技术摘要：
本发明的黑木耳采摘夹拾器的技术方案是：由机架、电机和多组夹头组成,机架可放置、固定和带动菌棒旋转；采摘夹拾器由多组夹头组成，每组夹头相对旋转；采摘夹拾器和菌棒平行，当菌棒转动时逆菌棒转动方向和木耳耳片相遇，夹拾器的夹头夹住耳片，把耳片从菌棒上摘取下来  全部
背景技术：
专利号为CN201720305450 .0的实用新型专利公布了《木耳采摘机》；专利号为 CN201 7 201 8904 6 .1的实用新型专利公布了《电动凸轮木耳采摘机》；专利号为 CN201720790285.2的实用新型专利公布了《黑木耳采摘装置及黑木耳自动采摘机》；这些专 利技术方案存在一个共同缺点：工作原理是黑木耳菌棒旋转，通过滚刷或档板和木耳耳片 接触，把黑木耳耳片“刮碰”下来，极易把小的木耳耳芽碰下来，造成减产损失。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有木耳采摘机存在的上述缺点而提供的一种木耳采 摘夹拾装置，其最大特点是设计一种仿人工手，把木耳耳片从菌棒上“揪”下来的采摘夹拾 器。 本发明的技术方案是：一种黑木耳采摘夹拾器，由多组夹头组成，每组夹头相对旋 转；采摘夹拾器和菌棒平行，当菌棒转动时，采摘夹拾器逆菌棒转动方向和木耳耳片相遇， 夹拾器的夹头夹住耳片，把耳片从菌棒上摘取下来。 本发明的技术效果是：结构简单，生产成本低，可通过调整夹拾器和菌棒接触间距 和角度，达到木耳采大留小的目的，木耳耳片不易破损，采摘效率高。 附图说明 图1为本发明中一组夹拾装置的结构示意图。 图2为本发明中整体结构示意图。 图3为本发明操作使用示意图。