技术摘要：
本发明公开了一种车辆动力系统充放电扭矩控制方法。该方法包括：根据所获取电机最大扭矩以及驱动电机的电机转速和电机温度，确定电机最大有效功率；根据所获取直流转换器电功率和空调电功率以及动力电池的电池温度、电流信号和电压信号，确定电池最大有效功率；根据所  全部
背景技术：
纯电动汽车的运行动力主要是从电驱动系统和电池中获得，动力电池给驱动电机 供电保证整车的驱动输出能力，同时在车辆滑行和制动阶段，整车会进行有效的能量回收， 最终实现节能减排的目标。 车辆动力系统充放电扭矩的确定是影响整车动力驱动和能量回收的重要因素，如 果不能准确计算出动力系统的扭矩能力，那么整车驱动扭矩和能量回收扭矩就得不到准确 及可靠的计算依据，现有技术主要是从电机能力、传动系扭矩能力比较得出电机的最大输 出扭矩，未涉及具体的计算方法，也未考虑直流转换器DCDC的功率消耗，且电池的充放电功 率如何得到描述有限。
技术实现要素：
本发明提供一种车辆动力系统充放电扭矩控制方法、装置及车辆，以实现为整车 驱动扭矩需求和能量回收扭矩提供真实可靠的扭矩能力值。 第一方面，本发明实施例提供了一种车辆动力系统充放电扭矩控制方法，包括： 根据所获取电机最大扭矩以及驱动电机的电机转速和电机温度，确定电机最大有 效功率； 根据所获取直流转换器电功率和空调电功率以及动力电池的电池温度、电流信号 和电压信号，确定电池最大有效功率； 根据所述电机最大有效功率和所述电池最大有效功率，得到车辆动力系统充放电 扭矩。 第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆动力系统充放电扭矩控制装置，该装 置包括： 电机功率确定模块，用于根据所获取电机最大扭矩以及驱动电机的电机转速和电 机温度，确定电机最大有效功率； 电池功率确定模块，用于根据所获取直流转换器电功率和空调电功率以及动力电 池的电池温度、电流信号和电压信号，确定电池最大有效功率； 动力系统扭矩确定模块，用于根据所述电机最大有效功率和所述电池最大有效功 率，得到车辆动力系统充放电扭矩。 第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括： 传感器，用于采集车辆当前信息； 车辆微控制器，用于确定电机最大扭矩； 存储器，用于存储可执行指令； 5 CN 111546904 A 说　明　书 2/15 页 控制器，用于执行存储在所述存储器中的可执行指令时，实现如本发明任意实施 例所述的车辆动力系统充放电扭矩控制方法。 本发明通过获取驱动电机的电机转速和电机温度，结合电机最大扭矩，确定出电 机最大有效功率，通过获取动力电池的电池温度、电流信号和电压信号，结合直流转换器电 功率和空调电功率，确定出电池最大有效功率，最后根据电机最大有效功率和电池最大有 效功率，得到车辆动力系统充放电扭矩，本发明的技术方案根据纯电动汽车动力系统的特 点，充分考虑了驱动电机、动力电池组、直流转换器和空调等各动力总成的功率输出情况， 解决了无法准确计算车辆动力系统充放电扭矩的问题，实现了有效且合理确定车辆整个动 力系统的放电和充电扭矩能力，从而为驾驶员扭矩需求和能量回收提供真实可靠的扭矩能 力值的效果。 附图说明 图1是本发明实施例一提供的一种车辆动力系统充放电扭矩控制方法的流程图； 图2是本发明实施例二提供的一种车辆动力系统充放电扭矩控制方法的流程图； 图3为本发明实施例三提供的一种车辆动力系统充放电扭矩控制方法的流程图 图4是本发明实施例四提供的一种车辆动力系统充放电扭矩控制装置的结构框 图； 图5为本发明实施例五提供的一种车辆的结构框图。