技术摘要：
本发明属于工业相机技术领域，特别涉及一种用于C3200型相机的定位电路，包括第一红外感应模块、第二红外感应模块、第三红外感应模块、主控制器和电机控制芯片，第一红外感应模块、第二红外感应模块和第三红外感应模块上均设有第一输入端和第一输出端，主控制器上设有多  全部
背景技术：
工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机(摄像机)而言，它具有高的图像 稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于CCD(Charge  Coupled  Device)或CMOS(Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor)芯片的相机。 现有工业相机多数采用电子定位技术，电子定位：电机驱使转轮转动时(转轮其余 位置为黑色，转轮定位点对应位置为通孔)，电路板通过三个红外传感器定位，当红外传感 器发出的光到达转轮上的通孔位置的时候，通孔位置的会反射光，其余位置黑色为吸收光， 给电路板的反馈信号发生改变，电路板控制步进电机停止转动，到达指定位置；现有的电子 定位装置存在控制不精确的问题。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题 为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种控制精确的用于C3200型相机的 定位电路。 (二)技术方案 为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括： 一种用于C3200型相机的定位电路，包括第一红外感应模块、第二红外感应模块、 第三红外感应模块、主控制器和电机控制芯片，所述第一红外感应模块、第二红外感应模块 和第三红外感应模块上均设有第一输入端和第一输出端，所述主控制器上设有多个第二输 入端和多个第二输出端，所述第一输入端与多个第二输出端相连接，所述第一输出端与多 个第二输入端相连接，所述主控制器上还设有第一电机输入端和第二电机输入端，所述电 机控制芯片上设有第一电机输出端和第二电机输出端，所述第一电机输入端与第一电机输 出端相连接，所述第二电机输入端与第二电机输出端相连接。 上述的用于C3200型相机的定位电路中，所述第一红外感应模块、第二红外感应模 块和第三红外感应模块上均设有第一测试点、第一电阻、第二电阻、第一电容、第一电源、第 一MOS管、第三电阻、第四电阻、第一磁珠、第二电容、第一传感器、第五电阻、第六电阻、第七 电阻和第三电容；所述第一电阻和第一测试点的一端均与第一输入端相连接，所述第二电 阻和第一MOS管的一端均与第一电阻的另一端相连接，所述第二电阻和第一MOS管的另一端 均与第一电容的一端相连接，所述第一电容的另一端接地，所述第一电源分别与第一电容、 第二电阻和第一MOS管相连接，所述第三电阻、第四电阻和第一磁珠的一端均与第一MOS管 的另一端相连接，所述第一磁珠的另一端与第一电源相连接，所述第三电阻和第四电阻的 另一端与第二电容的一端相连接，所述第二电容的另一端接地，所述第一传感器上的AN引 脚与第四电阻的另一端相连接，所述第五电阻和第六电阻的一端与第一电源相连接，且与 4 CN 111614291 A 说　明　书 2/8 页 第三电容的一端相连接，所述第五电阻和第六电阻的另一端与第七电阻的一端相连接，所 述第三电容的另一端和第七电阻的另一端接地，所述第一传感器的CO引脚与第六电阻的另 一端相连接。 上述的用于C3200型相机的定位电路中，所述多个第二输入端包括第十五引脚、第 十四引脚和第十六引脚，所述多个第二输出端包括第十三引脚、第十二引脚和第十七引脚， 所述第十五引脚与第一红外感应模块的第一输入端相连接，所述第十四引脚与第二红外感 应模块的第一输入端相连接，所述第十六引脚与第三红外感应模块的第一输入端相连接， 所述第十三引脚与第一红外感应模块的第一输出端相连接，所述第十二引脚与第二红外感 应模块的第一输出端相连接，所述第十七引脚与第三红外感应模块的第一输出端相连接。 上述的用于C3200型相机的定位电路中，还包括步进电机，所述主控制器上的第一 电机输入端为第十引脚，所述主控制器上的第二电机输入端为第四十五引脚，所述电机控 制芯片上第一电机输出端为第十九引脚，所述电机控制芯片上第二电机输出端为第三引 脚，所述第十引脚与第十九引脚相连接，所述第三引脚与第四十五引脚相连接，所述电机控 制芯片上还设有第四引脚、第十一引脚、第十八引脚和第二十五引脚，所述第四引脚、第十 一引脚、第十八引脚和第二十五引脚均与步进电机相连接。 上述的用于C3200型相机的定位电路中，还包括蜂鸣器电路模块，所述主控制器上 设有第二十九引脚，所述蜂鸣器电路模块与第二十九引脚相连接。 上述的用于C3200型相机的定位电路中，还包括热敏电阻，所述主控制器上还设有 主控制器的第十一引脚，所述热敏电阻与主控制器的第十一引脚相连接。 上述的用于C3200型相机的定位电路中，所述主控制器采用STM32F103CBT6芯片。 上述的用于C3200型相机的定位电路中，所述电机控制芯片采用A3980芯片。 上述的用于C3200型相机的定位电路中，所述第一传感器采用红外传感器SFH9201 型。 上述的用于C3200型相机的定位电路中，所述第一MOS管采用SI2333型。 (三)有益效果 本发明的有益效果是：通过设置第一红外感应模块、第二红外感应模块、第三红外 感应模块、主控制器和电机控制芯片，有利于提高电子定位的控制精确度。 附图说明 图1为本发明用于C3200型相机的定位电路的第一红外感应模块的结构示意图； 图2为本发明用于C3200型相机的定位电路的第二红外感应模块的结构示意图； 图3为本发明用于C3200型相机的定位电路的第三红外感应模块的结构示意图； 图4为本发明用于C3200型相机的定位电路的主控制器的结构示意图； 图5为本发明用于C3200型相机的定位电路的电机控制芯片的结构示意图； 图6为本发明用于C3200型相机的定位电路的蜂鸣器电路模块的结构示意图； 图7为本发明用于C3200型相机的定位电路的热敏电阻的电路结构示意图； 图8为本发明用于C3200型相机的定位电路的风扇的电路结构示意图。 【附图标记说明】 1：第一红外感应模块； 5 CN 111614291 A 说　明　书 3/8 页 2：第二红外感应模块； 3：第三红外感应模块； 4：主控制器； 5：电机控制芯片； 6：第一输入端； 7：第一输出端； 8：多个第二输入端； 9：多个第二输出端； 10：第一电机输入端； 11：第二电机输入端； 12：第一电机输出端； 13：第二电机输出端； 14：第一测试点； 15：第一电阻； 16：第二电阻； 17：第一电容； 18：第一电源； 19：第一MOS管； 20：第三电阻； 21：第四电阻； 22：第一磁珠； 23：第二电容； 24：第一传感器； 25：第五电阻； 26：第六电阻； 27：第七电阻； 28：第三电容； 29：第十五引脚； 30：第十四引脚； 31：第十六引脚； 32：第十三引脚； 33：第十二引脚； 34：第十七引脚； 35：第十引脚； 36：第四十五引脚； 37：第十九引脚； 38：第三引脚； 39：第四引脚； 40：第十一引脚； 6 CN 111614291 A 说　明　书 4/8 页 41：第十八引脚； 42：第二十五引脚； 43：蜂鸣器电路模块； 44：第二十九引脚； 45：热敏电阻； 46：主控制器的第十一引脚； 47：风扇电路。