技术摘要：
本发明提供了一种钻劈台车，包括底盘、臂架机构、钻劈机构、液压系统和电控系统；在所述底盘上设有车架，在车架的底部设有履带，车架的前部设有支腿；所述臂架机构包括回转平台、与回转平台连接的伸缩臂以及设置在回转平台和伸缩臂之间的俯仰油缸，所述俯仰油缸的伸缩  全部
背景技术：
随着高速铁路、高速公路交通建设的飞速发展，将极大地促进隧道机械式开挖施 工设备的发展，传统的长大隧道施工多用钻爆法开挖掘进，而钻爆法在爆破施工过程中存 在多种安全隐患，如噪声，粉尘，飞石，烟雾，特别是爆破对隧道围岩的不稳定影响，易造成 塌方等安全隐患。 针对上述安全隐患，有必要发明一种具有钻劈机构和劈裂机构一体化的钻劈台 车，以钻劈法施工取代钻爆法施工，具体是钻劈机构用于凿岩钻孔，劈裂机构用于劈裂岩 石。相比钻爆法开挖，钻劈法作为一种新的非爆破施工方法，可有效的消除钻爆法施工存在 的安全隐患。目前，钻劈法在矿山二次破碎、石材开采和建筑物混凝土拆除应用十分广泛， 也正在逐步扩展到坚硬原岩开挖、窄矿脉开采和隧道开挖等施工作业中。因此，钻劈法是最 具有发展前途的非爆破隧道开挖方式之一。然而，现有的钻劈台车多是将钻劈机构和劈裂 机构分开安装在两个独立的臂架上，在劈裂施工作业时，动作组合较多、操作繁琐且极大的 降低了钻劈施工效率。 综上所述，急需一种钻劈台车以解决现有技术中存在的动作组合较多、操作繁琐 且钻劈施工效率低的问题。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种钻劈台车，具体技术方案如下： 一种钻劈台车，包括底盘、臂架机构、钻劈机构、液压系统和电控系统； 在所述底盘上设有车架，在车架的底部设有履带，车架的前部设有能够自由伸缩 的支腿； 所述臂架机构包括设置在底盘前部的回转平台、一端与回转平台连接的伸缩臂以 及设置在回转平台和伸缩臂之间的俯仰油缸，所述回转平台用于带动伸缩臂左右摆动，通 过所述俯仰油缸的伸缩带动伸缩臂上下运动； 所述钻劈机构包括转动部件以及一体式连接的凿岩机部和劈裂机部，所述凿岩机 部用于在岩石上钻孔，所述劈裂机部用于劈裂岩石，二者通过转动部件与伸缩臂的另一端 连接； 所述液压系统和电控系统均设置在底盘上且二者通过电路连接，所述液压系统用 于为钻劈机构提供动力，所述电控系统用于控制钻劈机构运行。 优选的，所述伸缩臂包括沿同一中心轴线设置的第一节臂、第二节臂和第三节臂， 在第一节臂内设置第一伸缩油缸且第一伸缩油缸活塞杆的动作端与第二节臂连接，通过第 一伸缩油缸的伸缩动作带动第二节臂伸缩，在第二节臂内设置第二伸缩油缸且第二伸缩油 缸活塞杆的动作端与第三节臂连接，通过第二伸缩油缸的伸缩动作带动第三节臂伸缩。 4 CN 111594212 A 说　明　书 2/6 页 优选的，所述回转平台包括与底盘连接的第一回转减速机和设置在第一回转减速 机上的回转座，所述回转座与第一节臂连接，通过所述第一回转减速机的左右转动带动伸 缩臂左右摆动；所述俯仰油缸设置在回转座上而活塞杆的动作端连接在第一节臂上。 优选的，所述转动部件包括旋转马达、连接座、第二回转减速机和摆动马达，所述 连接座可转动设置在第三节臂上，所述旋转马达设置在连接座上并用于带动连接座在竖直 方向上旋转，所述第二回转减速机设置在连接座上并通过连接托盘与摆动马达连接，通过 第二回转减速机旋转带动连接托盘与摆动马达在水平方向上旋转，在摆动马达上还设有摆 动底座，所述摆动马达通过摆动底座与凿岩机部和劈裂机部连接。 优选的，所述凿岩机部包括凿岩机、凿岩机托盘、凿岩机推进油缸、第一推进梁和 第一推进油缸，所述凿岩机固定在凿岩机托盘上，在所述凿岩机托盘的底部设有第一滑槽， 所述第一推进梁的底部可滑动设置在摆动底座上，在所述第一推进梁的上部间隔设置多个 与第一滑槽匹配的第一滑块，多个所述第一滑块沿第一推进梁的长度方向排布，所述凿岩 机推进油缸设置在第一推进梁的内，用于带动凿岩机托盘和凿岩机相对于第一推进梁前进 或后退，所述第一推进油缸设置在摆动底座上且活塞杆的动作端与第一推进梁连接，用于 带动第一推进梁相对于摆动底座前进或后退。 优选的，所述劈裂机部包括劈裂机、劈裂机座、劈裂机推进油缸、第二推进梁和第 二推进油缸，所述劈裂机固定设置在劈裂机座上，在所述劈裂机座的底部设有第二滑槽，所 述第二推进梁的底部可滑动设置在摆动底座上，在所述第二推进梁的上部间隔设置多个与 第二滑槽匹配的第二滑块，多个所述第二滑块沿第二推进梁的长度方向排布，所述劈裂机 推进油缸设置在第二推进梁的内，用于带动劈裂机座和劈裂机相对于第二推进梁前进或后 退，所述第二推进油缸设置在摆动底座上且活塞杆的动作端与第二推进梁连接，用于带动 第二推进梁相对于摆动底座前进或后退。 优选的，在摆动底座上设有分别与第一推进梁和第二推进梁匹配的第三滑槽。 优选的，所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽的两侧的槽壁均为V形结构。 优选的，在底盘上还安装有覆盖件，在所述覆盖件的顶部设有盖体，在所述覆盖件 上沿钻劈台车行进方向的两侧以及后侧均设有门，便于查看钻劈台车内部情况和保养维 修。 优选的，在所述支腿上设有用于带动支腿伸缩动作的第三伸缩油缸。 优选的，还包括遥控装置，所述遥控装置与电控系统通过无线信号连接，用于对电 控系统发出作业指令，电控系统将作业指令通过电路传输至液压系统，液压系统通过各油 管将作业指令作用到具体的油缸(如俯仰油缸、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油 缸、凿岩机推进油缸、第一推进油缸、劈裂机推进油缸和第二推进油缸)上，实现相应的动 作。 应用本发明的技术方案，具有以下有益效果： (1)本发明所述的钻劈台车，主要适用于中小型断面隧道的非爆破开挖，能够提高 施工安全性和改善施工环境。 (2)本发明所述的钻劈台车，采用一体式的凿岩机部和劈裂机部，即凿岩机部和劈 裂机部集成于一个臂架机构上，突破常规的一工作部件一臂架机构的设计，一个臂架机构 可充分减少钻劈台车的整体尺寸，使得钻劈台车车身小，能够在较小隧道内通行和作业。此 5 CN 111594212 A 说　明　书 3/6 页 外，凿岩机部和劈裂机部一体式设计，使得钻劈台车在施工作业时，能够减少动作组合，简 化操作，提高钻劈施工效率。 (3)本发明所述的钻劈台车，采用履带式行走，驻车能力更强，能适应复杂多变的 路面，方便山地作业；采用摆动马达能够固定角度转动实现劈裂机部劈裂岩石时的转动对 孔，节约对孔时间，提高作业效率；采用遥控装置对钻劈台车进行操控，使得钻劈台车不需 要设置驾驶室，可充分减少钻劈台车的整体尺寸，使得钻劈台车可适应在较小隧道内通行 和施工，在施工作业时，没有驾驶室视线范围的阻挡，使操作便捷快速。 (4)本发明所述的钻劈台车，采用回转平台用于带动伸缩臂左右摆动，俯仰油缸的 伸缩能够带动伸缩臂上下运动，采用的转动部件包括旋转马达和第二回转减速机，其中，旋 转马达的旋转用于实现钻劈机构上下方向旋转，第二回转减速机的旋转用于实现钻劈机构 水平方向旋转。因此，回转平台、俯仰油缸、旋转马达和第二回转减速机的设置，使得钻劈台 车的臂架机构和钻劈机构多自由度设计，确保在施工作业时无死角，能够有效解决超挖和 欠挖等问题。 (5)本发明中所述凿岩机推进油缸设置在第一推进梁的内，用于带动凿岩机托盘 和凿岩机相对于第一推进梁前进或后退，第一推进油缸的伸缩动作用于带动第一推进梁相 对于摆动底座前进或后退，通过凿岩机推进油缸和第一推进油缸实现对凿岩机前进或后退 的两次调节，保证了凿岩机作业时能够达到的极限距离，满足了凿岩机在钻孔作业时，对不 同位置和距离的掌子面的钻孔需求，扩大钻孔作业范围。 (6)本发明中所述劈裂机推进油缸设置在第二推进梁的内，用于带动劈裂机座和 劈裂机相对于第二推进梁前进或后退，所述第二推进油缸的伸缩动作用于带动第二推进梁 相对于摆动底座前进或后退，通过劈裂机推进油缸和第二推进油缸实现对劈裂机前进或后 退的两次调节，保证了劈裂机作业时能够达到的极限距离，满足了劈裂机在对孔劈裂岩石 作业时，对不同位置和距离的孔的劈裂需求，扩大劈裂作业范围。 (7)本发明中所述支腿和第三伸缩油缸的设置，使得钻劈台车在施工作业时，将第 三伸缩油缸伸出，支腿能够稳定可靠支撑钻劈台车，保证施工作业的稳定性和安全性。 (8)本发明中所述覆盖件的设置，便于查看钻劈台车内部情况和保养维修。 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。 附图说明 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 图1是本发明实施例1中钻劈台车的结构示意图； 图2是图1中臂架机构的结构示意图； 图3是图1中钻劈机构的结构示意图； 图4是图3中连接座的结构示意图； 图5是图3中连接托盘的结构示意图； 图6是图3中凿岩机部的结构示意图； 图7是图6中凿岩机托盘的结构示意图； 6 CN 111594212 A 说　明　书 4/6 页 图8是图3中劈裂机部的结构示意图； 图9是图8中劈裂机座的结构示意图； 图10是图1中覆盖件的结构示意图； 其中，1、底盘，2、臂架机构，2.1、回转平台，2.1 .1、第一回转减速机，2.1.2、回转 座，2.2、伸缩臂，2.2.1、第一节臂，2.2.2、第二节臂，2.2.3、第三节臂，2.2.4、第一伸缩油 缸，2.2.5、第二伸缩油缸，2.3、俯仰油缸，3、钻劈机构，3.1、转动部件，3.1 .1、旋转马达， 3.1.2、连接座，3.1.3、第二回转减速机，3.1.4、摆动马达，3.1.5、连接托盘，3.1.6、摆动底 座，3.2、凿岩机部，3.2.1、凿岩机，3.2.2、凿岩机托盘，3.2.2.1、第一滑槽，3.2.3、凿岩机推 进油缸，3.2.4、第一推进梁，3.3、劈裂机部，3.3.1、劈裂机，3.3.2、劈裂机座，3.3.2.1、第二 滑槽，3.3.3、劈裂机推进油缸，3.3.4、第二推进梁，4、液压系统，5、电控系统，6、车架，7、履 带，8、支腿，8.1、第三伸缩油缸，9、覆盖件，9.1、盖体，9.2、门。