技术摘要：
本发明提供了一种定位方法、装置、终端、基站及管理功能实体，其中，定位方法包括：接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；根据所述定位参考信号配置信息，向所述管理功能实体反馈针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观  全部
背景技术：
位置服务(LBS，Location  Based  Services)是一种通过无线通信网络或其他定位 系统获取终端位置信息，再结合地理信息系统为用户提供与位置相关的各类信息的服务。 时至今日，基于全球卫星导航系统(GNSS，Global  Navigation  Satellite  System)的室外 定位技术已经广泛应用于各种领域，除此外，基于4G移动通信网的高精度定位技术也有效 地填补了卫星导航系统定位的空白。而目前移动通讯网络已进入5G技术时代，因此需要研 究更加简洁高效的5G定位网络架构，相对于4G  LTE(长期演进)架构，这种5G定位网络架构 应具有更高精度和更低时延的定位需求。 其中，(1)5G移动通信系统 在5G系统中，网络侧的节点之间大多进行有线连接，即gNB(NR  NodeB，5G基站)之 间通过有线链路连接，gNB和核心网节点，例如AMF(Access  and  Mobility  Management  Function，接入和移动性管理功能实体)，UPF(User  Plane  Function，用户面功能实体)等， 二者之间也是采取有线链路连接。 ng-eNB(可接入核心网5GC的4G基站节点):node  providing  E-UTRA  user  plane  and  control  plane  protocol  terminations  towards  the  UE,and  connected  via  the  NG  interface  to  the  5GC(提供通用通信无线电接入网E-UTRA用户平面和控制平面协议 终止的节点)。具体如图1所示，图中的Xn表示Xn接口，NG表示NG接口，NG-RAN表示无线接入 网。 (2)一种5G定位网络架构 如图2所示，其显示了一种基于业务的定位服务网络架构，其中，LMF(定位管理功 能实体)具备下述功能：支持定位计算，从终端UE获取下行定位测量结果或定位估计，从RAN (无线接入网)侧获得上行定位测量结果，从RAN侧获得辅助数据等。图中的N1表示N1接口 (也可以理解为UE和AMF之间的逻辑接口)，N2表示N2接口，NLs表示NLs接口，NLg表示NLg接 口，NLh表示NLh接口，Le表示Le接口，UDM表示统一数据管理实体，GMLC表示网关移动位置中 心实体，LRF表示位置获取功能实体，External  Client表示外部客户端。 (3)到达时间差定位法OTDOA OTDOA方法主要依据“SFN(System  Frame  Number，小区系统帧号计数器)-SFN观测 时间差observed  time  difference”的测量结果，估计用户所在位置。 它是通过检测两个基站信号到达的时间差来确定UE位置，测量量为SFN-SFN  Observed  Time  Difference，该测量由UE执行。OTDOA方法又称为双曲线定位，如图3所示 (基站以NodeB为例)，UE位于以两个基站为焦点的双曲线上。由于确定UE位置需要建立两个 以上的双曲线方程，两条双曲线的交点为UE的二维位置坐标，因此，OTDOA方法要求同时有 7 CN 111586833 A 说　明　书 2/20 页 三个以上的基站参与定位参数的测量。 OTDOA的基本算法原理： 假设不定位终端的高度，假设终端的坐标为(x,y)，则最少需要3个基站信号被接 收，第i个基站发射机的位置坐标为(xi,yi)，i＝1，2，3。终端观测的时间差分别为τ1,2，τ2,3， τ1,3；则解如下方程组(其中的C为光速常量)可以得到终端的坐标(x，y)。 (4)上行链路信号到达时间差定位法UTDOA UTDOA定位是基于上行链路的上行链路信号到达时间差TDOA定位，定位可以采用 多个基站定位。最初基站1配置信号给UE，UE收到后，向基站1、2、3和4同时发同一个信号，让 各个基站同时接收，然后基站2、3和4再将该信号转发给基站1。这样，基站1收到的信号，包 括直接和间接收到的信号。同时，基站的位置是己知的，所以基站之间的距离是己知的。这 样就可以进一步分别求出UE到基站1，基站2之间的距离差，UE到基站1，基站3之间的距离 差，UE到基站1，基站4之间的距离差，再通过双曲线模型计算UE位置。 目前，现有4G和5G网络定位技术中，并没有针对不同无线接入系统的混合定位机 制，因此在异构网络部署越来越广泛的今天，原来的定位方法过于单一，不能够为5G定位网 络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种定位方法、装置、终端、基站及管理功能实体，解决现 有技术中网络定位方案不够精准的问题。 为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种定位方法，应用于终端，包括： 接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息； 根据所述定位参考信号配置信息，向所述管理功能实体反馈针对所述至少三个不 同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差； 其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实 体； 所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。 可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包 括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值。 本发明实施例还提供了一种定位方法，应用于管理功能实体，所述管理功能实体 包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；包括： 将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端； 接收所述终端根据所述定位参考信号配置信息反馈的针对所述至少三个不同测 量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差； 8 CN 111586833 A 说　明　书 3/20 页 根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息； 其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。 可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包 括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值。 可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述根据SFN观察时间差，确定 所述终端的位置信息，包括： 根据SFN观察时间差和所述至少三个不同测量小区的时间偏值，确定所述终端的 位置信息。 可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，在将所述至少三个不同测量小 区的定位参考信号配置信息发送给终端之前，还包括： 预配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者 通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的、或者与所述终端所连接的小 区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个不同测量小区的时间偏值。 本发明实施例还提供了一种定位方法，应用于终端，包括： 接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息； 根据所述定位参考信号配置信息，向与所述终端相连接的小区所属的基站以及所 述至少三个不同测量小区所属的基站发送定位参考信号； 其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实 体； 所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。 本发明实施例还提供了一种定位方法，应用于基站，包括： 接收与所述基站的小区相连接的终端发送的定位参考信号，以及至少三个不同测 量小区所属基站转发的所述定位参考信号； 根据接收到的所述定位参考信号，确定所述至少三个不同测量小区的小区系统帧 号计数器SFN观察时间差； 将SFN观察时间差发送给管理功能实体； 其中，所述管理功能实体为向所述终端发送所述至少三个不同测量小区的定位参 考信号配置信息以触发所述终端发送所述定位参考信号的管理功能实体； 所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体； 所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。 可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，在所述将SFN观察时间差发送给 管理功能实体时，还包括： 将所述至少三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体。 可选的，在将所述至少三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体 之前，还包括： 预配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者 通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个 不同测量小区的时间偏值。 本发明实施例还提供了一种定位方法，应用于管理功能实体，所述管理功能实体 9 CN 111586833 A 说　明　书 4/20 页 包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；包括： 将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端； 接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的 小区系统帧号计数器SFN观察时间差； 根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息； 其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。 可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，在接收与所述终端相连接的小 区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差 时，还包括： 接收所述基站发送的所述至少三个不同测量小区的时间偏值； 所述根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息，包括： 根据SFN观察时间差和所述时间偏值，确定所述终端的位置信息。 本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储 器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤： 通过所述收发机接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信 号配置信息； 根据所述定位参考信号配置信息，通过所述收发机向所述管理功能实体反馈针对 所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差； 其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实 体； 所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。 可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包 括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值。 本发明实施例还提供了一种管理功能实体，所述管理功能实体包括定位管理功能 LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；所述管理功能实体包括存储器、处理器、收发机及 存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时 实现以下步骤： 通过所述收发机将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端； 通过所述收发机接收所述终端根据所述定位参考信号配置信息反馈的针对所述 至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差； 根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息； 其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。 可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包 括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值。 可选的，所述处理器具体用于： 根据SFN观察时间差和所述至少三个不同测量小区的时间偏值，确定所述终端的 位置信息。 可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述处理器还用于： 在将所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端之前，预配 10 CN 111586833 A 说　明　书 5/20 页 置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者 通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的、或者与所述终端所连接的小 区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个不同测量小区的时间偏值。 本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储 器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤： 通过所述收发机接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信 号配置信息； 通过所述收发机根据所述定位参考信号配置信息，向与所述终端相连接的小区所 属的基站以及所述至少三个不同测量小区所属的基站发送定位参考信号； 其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实 体； 所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。 本发明实施例还提供了一种基站，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储 器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤： 通过所述收发机接收与所述基站的小区相连接的终端发送的定位参考信号，以及 至少三个不同测量小区所属基站转发的所述定位参考信号； 根据接收到的所述定位参考信号，确定所述至少三个不同测量小区的小区系统帧 号计数器SFN观察时间差； 通过所述收发机将SFN观察时间差发送给管理功能实体； 其中，所述管理功能实体为向所述终端发送所述至少三个不同测量小区的定位参 考信号配置信息以触发所述终端发送所述定位参考信号的管理功能实体； 所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体； 所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。 可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述处理器还用于： 在所述将SFN观察时间差发送给管理功能实体时，通过所述收发机将所述至少三 个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体。 可选的，所述处理器还用于： 在将所述至少三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体之前，预 配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者 通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个 不同测量小区的时间偏值。 本发明实施例还提供了一种管理功能实体，所述管理功能实体包括定位管理功能 LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；所述管理功能实体包括存储器、处理器、收发机及 存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时 实现以下步骤： 通过所述收发机将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端； 通过所述收发机接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个 不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差； 根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息； 11 CN 111586833 A 说　明　书 6/20 页 其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。 可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述处理器还用于： 在接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区 的小区系统帧号计数器SFN观察时间差时，通过所述收发机接收所述基站发送的所述至少 三个不同测量小区的时间偏值； 所述处理器具体用于： 根据SFN观察时间差和所述时间偏值，确定所述终端的位置信息。 本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程 序被处理器执行时实现上述的定位方法的步骤。 本发明实施例还提供了一种定位装置，应用于终端，包括： 第一接收模块，用于接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考 信号配置信息； 第一反馈模块，用于根据所述定位参考信号配置信息，向所述管理功能实体反馈 针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差； 其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实 体； 所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。 可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包 括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值。 本发明实施例还提供了一种定位装置，应用于管理功能实体，所述管理功能实体 包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；包括： 第一发送模块，用于将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终 端； 第二接收模块，用于接收所述终端根据所述定位参考信号配置信息反馈的针对所 述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差； 第一确定模块，用于根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息； 其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。 可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包 括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值。 可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述第一确定模块，包括： 第一确定子模块，用于根据SFN观察时间差和所述至少三个不同测量小区的时间 偏值，确定所述终端的位置信息。 可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，还包括： 第一处理模块，用于在将所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发 送给终端之前，预配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者 通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的、或者与所述终端所连接的小 区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个不同测量小区的时间偏值。 本发明实施例还提供了一种定位装置，应用于终端，包括： 第三接收模块，用于接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考 12 CN 111586833 A 说　明　书 7/20 页 信号配置信息； 第二发送模块，用于根据所述定位参考信号配置信息，向与所述终端相连接的小 区所属的基站以及所述至少三个不同测量小区所属的基站发送定位参考信号； 其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实 体； 所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。 本发明实施例还提供了一种定位装置，应用于基站，包括： 第四接收模块，用于接收与所述基站的小区相连接的终端发送的定位参考信号， 以及至少三个不同测量小区所属基站转发的所述定位参考信号； 第二确定模块，用于根据接收到的所述定位参考信号，确定所述至少三个不同测 量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差； 第三发送模块，用于将SFN观察时间差发送给管理功能实体； 其中，所述管理功能实体为向所述终端发送所述至少三个不同测量小区的定位参 考信号配置信息以触发所述终端发送所述定位参考信号的管理功能实体； 所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体； 所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。 可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，还包括： 第四发送模块，用于在所述将SFN观察时间差发送给管理功能实体时，将所述至少 三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体。 可选的，还包括： 第二处理模块，用于在将所述至少三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管 理功能实体之前，预配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者 通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个 不同测量小区的时间偏值。 本发明实施例还提供了一种定位装置，应用于管理功能实体，所述管理功能实体 包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；包括： 第五发送模块，用于将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终 端； 第五接收模块，用于接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三 个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差； 第三确定模块，用于根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息； 其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。 可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，还包括： 第六接收模块，用于在接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少 三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差时，接收所述基站发送的所述至 少三个不同测量小区的时间偏值； 所述第三确定模块，包括： 第二确定子模块，用于根据SFN观察时间差和所述时间偏值，确定所述终端的位置 信息。 13 CN 111586833 A 说　明　书 8/20 页 本发明的上述技术方案的有益效果如下： 上述方案中，所述定位方法通过接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区 的定位参考信号配置信息；根据所述定位参考信号配置信息，向所述管理功能实体反馈针 对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；其中，所述管理功能 实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；所述至少三个不同测量小 区不同属于一个无线接入系统；能够实现针对不同无线接入系统的混合定位，为5G定位网 络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制，很好的解决了现有技术中网 络定位方案不够精准的问题。 附图说明 图1为现有技术中5G移动通信系统示意图； 图2为现有技术中5G定位网络架构示意图； 图3为现有技术中OTDOA实现示意图； 图4为本发明实施例的定位方法流程示意图一； 图5为本发明实施例的定位方法流程示意图二； 图6为本发明实施例的定位方法流程示意图三； 图7为本发明实施例的定位方法流程示意图四； 图8为本发明实施例的定位方法流程示意图五； 图9为本发明实施例的终端结构示意图一； 图10为本发明实施例的管理功能实体结构示意图一； 图11为本发明实施例的终端结构示意图二； 图12为本发明实施例的基站结构示意图； 图13为本发明实施例的管理功能实体结构示意图二； 图14为本发明实施例的定位装置结构示意图一； 图15为本发明实施例的定位装置结构示意图二； 图16为本发明实施例的定位装置结构示意图三； 图17为本发明实施例的定位装置结构示意图四； 图18为本发明实施例的定位装置结构示意图五。