技术摘要：
本发明提供一种波光混合动力无人巡逻艇，属于水面无人艇领域。本发明的目的在于提供一种波光混合动力无人巡逻艇。艇无人巡逻上配备无线通讯设备，可实现无人巡逻艇与无人巡逻艇之间、无人巡逻艇与岸基之间的数据传输，无人巡逻艇上带有水文传感器和自动驾驶系统，无人  全部
背景技术：
传统的巡逻船执行巡逻任务会占用大量的人力资源。传统的燃油船、电船只能在 有限的区域范围内执行短期的巡逻任务，无法执行长时间长航程的巡逻任务。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种波光混合动力无人巡逻艇，解决巡逻 艇的长续航问题，实现巡逻艇按照预设路径自适应巡航，节约人力资源，降低人员安全风 险。 为解决上述技术问题，本申请提供了一种波光混合动力无人巡逻艇，包括艇体、电 子辅助系统、蓄电池、动力推进系统、波浪能发电装置、电能管控系统和太阳能发电板，波浪 能发电装置的输出端与电能管控系统的输入端A电连接，太阳能发电板的输出端与电能管 控系统的输入端B电相连，电能管控系统的输出端与蓄电池电连接，所述的电子辅助系统包 括水文传感器、警示设备、通讯天线、视频监控系统、支撑杆、中央控制器、自动驾驶仪、北斗 导航系统，水文传感器设置于艇艏位置，通讯天线、警示设备和视频监控系统通过螺栓与于 支撑杆相连接，中央控制器、自动驾驶仪和北斗导航系统设置于艇体内部，所述的动力推进 系统包括电动机、联轴器一和螺旋桨，电动机通过地脚螺栓与艇体相连接，螺旋桨通过联轴 器一与电动机轴相连接，所述的波浪能发电装置包括发电机、联轴器二、棘轮机构、变速箱、 传动轴、连接杆和浮板，浮板与连接杆通过螺纹连接，棘轮机构设置于连接杆和传动轴之 间，棘轮机构包括棘轮、棘爪、压簧和销钉，棘轮与传动轴焊接固定，棘爪通过销钉与连接杆 铰接，销钉焊接在连接杆上，棘轮机构将连接杆的往复摆动换成传动轴的单向逆时针的旋 转运动，传动轴作为变速箱的输入轴，发电机轴作为变速箱的输出轴。 优选的，所述的艇体采用玻璃钢材料制成，其最大长度为5.3m，最大宽度为1.8m。 优选的，所述的蓄电池为磷酸铁二次锂电池。 优选的，所述的动力推进系统为对称分布在艇艉的两台螺旋桨推进器，螺旋桨采 用铝合金材料制成，螺旋桨表面经过硬质氧化处理。 优选的，所述的变速箱的传动比为1：5。 优选的，所述的浮板采用BYM材料，浮板表面经过喷漆处理，浮板横截面呈翼型。 本发明的有益效果为： 1、本发明的目的在于提供一种波光混合动力无人巡逻艇。艇上配备无线通讯设 备，可实现无人巡逻艇与无人巡逻艇之间、无人巡逻艇与岸基之间的数据传输，无人巡逻艇 上带有自动驾驶系统，可按照预设路径自适应巡航，岸基人员可通过无线通讯设备对无人 巡逻艇进行远程控制，极大地节省了人力资源； 2、该无人巡逻艇依靠波浪能和太阳能两种自然能源提供动力，两种自然能源解决 3 CN 111591398 A 说　明　书 2/3 页 了无人巡逻艇的长续航问题。 附图说明 图1为本发明实施例一种波光混合动力无人巡逻艇的结构示意图； 图2为本发明实施例的棘轮机构结构示意图； 在附图中，相同的附图标号用来表示相同的零件或结构。其中1、艇体；  2、电子辅 助系统；3、蓄电池；4、动力推进系统；5、波浪能发电装置；6、电能管控系统；7、太阳能发电 板；201、水文传感器；202、警示设备；203、通讯天线；204、视频监控系统；205、支撑杆；206、 中央控制器；207、自动驾驶仪；208、北斗导航系统；401、电动机；402、联轴器一；403、螺旋 桨；501、发电机；502、联轴器二；503、棘轮机构；504、变速箱；  505、传动轴；506、连接杆； 507、浮板；5031、棘轮；5032、棘爪；5033、压簧；5034、销钉。