 5 CN 111572568 A 说 明 书 3/6 页 仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图引伸获得其它的实施附图。 本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供 熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的 实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功 效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。 图1为本发明提供的工矿液压机车的结构示意图(底视图)； 图2为本发明提供的跟轨过弯总成的结构示意图(底视图)； 图3为本发明提供的跟轨过弯总成的结构示意图(图2中左侧侧视图)； 图4为本发明提供的跟轨过弯总成的车体结构示意图(图2中前侧侧视图)； 图5为本发明提供的跟轨过弯总成的车体结构示意图(图2中右侧侧视图)； 图6-7为本发明机车跟轨过弯的原理示意图； 图8为本发明提供的工矿液压机车的侧视图； 图9为本发明提供的工矿液压机车的前视图； 图中： 1车体 11侧板 100轨道 2前驱动轮总成 201前轮液压驱动马达 202前轮驱动轴 203第一前轮 204第二前轮 205第一前轮轴承箱 206第二前轮轴承箱 207前端弧轨 208前端弧面板 209前轮挂板弹簧支座 210前液压钳式刹车盘 3后驱动轮总成 301后轮液压驱动马达 302后轮驱动轴 303第一后轮 304第二后轮 305第一后轮轴承箱 306第二后轮轴承箱 307后端弧轨 308后端弧面板 309后轮挂板弹簧支座 310后液压钳式刹车盘 4跟轨过弯总成 401第一跟轨过弯轮 402第二跟轨过弯轮 403弓形连杆 404拔轴 405拔板 406驱动齿条 407拔轴固定件 408摆动平行拉杆 409齿条滑轨 410齿轮箱 411齿轮箱固定件 412平行拉杆固定件 413第一伞齿轮 414第二伞齿轮 415转盘 416转盘轴 417连接套 418前轮轴箱拉杆 419后轮轴箱拉杆 420拔板轴 5控制室 6液压电源装置 7照明装置 8喇叭 9标识车牌
