技术摘要：
本发明涉及一种多功能履带式自动爬楼搬运车，包括：载物组件，载物组件用于装载不同形状的货物；行走组件，行走组件与载物组件连接，用于带动载物组件运动；履带底盘，履带底盘与行走组件连接，且履带底盘具有相对于行走组件打开的第一位置和紧锁的第二位置，当履带底  全部
背景技术：
目前在变电站内尤其在进行室内变电设备检修作业时，常常需要搬运大型或重型 的检修工器具、六氟化硫气瓶及设备备件等，而变电站内不能使用器械搬运重物上楼，现阶 段很多搬运工作都只能通过一般的手推车将设备推到楼梯下，再通过人手搬上楼梯才能继 续搬运，不但浪费大量的时间，同时耗费人力，也容易在搬运期间造成工器具或气瓶的跌 落，造成设备损坏甚至危害人员安全。 而且现有的楼道搬运工具只能进行单一的楼道上下功能，缺乏通用性，不适用于 搬运大型重物，尤其对于特殊设备如气瓶搬运等存在一定局限性。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有楼道搬运工具在搬运时，缺乏通用性，不适用于搬运大型 重物的问题，提供一种用于变电站内楼梯搬运重物的多功能履带式自动爬楼搬运车。 本发明提供了一种多功能履带式自动爬楼搬运车，包括： 载物组件，所述载物组件用于装载不同形状的货物； 行走组件，所述行走组件与所述载物组件连接，用于带动所述载物组件运动； 履带底盘，所述履带底盘与所述行走组件连接，且所述履带底盘具有相对于所述 行走组件打开的第一位置和紧锁的第二位置，当所述履带底盘处于第一位置时，所述履带 底盘带动所述载物组件运动，当所述履带底盘处于第二位置时，所述行走组件带动所述载 物组件运动。 上述多功能履带式自动爬楼搬运车，由于载物组件可以装载不同形状的货物，进 而提高了搬运车的通用性，同时由于该搬运车在行走时，可以通过履带底盘来驱动运行，进 而使得该搬运车可以在楼梯上方便运行，避免了在上楼梯时需要人工搬运货物的方式，从 而方便了大型货物的搬运。 在其中一个实施例中，所述行走组件包括推动杆、支撑板以及转向轮，所述转向轮 设置在所述支撑板的底面，所述推动杆与所述支撑板沿平行于所述转向轮的轴向转动连 接，所述载物组件设置在所述支撑板上。 在其中一个实施例中，所述行走组件还包括第一连接件，所述第一连接件的一端 与所述推动杆固定连接，另一端铰接有所述转向轮； 所述第一连接件的一侧与所述支撑板沿平行于所述转向轮的轴向转动连接，所述 第一连接件的另一侧与所述履带底盘连接。 在其中一个实施例中，所述第一连接件上垂直间隔设置有卡槽和夹紧部，所述推 动杆与所述卡槽配合，所述支撑板的一端与所述夹紧部沿平行于所述转向轮的轴向转动配 4 CN 111605592 A 说　明　书 2/6 页 合。 在其中一个实施例中，所述行走组件还包括第二连接件，所述第二连接件设置在 所述支撑板上远离所述第一连接件的一端，所述转向轮铰接在所述第二连接件上。 在其中一个实施例中，还包括第一连接轴和连杆，所述履带底盘的一端通过所述 第一连接轴与所述第一连接件连接，所述履带底盘的中部通过所述连杆与所述推动杆连 接； 当所述履带底盘处于第一位置时，所述连杆推动所述履带底盘，以使得所述履带 底盘绕所述第一连接轴转动后与所述推动杆分开，进而带动所述载物组件运动；当所述履 带底盘处于第二位置时，所述连杆拉动所述履带底盘，以使得所述履带底盘绕所述第一连 接轴转动后与所述推动杆紧贴。 在其中一个实施例中，还包括第二连接轴，所述履带底盘的中部上设置有滑槽，所 述第二连接轴与所述滑槽配合，所述连杆的一端与所述推动杆连接，另一端与所述第二连 接轴连接； 当所述履带底盘处于第一位置时，所述连杆推动所述第二连接轴在所述滑槽内运 动，以使得所述第二连接轴运动到所述滑槽靠近所述第一连接轴的一端；当所述履带底盘 处于第二位置时，所述连杆拉动所述第二连接轴，以使得所述第二连接轴运动到所述滑槽 远离所述第一连接轴的一端。 在其中一个实施例中，所述连杆为可伸缩性连杆，所述连杆的一端与所述推动杆 沿平行于所述转向轮的轴向转动配合，另一端与所述第二连接轴固定连接。 在其中一个实施例中，所述载物组件包括载物架和升降装卸平台，所述载物架设 置在所述支撑板上，所述升降装卸平台设置在所述载物架上。 在其中一个实施例中，所述载物组件包括钢瓶箍，所述钢瓶箍设置在所述推动杆 朝向所述支撑板的一侧上。 附图说明 图1为本发明一实施例提供的多功能履带式自动爬楼搬运车的结构示意图； 图2为图1中第一连接件的结构示意图； 图3为图1的侧视图； 图4为图1中的钢瓶箍结构示意图； 图5为图4叠合状态示意图； 图6为图1中的升降装卸平台结构示意图； 图7为图6中的升降装卸平台打开时的示意图。