技术摘要：
本申请提供一种攻牙机，包括固定轴机构、固定于所述固定轴机构上的多个攻牙机构、转盘机构以及固定于所述转盘机构上的多个定位机构；所述固定轴机构包括固定轴及固定于所述固定轴上的固定盘，所述多个攻牙机构固定于所述固定盘上；所述转盘机构包括基盘，所述多个定位  全部
背景技术：
传统的攻牙机包括机架、安装于机架上的动力源，与动力源连接的攻牙执行单元， 即可完成对待攻牙产品进行攻牙操作。传统攻牙方式一：在加工内腔内同步攻牙，需要做打 磨和外观处理时候需要塞住牙孔，耗费工序较多，浪费时间；传统攻牙方式二：依次攻牙，譬 如一般手表4个牙，就需要攻4次，但是CNC主轴只有一个，用一般多轴攻牙机距离不够远无 法实现。 鉴于此，实有必要提供一种新的攻牙效率高、精度高的攻牙机。
技术实现要素：
鉴于此，有必要提供一种攻牙效率高、精度高的攻牙机。 为解决上述技术问题，本申请提供了一种攻牙机，包括固定轴机构、固定于所述固 定轴机构上的多个攻牙机构、转盘机构以及固定于所述转盘机构上的多个定位机构；所述 固定轴机构包括固定轴及固定于所述固定轴上的固定盘，所述多个攻牙机构固定于所述固 定盘上；所述转盘机构包括基盘，所述多个定位机构固定于所述基盘上；所述基盘圆心位置 开设有贯穿孔，所述固定轴穿过所述贯穿孔且所述基盘绕所述固定轴转动；所述基盘转动 使得每个定位机构与依次与所述多个攻牙机构对应配合。 优选地，所述转盘机构还包括与所述基盘连接的驱动组件，所述驱动组件包括固 定于所述基盘背离所述多个定位机构表面的环形外齿轮、与所述环形外齿轮啮合的主动齿 轮以及与所述主动齿轮固定连接并带动所述主动齿轮转动的驱动电机；所述环形外齿轮与 所述基盘同轴设置。 优选地，所述转盘机构还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨以及卡持于所述 滑轨上与所述滑轨滑动连接的滑动块；所述滑动块背离所述滑轨的表面与所述基盘连接并 支撑所述基盘；所述滑轨呈圆环状并与所述基盘同轴设置，所述滑动块沿所述滑轨做圆周 运动进而带动所述基盘绕所述固定轴转动。 优选地，所述转盘机构还包括底座，所述底座包括底板及固定于所述底板一侧表 面的多个支撑柱；所述底板上开设有连通孔，所述连通孔呈圆形且与所述贯穿孔同轴设置； 所述固定轴背离所述固定盘的一端依次穿过所述贯穿孔及所述连通孔，使所述固定轴机构 与所述转盘机构分离；所述滑轨背离所述滑动块的表面抵接于所述底板背离所述支撑柱的 表面并通过固定件与所述底板固定连接，所述滑轨与所述贯穿孔同轴设置；所述驱动电机 固定于所述底板上。 优选地，所述固定盘包括n个首尾依次连接的侧面且所述n个侧面的截面呈正n边 形，所述定位机构的数量为n，所述攻牙机构的数量为n-；每个攻牙机构分别固定于一个侧 面的表面。 4 CN 111570939 A 说　明　书 2/5 页 优选地，所述攻牙机构包括固定座及固定连接于所述固定座一侧表面的第一驱动 组件；所述第一驱动组件包括安装座、固定于所述安装座上的第一气缸与第一直线导轨结 构；所述第一气缸包括缸体与滑动于所述缸体上的气缸滑块，所述第一直线导轨结构包括 第一直线导轨及滑动连接于所述第一直线导轨上的第一滑块，所述气缸滑块与所述第一滑 块分别与所述固定座固定连接；所述安装座包括安装板及分别固定于所述安装板两端的两 个挡板，所述气缸的两端分别与所述两个挡板固定连接，所述第一直线导轨与所述安装板 固定连接且与同时平行于所述气缸与所述基盘，所述固定座在所述第一气缸的驱动下沿所 述第一直线导轨往复移动。 优选地，所述攻牙机构还包括固定于所述固定座背离所述第一驱动组件的第二驱 动组件；所述第二驱动组件包括第二气缸、第二直线导轨结构以及固定连接于所述第二直 线导轨结构上的攻牙主轴；所述固定座长条形并垂直于所述基盘，所述第二气缸固定于所 述固定座远离所述基盘的一端；所述第二直线导轨结构包括第二直线导轨及滑动连接于所 述第二直线导轨上的第二滑块，所述第二直线导轨固定于所述固定座背离所述气缸滑块的 表面并垂直于所述基盘，所述第二滑块同时与所述第二气缸及所述攻牙主轴固定连接，所 述攻牙主轴在所述第二气缸的驱动下沿所述第二直线导轨往复移动。 优选地，所述攻牙机构还包括固定于所述固定座背离所述第一驱动组件的限位组 件；所述限位组件包括固定块及与固定块固定连接的挡块；所述固定块固定于所述固定座 设置所述第二直线导轨的表面，所述挡块上开设有条形槽，固定件穿过条形槽并与所述固 定块固定进而使得所述挡块位置可调节；所述挡块的一端抵靠于所述第二滑块进而实现对 所述攻牙主轴的限位。 优选地，所述定位机构包括间隔相对设置的第一固定板与第二固定板、连接于所 述第一固定板与所述第二固定板的连接柱以及固定于所述第二固定板背离所述第一固定 板表面的限位结构；固定件穿过所述第一固定板及所述基盘实现所述定位机构与所述基盘 的固定连接。 优选地，所述定位机构还包括定位组件，所述定位组件包括套筒、收容于所述套筒 中的伸缩杆以及带动所述伸缩杆往复移动的第三气缸；所述套筒包括筒体及固定筒体一端 的固定套，所述筒体远离所述固定套的一端开设有多个条形缝；所述固定套固定于所述第 二固定板背离所述第一固定板的表面，所述第三气缸收容于所述第一固定板与所述第二固 定板之间并与所述第一固定板固定连接；所述筒体远离所述固定套的一端随着所述伸缩杆 的靠近或者远离直径变大或者缩小。 本申请提供的攻牙机，通过所述固定轴机构与所述转盘机构分离设置，用于防止 振动情况下位置发生偏移，进而影响加工精度；另外通过所述基盘转动使得每个定位机构 与依次与所述多个攻牙机构对应配合且所述定位机构的数量多于所述攻牙机构的数量，一 方面提高攻牙效率，另一方面避免安放、取件时耽搁加工时间。本申请提供的攻牙机100，攻 牙效率高、精度高。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申 请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中： 5 CN 111570939 A 说　明　书 3/5 页 图1为本申请的攻牙机的立体图； 图2为本申请的攻牙机另一个角度部分结构的立体图； 图3为本申请的攻牙机中转盘机构的立体图； 图4为本申请的攻牙机中转盘机构中部分结构另一个角度的立体图； 图5为本申请的的攻牙机的攻牙机构的立体图； 图6为本申请的的攻牙机的攻牙机构另一个角度的立体图； 图7为本申请的的攻牙机的定位机构的立体图； 图8为本申请的的攻牙机的定位机构中定位组件的立体图。 主要机构符号说明 固定轴机构-10；固定轴-11；固定盘-12；侧面-121；攻牙机构-20；固定座-21；第一 驱动组件-22；安装座-221；第一气缸-222；第一直线导轨结构-223；缸体-2221；气缸滑块- 2222；第二驱动组件-23；第二气缸-231；第二直线导轨结构-232；攻牙主轴-233；第二直线 导轨-2321；第二滑块-2322；限位组件-24；固定块-241；挡块-242；条形槽-2421；转盘机构- 30；基盘-31；贯穿孔-301；驱动组件-32；环形外齿轮-321；主动齿轮-322；驱动电机-323；滑 轨组件-33；滑轨-331；滑动块-332；底座-34；底板-341；支撑柱-342；连通孔-3411；定位机 构-40；第一固定板-41；第二固定板-42；连接柱-43；限位结构-44；限位板-441；定位组件- 45；套筒-451；筒体-4511；固定套-4512；条形缝-4513。