技术摘要：
本发明涉及织带机技术领域，尤其涉及一种多头棕框伺服控制装置，包括第一棕框开口机构与第二棕框开口机构，第一棕框开口机构包括第一安装座，第一安装座设置有第一经提棕框组件与第二经提棕框组件，第一经提棕框组件包括第一经提伺服电机，第一经提伺服电机连接有第一  全部
背景技术：
一般的机台棕框的上下动作是由凸轮或者花链片来控制，凸轮的循环或者花链片 的长度决定带子的一段组织周期，当组织循环一个周期越长，花链片要求越长，传统的机台 是会排很长的花链片，占用空间很大，需要几米或十几米的长度，花链片的组装非常浪费时 间，且出错率较高，如果用电脑提花机来做，生产成本高，提经纱拉力不够，无法制造缓冲带 等较重的带子，导致延误降低生产速度，降低加工精度与产品质量，进而增加生产成本，传 统的机械结构及控制方式很难满足当今的生产需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多头棕框伺服控制装置，采用 计算机编程自动化控制多个经提棕框的上下运动，电控调节方便，占用空间小，有效代替传 统的花链片结构，全自动化程度高，控制精度高，提高工作效率与产品质量。 为实现上述目的，本发明的一种多头棕框伺服控制装置，包括上下层叠设置的第 一棕框开口机构与第二棕框开口机构，所述第一棕框开口机构包括第一安装座，所述第一 安装座的两端对称设置有结构相同的第一经提棕框组件与第二经提棕框组件，所述第一经 提棕框组件包括第一经提伺服电机，所述第一经提伺服电机的输出端驱动连接有第一调整 组件，所述第一调整组件连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件连接有第一经提棕框，所 述第二棕框开口机构包括第二安装座，所述第二安装座的两端对称设置有结构相同的第三 经提棕框组件与第四经提棕框组件，所述第三经提棕框组件包括第二经提伺服电机，所述 第二经提伺服电机的输出端驱动连接有第二调整组件，所述第二调整组件连接有第二连杆 组件，所述第二连杆组件连接有第二经提棕框。 优选的，所述第一经提棕框组件包括第一安装板，所述第一安装板与第一安装座 连接，所述第一经提伺服电机装设于第一安装板，所述第一调整组件包括第一转动座，所述 第一经提伺服电机的输出轴与第一转动座连接，所述第一转动座连接有第一扇形感应板， 所述第一扇形感应板均匀设置有若干个第一感应孔位  ，所述第一安装板设置有与第一扇 形感应板匹配工作的第一传感器。 优选的，所述第一连杆组件包括第一枢接头，所述第一枢接头连接有长连杆，所述 长连杆连接有第二枢接头，所述第二枢接头连接有第一装配座，所述第二枢接头与第一装 配座之间的连接处设置有第一连接螺钉，所述第一装配座与第一经提棕框连接。 优选的，所述第一经提棕框包括第一经提接棒，所述第一经提接棒平行设置有第 一上横杆与第一下横杆，所述第一上横杆、第一下横杆与第一经提接棒之间的连接处设置 有第一圆柱销，所述第一上横杆与第一下横杆的两端之间均连接有第一棕杆，所述第一棕 杆与第一上横杆、第一下横杆之间的连接处均设置有第一四角螺帽和第一安装螺钉，所述 4 CN 111575865 A 说　明　书 2/6 页 第一上横杆与第一下横杆之间穿设有第一经提棕丝片。 优选的，所述第一转动座均匀并排设置有若干个第一连接孔，所述第一连接孔与 第一枢接头之间连接有第二连接螺钉。 优选的，所述第三经提棕框组件包括第二安装板，所述第二安装板与第二安装座 连接，所述第二经提伺服电机装设于第二安装板，所述第二调整组件包括第二转动座，所述 第二经提伺服电机的输出轴与第二转动座连接，所述第二转动座连接有第二扇形感应板， 所述第二扇形感应板均匀设置有若干个第二感应孔位，所述第二安装板设置有与第二扇形 感应板匹配工作的第二传感器。 优选的，所述第二连杆组件包括第三枢接头，所述第三枢接头连接有短连杆，所述 短连杆连接有第四枢接头，所述第四枢接头连接有第二装配座，所述第四枢接头与第二装 配座之间的连接处设置有第三连接螺钉，所述第二装配座与第二经提棕框连接。 优选的，所述第二经提棕框包括第二经提接棒，所述第二经提接棒平行设置有第 二上横杆与第二下横杆，所述第二上横杆、第二下横杆与第二经提接棒之间的连接处设置 有第二圆柱销，所述第二上横杆与第二下横杆的两端之间均连接有第二棕杆，所述第二棕 杆与第二上横杆、第二下横杆之间的连接处均设置有第二四角螺帽和第二安装螺钉，所述 第二上横杆与第二下横杆之间穿设有第二经提棕丝片。 优选的，所述第二转动座均匀并排设置有若干个第二连接孔，所述第二连接孔与 第三枢接头之间连接有第四连接螺钉。 优选的，所述第一经提伺服电机与第二经提伺服电机的外侧均设置有散热风扇。 本发明的有益效果：一种多头棕框伺服控制装置，包括上下层叠设置的第一棕框 开口机构与第二棕框开口机构，所述第一棕框开口机构包括第一安装座，所述第一安装座 的两端对称设置有结构相同的第一经提棕框组件与第二经提棕框组件，所述第一经提棕框 组件包括第一经提伺服电机，所述第一经提伺服电机的输出端驱动连接有第一调整组件， 所述第一调整组件连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件连接有第一经提棕框，所述第 二棕框开口机构包括第二安装座，所述第二安装座的两端对称设置有结构相同的第三经提 棕框组件与第四经提棕框组件，所述第三经提棕框组件包括第二经提伺服电机，所述第二 经提伺服电机的输出端驱动连接有第二调整组件，所述第二调整组件连接有第二连杆组 件，所述第二连杆组件连接有第二经提棕框。 工作时，根据不同类型的织带织造工艺，通过计算机控制系统预先对参数信息进 行对应设定，进而相应控制第一经提伺服电机与第二经提伺服电机运转，第一经提伺服电 机通过第一调整组件驱动第一连杆组件带动第一经提棕框上中下移动，第二经提伺服电机 通过第二调整组件驱动第二连杆组件带动第二经提棕框上中下运动，实现分别通过第一经 提棕框和第二经提棕框带动经纱按照一定的规律与幅度做上下移动形成开口。通过计算机 控制系统输出控制信号智能控制第一经提棕框组件、第二经提棕框组件、第三经提棕框组 件与第四经提棕框组件之间的高效协调配合作业，驱动力强劲，能够使多根经纱上下分层， 使经纱开口大小在一定范围内任意调整，工作效率高，主要是制造生产缓冲带或者循环周 期长的拉力较大的带子，能够织造宽度65mm以下使用3000D纱所织造的缓冲带。本发明采用 计算机编程自动化控制多个经提棕框的上下运动，电控调节方便，占用空间小，有效代替传 统的花链片结构，全自动化程度高，控制精度高，提高工作效率与产品质量。 5 CN 111575865 A 说　明　书 3/6 页 附图说明 图1为本发明的结构示意图。 图2为本发明的正视结构示意图。 图3为本发明第一经提棕框组件与第三经提棕框组件结构示意图。 图4为本发明第一经提棕框的结构示意图。 图5为本发明第二经提棕框的结构示意图。 附图标记包括： 1——第一棕框开口机构 11——第一经提棕框组件 111——第一经提伺服电机 112——第一调整组件 1121——第一转动座  1122——第一扇形感应板   1123——第一感应孔位 1124——第一连接孔 113——第一连杆组件   1131——第一枢接头      1132——长连杆 1133——第二枢接头     1134——第一装配座     1135——第一连接螺钉 1136——第二连接螺钉 114——第一安装板        115——第一传感器 12——第二经提棕框组件   13——第一安装座 14——第一经提棕框      141——第一经提接棒    142——第一上横杆 143——第一下横杆       144——第一圆柱销      145——第一棕杆 146——第一四角螺帽    147——第一安装螺钉  148——第一经提棕丝片 2——第二棕框开口机构 21——第三经提棕框组件  211——第二经提伺服电机   212——第二调整组件 2121——第二转动座  2122——第二扇形感应板   2123——第二感应孔位 2124——第二连接孔 213——第二连杆组件    2131——第三枢接头     2132——短连杆 2133——第四枢接头     2134——第二装配座     2135——第三连接螺钉 2136——第四连接螺钉 214——第二安装板        215——第二传感器 22——第四经提棕框组件   23——第二安装座 24——第二经提棕框       241——第二经提接棒    242——第二上横杆 243——第二下横杆        244——第二圆柱销      245——第二棕杆 246——第二四角螺帽    247——第二安装螺钉   248——第二经提棕丝片 3——散热风扇。