技术摘要：
本发明涉及机械零件打磨技术领域，具体是涉及一种机械零件打磨装置，包括有工作台、移动装置、固定装置、打磨装置、保护装置和翻转装置，所述工作台设置在水平面上，所述工作台顶部上设有框架，所述移动装置设置在工作台上方，所述固定装置设置在工作台的顶部上且固定  全部
背景技术：
机械零件又称机械元件，是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆 的单个制件，机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部 件的泛称，在机械零件生产过程中，通常需要对最终的机械零件进行打磨加工，以提高机械 零件的表面平整度，进而提高其装配的精度。 如公开号为CN108161747A的专利涉及一种机械零件打磨装置；包括保护箱，所述 保护箱底部的四角均固定安装有支撑架脚，所述保护箱的左右两侧均开设有贯穿孔，所述 保护箱的左侧设置有传送板，所述传送板的右侧依次贯穿两个贯穿孔，所述传送板的右侧 延伸至保护箱的右侧。该发明，通过传送板的传动，可以将限位框进行传送，限位框可以将 机械零件进行固定，防止打磨的过程中出现偏移，保护箱可以有效的防止打磨过程中碎屑 飞溅，通过水泵的开启，可以通过送水管向竖管中加入水，喷水管可以将水以水雾的形式喷 出，将空气中的碎屑沉降下来，更能有效的防止打磨的过程中碎屑飞溅。 但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一，该装置对机械零件进行打磨，限 位框对不同规格尺寸的机械零件固定效果不好，零件容易发生偏移，零件打磨头容易对零 件造成打磨损坏，增加了残次品率，第二，打磨装置无法自动调节只能对特定规格尺寸的零 件打磨，无法对不同规格尺寸的机械零件进行打磨，第三，该装置只能对机械零件的一面进 行打磨，无法满足机械零件需要打磨的要求，则需要其他设备或转移至其他工序对机械零 件其他位置打磨，不仅降低了打磨效率，而且增加了对机械零件打磨成本。 因此亟需研发一种快速固定、打磨效果好、不同规格尺寸用的机械零件用打磨装 置。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种机械零件打磨装置，以解决现有技术中对 不同规格尺寸的零件固定效果不好，零件容易发生偏移，零件打磨头容易对零件造成打磨 损坏，增加了残次品率，无法对不同规格尺寸的机械零件进行打磨，以及只能对机械零件的 一面打磨，无法满足机械零件需要打磨的要求，需要其他设备或转移至其他工序对机械零 件其他位置打磨，降低了打磨效率，增加了对机械零件打磨成本的问题。 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种机械零件打磨装置，包括有 工作台、移动装置、固定装置、打磨装置、保护装置和翻转装置，所述工作台设置在水平面 上，所述工作台顶部上设有框架，且所述框架一侧壁为开口状，所述移动装置设置在工作台 上方，所述固定装置设置在工作台的顶部上且固定装置的输出端贯穿框架侧壁向框架内延 伸，所述打磨装置设置在移动装置上且打磨装置的输出端竖直向下，所述保护装置设置在 框架的侧壁上，所述翻转装置贯穿框架侧壁卡设在框架的侧壁上且翻转装置固定在工作台 4 CN 111546188 A 说　明　书 2/6 页 上。 进一步的，所述工作台包括支撑脚、过滤板、排水管、支撑架和电动推杆，所述支撑 脚的数量为四个，四个所述支撑脚分别两两对称设置在工作台底部上，所述工作台顶部中 间设有矩形槽，所述过滤板设置在矩形槽内，所述排水管设置在工作台底部且排水管贯穿 工作台与过滤板相连通，所述支撑架的数量为四个，四个所述支撑架分别安装在工作台顶 部上，且四个所述支撑架上均设有圆形槽，所述电动推杆的数量为四个，四个所述电动推杆 分别安装在四个支撑架上设有的圆形槽内且所述电动推杆的输出端竖直向上。 进一步的，所述移动装置包括平移机构、框形固定板、滑杆、滑动块、矩形框架、竖 直轴、第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述平移机构的数量为两个，两个所述平移机构设 置在电动推杆的输出端上，所述框形固定板卡设在两个平移机构上，所述滑杆的数量为三 个，三个所述滑杆固定在框形固定板的两内侧壁上，所述滑动块套设在三个滑杆的外壁上， 所述矩形框架设置在滑动块的底部，所述竖直轴设置在矩形框架内且贯穿矩形框架与滑动 块固定连接，所述第一电机设置在矩形框架的外侧壁上，且所述第一电机的输出轴贯穿矩 形框架侧壁向矩形框架内延伸，所述第一齿轮设置在矩形框架内且第一齿轮固定在第一电 机的输出轴上，所述第二齿轮设置在竖直轴上，且第二齿轮与第一齿轮啮合。 进一步的，所述固定装置包括两个Y形固定座、两个推动电缸和两个固定板，两个 所述Y形固定座分别固定在工作台的两侧壁上，两个所述推动电缸分别设置在两个Y形固定 座的顶部上且两个所述推动电缸的输出端分别贯穿框架的侧壁向工作台的中间延伸，两个 所述固定板分别设置在两个推动电缸的输出端上。 进一步的，所述打磨装置包括保护套、第二电机、矩形块、伸缩电缸、打磨主轴和打 磨头，所述保护套设置在矩形框架底部上，所述第二电机设置在矩形框架内且第二电机的 输出轴竖直向下贯穿矩形框架向下延伸至保护套内，所述矩形块设置在保护套内并固定在 第二电机输出轴上，所述伸缩电缸设置在保护套内并固定在矩形块的底部，且所述伸缩电 缸的输出端竖直向下，所述打磨主轴设置在伸缩电缸的输出端上，所述打磨头设置在打磨 主轴的底部。 进一步的，所述保护装置包括水泵、抽水管、输送管、竖板和若干喷头，所述水泵设 置在框架的侧壁上，所述抽水管设置在水泵的顶部且抽水管与水泵相连通，所述输送管一 端设置在水泵的侧壁上且输送管与水泵相连通，所述输送管的另一端贯穿框架并延伸至框 架内，所述竖板设置在框架捏的输送管上并竖板与输送管相连通，且所述竖板内部之间相 通，若干所述喷头等距离排列设置竖板的侧壁上并与竖板相连通。 进一步的，所述翻转装置包括第三电机、圆筒、液压伸缩杆、双向气缸和两个加持 板，所述第三电机设置在工作台顶部上且第三电机的输出轴水平向框架方向，所述圆筒设 置在第三电机的输出轴上并贯穿框架向框架内延伸，所述液压伸缩杆设置在圆筒内，所述 双向气缸设置在液压伸缩杆的输出端上，两个所述加持板设置在双向气缸的输出端上。 本发明与现有技术相比具有的有益效果是： 其一，本发明中通过设置在两个Y形固定座上的两个推动电缸工作，分别带动两个 推动电缸输出端上的固定板同时向零件运动，可以不同规格尺寸的零件进行固定，还防止 打磨时零件偏移，解决了现有技术对机械零件进行打磨，限位框对不同规格尺寸的机械零 件固定效果不好，零件容易发生偏移，零件打磨头容易对零件造成打磨损坏，增加了残次品 5 CN 111546188 A 说　明　书 3/6 页 率。 其二，本发明中对不同规格尺寸的零件打磨时，通过平移机构带动框形固定板移 动至对零件上方最佳位置，再通过第一电机工作，会带动第一齿轮旋转，因为第二齿轮和第 一齿轮啮合，所以会带动第二齿轮旋转，则会带动竖直轴旋转，以及滑动块在滑杆内滑动至 打磨效果最好的位置，以及带动打磨装置移动至打磨效果的位置，再通过伸缩电缸工作，带 动打磨主轴和打磨头向下运动至打磨效果最佳位置，二次移动提高打磨效果，最后通过四 个电动推杆工作，带动两个平移机构下降，则会带动整个移动装置下降，以及打磨装置下 降，可以对不同规格尺寸的零件进行打磨，避免了现有技术打磨装置无法自动调节只能对 特定规格尺寸的零件打磨，无法对不同规格尺寸的机械零件进行打磨的问题。 其三，本发明中对打磨零件的同时，启动框架侧壁上的水泵工作，可以通过输送管 向竖板中加入水，喷头可以将水以水雾的形式喷出，将打磨时产生碎屑在空气中的碎屑沉 降下来，更能有效的防止打磨的过程中碎屑飞溅，而且喷出的水从过滤板流进排水管内排 出，防止喷出的水遗留在工作台上。 其四，本发明中当零件打磨完，需要对零件其他位置打磨，只需要通过液压伸缩杆 工作，带动双向气缸和两个加持板向零件方向运动，然后通过双向气缸工作，带动两个加持 板同时运动加持紧零件，最后启动第三电机工作，带动第三电机输出轴上的圆筒旋转，则会 带动圆筒内的液压伸缩杆旋转，双向气缸和两个加持板旋转，以及两个加持板加持的零件 旋转，旋转至需要零件打磨的位置即可，能够对整个零件进行打磨，提高了打磨效率，解决 了现有技术只能对机械零件的一面进行打磨，无法满足机械零件需要打磨的要求，则需要 其他设备或转移至其他工序对机械零件其他位置打磨，降低了打磨效率，增加了对机械零 件打磨成本的问题。 附图说明 图1为本发明的立体结构示意图一； 图2为本发明的立体结构示意图二； 图3为本发明的侧视图； 图4为图3中沿A-A线的剖视图； 图5为本发明的移动装置和打磨装置的立体结构示意图； 图6为图5中B处的放大图； 图7为本发明的工作状态图； 图8为图7中C处的放大图； 图中标号为：工作台1，移动装置2，固定装置3，打磨装置4，保护装置5，翻转装置6， 框架11，支撑脚12，过滤板13，排水管14，支撑架15，电动推杆16，平移机构20、框形固定板 21、滑杆22、滑动块23、矩形框架24、竖直轴25、第一电机26、第一齿轮27，第二齿轮28，Y形固 定座31，推动电缸32，固定板33，保护套41，第二电机42，矩形块43，伸缩电缸44，打磨主轴 45，打磨头46，水泵51，抽水管52，输送管53，竖板54，喷头55，第三电机61，圆筒62，液压伸缩 杆63，双向气缸64，加持板65。 6 CN 111546188 A 说　明　书 4/6 页