技术摘要：
本发明涉及一种下料装置及卷绕设备。该下料装置包括：中转机构，包括旋转驱动件及第二抓取组件，第二抓取组件传动连接于旋转驱动件的驱动端，以驱动第二抓取组件转动至用于抓取产品的第二抓取位置以及用于释放产品的第二释放位置；输送机构，用于承接第二抓取组件释放  全部
背景技术：
随着现代工业生产技术的发展，对于产线的机械化及自动化水平要求越来越高， 因此自动化的下料装置的要求也越来越高。例如在电芯卷绕领域，尤其是对小型圆柱电芯 的卷绕设备的小型化水平提出了更高的要求。然而，现有技术中卷绕设备的电芯下料装置 采用流水线式的布局模式，导致结构不够紧凑，设备占用空间较大。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有技术中卷绕设备的电芯下料装置采用流水线式的布局模 式，导致结构较为松散，设备占用面积较大的问题，提供一种改善上述缺陷的下料装置及卷 绕设备。 一种下料装置，包括： 中转机构，包括旋转驱动件及第二抓取组件，所述第二抓取组件传动连接于所述 旋转驱动件的驱动端，以驱动所述第二抓取组件转动至用于抓取产品的第二抓取位置以及 用于释放产品的第二释放位置； 输送机构，用于承接所述第二抓取组件释放的产品，并沿与所述第二抓取组件的 旋转轴线相平行的第一方向输送产品至搬运位置；及 搬运机构，用于将位于所述搬运位置的产品排列至料盘。 在其中一个实施例中，所述下料装置还包括料盘上下料机构，所述料盘上下料机 构包括安装架及第一升降组件，所述安装架具有用于堆叠料盘的第一堆叠区域和第二堆叠 区域，所述第一升降组件对应于所述第一堆叠区域设置，用于沿竖直方向升降堆叠于所述 第一堆叠区域的所述料盘； 所述搬运机构用于将堆叠于所述第二堆叠区域的料盘搬运至所述第一堆叠区域， 且将位于所述搬运位置的产品排列至所述第一区域的料盘上。 在其中一个实施例中，所述第一堆叠区域和所述第二堆叠区域沿与所述第一方向 相垂直的第二方向布设； 所述搬运机构包括移动组件及传动连接于所述移动组件的第一搬运组件，所述移 动组件能够驱动所述第一搬运组件沿所述第二方向移动；所述第一搬运组件在移动的过程 中可将所述第二堆叠区域的料盘搬运至所述第一堆叠区域。 在其中一个实施例中，所述搬运机构包括移动组件及传动连接于所述移动组件的 第二搬运组件； 所述移动组件能够驱动所述第二搬运组件沿所述第一方向和所述第二方向移动； 所述第二搬运组件在移动的过程中可将位于所述搬运位置的产品排列至位于所述第一堆 叠区域的料盘。 4 CN 111547494 A 说　明　书 2/14 页 在其中一个实施例中，所述第二搬运组件包括连接板、滑板、产品抓取结构及第二 调节驱动件； 所述连接板传动连接于所述移动组件，所述滑板包括两个，两个所述滑板沿所述 第一方向间隔布设于所述连接板，且相对所述连接板沿所述第一方向可移动，每个所述滑 板上均安装有所述产品抓取结构；所述第二调节驱动件连接于两个所述滑板，以驱动两个 所述滑板沿所述第一方向相互靠近或远离。 在其中一个实施例中，所述料盘上下料机构还包括第一送料组件，所述第一送料 组件包括用于承载料盘的第一托盘及设置于所述安装架的第一送料驱动件，所述第一托盘 可移动地连接于所述安装架，且与所述第一送料驱动件传动连接； 所述第一托盘在移动的过程中可进入或退出所述第一堆叠区域。 在其中一个实施例中，所述料盘上下料机构还包括托举组件，所述托举组件包括 托举驱动件及托举件，所述托举驱动件设置于所述安装架，所述托举件连接于所述托举驱 动件，以在所述第一推盘退出所述第一堆叠区域时，所述托举件在所述托举驱动件的驱动 下进入所述第一堆叠区域，并承接由所述搬运机构搬运的料盘。 在其中一个实施例中，所述料盘上下料机构还包括第二升降组件，所述第二升降 组件对应于所述第二堆叠区域设置，用于沿竖直方向升降堆叠于所述第二堆叠区域的料 盘。 在其中一个实施例中，所述料盘上下料机构还包括第二送料组件，所述第二送料 组件包括第二托盘及第二送料驱动件，所述第二托盘可移动地连接于所述安装架，所述第 二送料驱动件设置于所述安装架且传动连接于所述第二托盘； 所述第二托盘在移动的过程中可进入或退出所述第二堆叠区域。 在其中一个实施例中，所述料盘上下料机构还包括第二定位组件，所述第二定位 组件用于定位堆叠于所述第二堆叠区域的各个料盘中位于顶部的料盘。 在其中一个实施例中，所述料盘上下料机构还包括第一定位组件，所述第一定位 组件用于定位堆叠于所述第一堆叠区域的各个料盘中位于顶部的料盘。 在其中一个实施例中，所述输送机构包括输送机及设置于所述输送机上的产品载 具，所述产品载具用于承载产品，所述输送机用于沿所述第一方向输送所述产品载具至所 述搬运位置； 所述输送机构还包括设置于所述输送机的产品定位组件，所述产品定位组件位于 所述产品载具的输送路径上，用于抵推途经的所述产品载具上的产品，使得所述产品在所 述第一方向上定位于所述产品载具。 在其中一个实施例中，所述下料装置还包括下料机构及转盘机构，所述下料装置 具有上料工位和下料工位； 所述转盘机构包括绕自身轴线可转动设置的转盘及设置于所述转盘上的夹具，所 述夹具随所述转盘转动的过程中可依次途经所述上料工位及所述下料工位；所述下料机构 对应于所述上料工位设置，用于将上一工序的产品转移至位于所述上料工位的所述夹具； 所述中转机构对应于所述下料工位设置，所述第二抓取组件转动至所述第二抓取位置时， 抓取位于所述下料工位的所述夹具上的产品，所述第二抓取组件转动至所述第二释放位置 时释放产品至所述输送机构。 5 CN 111547494 A 说　明　书 3/14 页 一种卷绕设备，用于卷绕形成产品的卷绕装置及如上任一实施例中所述的下料装 置。 上述下料装置及卷绕设备，输送机构的设置使得输出产品至输送机构的中转机构 和搬运产品的搬运机构错开布设，防止二者发生干涉，确保产品流转快速、顺畅。并且，输送 机构沿与第二抓取组件的旋转轴线相平行的方向输送产品，使得中转机构、输送机构及搬 运机构结构更加紧凑，有利于节省整个下料装置所需占用的空间。 附图说明 图1为本发明一实施例中下料装置的结构示意图； 图2为图1所示的下料装置的下料机构的结构示意图； 图3为图2所示的下料机构的俯视图； 图4为图1所示的下料装置的转盘机构和中转机构的结构示意图； 图5为图4所示的转盘机构和中转机构的俯视图； 图6为图4所示的转盘机构的夹具的结构示意图； 图7为图6所示的夹具在另一视角下的结构示意图(省略部分零件)； 图8为本发明另一实施例中夹具的结构示意图(省略部分零件)； 图9为图1所示的下料装置的短路检测机构的结构示意图； 图10为图1所示的下料装置的视觉检测机构的结构示意图； 图11为图1所示的下料装置的输送机构的俯视图； 图12为图11所示的输送机构的产品定位组件的结构示意图； 图13为图12所示的产品定位组件在另一视角下的结构示意图； 图14为图1所示的下料装置的搬运机构的侧视图； 图15为图1所示的下料装置的搬运机构的主视图； 图16为图1所示的下料装置的料盘上下料机构的主视图； 图17为图16所示的下料装置的料盘上下料机构的俯视图。