技术摘要：
本发明公开了一种室外施工焊接机器人用焊枪防护一体装置，外接机器人本体，包括：焊枪；可拆卸地连接于所述机器人本体，用于夹持所述焊枪的焊枪夹持件；用于容纳所述焊枪的枪头部分的空心矩形架；焊接连接所述空心矩形架和所述机器人本体的斜撑件；可拆卸地安装在所述  全部
背景技术：
智能焊接机器人气体保护焊接能够自动获取工件板厚、坡口角度、根部间隙等数 据，自动生成焊接电流、焊接电压、焊接速度等焊接参数，根据焊接坡口角度和板厚以及根 部间隙自动生成焊接层数及焊枪摆幅等参数，具有智能、高效、易操作等诸多优点。主要在 厂房内建造的钢结构工程中得到广泛应用。智能焊接机器人气体保护焊接是依靠CO2(二氧 化碳)气体保护焊接熔池，从而取得合格的焊缝，因此在焊接过程中必须保证保护气体气流 的稳定。在船体室外焊接中由于较大的风流会扰乱保护气流层，使正常焊接所需要的层流 层变成了紊流层，让焊接时焊枪的引弧性能变差，电弧不稳，飞溅加大，焊缝成形质量变坏， 降低了保护效果，甚至，大风力能直接破坏保护气流层，使空气进入熔池，造成焊缝的氧化 和气孔等缺陷，严重影响了焊接机器人在室外施工的运用。为此，如何确保焊接机器人在室 外焊接时保护气体气流的稳定成为能否在外场施工需要解决的关键难题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种室外施工焊接机器人用焊枪防护一体装置，克服现有 技术中焊接机器人气体保护焊中容易受到外界风力影响，造成焊缝的氧化和气孔的缺陷。 实现上述目的的技术方案是： 一种室外施工焊接机器人用焊枪防护一体装置，外接机器人本体，包括： 焊枪； 可拆卸地连接于所述机器人本体，用于夹持所述焊枪的焊枪夹持件； 用于容纳所述焊枪的枪头部分的空心矩形架； 焊接连接所述空心矩形架和所述机器人本体的斜撑件；以及 可拆卸地安装在所述空心矩形架四周侧面的挡风罩。 优选的，所述机器人本体设有用于调节高度的高度调节部，所述斜撑件焊接连接 所述高度调节部。 优选的，所述焊枪夹持件包括： 固定在所述机器人本体上，并开有安装槽的安装座； 插接在所述安装座的安装槽内的连接件； 设于所述安装槽，用于锁紧或松开所述连接件的锁扣件；以及 固定连接所述连接件，并设有开度可调的一对夹持口的夹持块。 优选的，所述挡风罩一侧开设有排烟口。 优选的，所述挡风罩采用防火阻燃材料制成。 优选的，两个所述夹持口上下竖直分布。 3 CN 111590173 A 说　明　书 2/2 页 本发明的有益效果是：本发明通过有效可靠的结构设计，能保持在外界较大风力 环境中，焊枪保护气体气流的稳定，避免外界空气进入熔池造成焊缝的氧化和气孔等缺陷。 附图说明 图1是本发明的室外施工焊接机器人用焊枪防护一体装置的正视结构图； 图2是本发明的室外施工焊接机器人用焊枪防护一体装置的俯视结构图。