技术摘要：
本发明提供一种智能锁控制终端、助力车、开锁方法和系统，包括：PCBA主板、GPS天线、通讯模块；GPS天线与所述PCBA主板连接，用于获取助力车的实时位置信息，发送所述实时位置信息至所述PCBA主板；所述PCBA主板设有电源输入接口和信号通讯接口，用于通过所述电源输入接  全部
背景技术：
目前，市面上大型小区，景区，派出所巡警辖区没有对助力车进行位置信息监控并 进行助力车开关锁功能，对管理使用助力车存在监管盲区，也不能有效的执行勤务人员考 勤积分，存在诸多使用不便。 相比于市面上的扫码开关锁共享单车，由于没有锂电池提供助力，相对于执勤人 员使用助力车会造成一定的体力压力，特别在频繁和长距离情况下。且有些助力车并没有 监测锂电池相关电池电压和电量等相关信息，给用户体验不是很友好，可能会导致助力车 电量不足等情况。 因此，如何实时监测助力车的位置信息、电压电量信息，以及如何保证助力车安全 成为需要解决的问题。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能锁控制终端、助 力车、开锁方法和系统，用于解决现有技术中存在的如何实时监测助力车的位置信息、电压 电量信息，以及如何保证助力车安全的问题。 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种智能锁控制终端，应用于助力 车，包括：PCBA主板、GPS天线、通讯模块；所述GPS天线与所述PCBA主板连接，用于获取助力 车的实时位置信息，发送所述实时位置信息至所述PCBA主板；所述PCBA主板设有电源输入 接口和信号通讯接口，用于通过所述电源输入接口和信号通讯接口监测动力电池的电压电 量信息；所述PCBA主板与所述通讯模块连接，用于发送所述电压电量信息和实时位置信息 至所述通讯模块；所述通讯模块与PCBA主板连接，包括：蓝牙通信装置和GSM通信装置，基于 所述GSM通信装置与所述服务器通信，用于接收所述服务器的开锁指令，基于所述开锁指令 开锁助力车，发送所述实时位置信息和所述电压电量信息至所述服务器；基于蓝牙通信装 置或GSM通信装置与客户端通信。 于本发明一实施例中，所述GSM通信装置包括：翻盖式SIM卡座和GSM天线。 于本发明一实施例中，所述PCBA主板还包括备用电池输入接口，用于通过所述备 用电池输入接口连接备用电池，所述备用电池用于当所述动力电池的电量不足时为所述助 力车的锁供电。 于本发明一实施例中，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述PCBA主板通过蜂鸣器接 口连接，所述蜂鸣器用于播放所述助力车的当前开关锁状态。 于本发明一实施例中，还包括重力感应器，所述重力感应器与所述PCBA主板连接， 当所述智能锁控制终端处于静止状态超过预设时间时，所述重力感应器控制所述智能锁控 4 CN 111612946 A 说　明　书 2/7 页 制终端进入低功耗状态。 为实现上述目的，本发明还提供一种助力车，包括上述任一所述的智能锁控制终 端、动力电池、锁和电机控制器；所述动力电池通过电源输入接口和信号通讯接口与智能锁 控制终端的PCBA主板连接，所述动力电池用于为所述助力车供电；所述动力电池与所述电 机控制器连接，所述动力电池基于智能锁控制终端的指令控制所述电机控制器工作；所述 锁通过锁接口与智能锁控制终端的PCBA主板连接，所述锁用于基于所述智能锁控制终端的 指令锁住所述助力车或开锁。 于本发明一实施例中，所述动力电池为所述电机控制器和所述智能锁控制终端提 供48V的电压。 于本发明一实施例中，所述动力电池与所述智能锁控制终端之间采用串口或I2C 通信。 为实现上述目的，本发明还提供一种开锁方法，应用于上述任一所述的助力车，其 特征在于，包括以下步骤：接收服务器的开锁指令，基于所述开锁指令开锁；发送开锁成功 信息至所述服务器。 为实现上述目的，本发明还提供一种开锁系统，包括上述任一所述的助力车、服务 器、客户端；所述客户端用于获取所述助力车的助力车信息，发送所述助力车信息至所述服 务器；所述服务器用于基于所述助力车信息发送开锁指令至对应的助力车；所述服务器用 于基于所述开锁成功信息和助力车信息生成用车订单；所述助力车用于接收服务器的开锁 指令，基于所述开锁指令开锁；发送开锁成功信息至所述服务器。 如上所述，本发明的智能锁控制终端、助力车、开锁方法和系统，能够方便对于助 力车的位置信息、电压电量信息的实时监督管理，保证助力车安全。 附图说明 图1a显示为本发明一实施例的智能锁控制终端的结构示意图。 图1b显示为本发明一实施例的PCBA主板的正面结构示意图。 图1c显示为本发明一实施例的PCBA主板的背面结构示意图。 图2a显示为本发明一实施例的助力车的结构示意图。 图2b显示为本发明又一实施例的助力车的结构示意图。 图3显示为本发明一实施例的开锁方法的流程示意图。 图4a显示为本发明一实施例的开锁系统的结构示意图。 图4b显示为本发明一实施例的开锁系统的流程示意图。 元件标号说明 11        PCBA主板 111      电源输入接口和信号通讯接口 112      备用电池输入接口 113      蜂鸣器接口 114       锁接口 115       翻盖式SIM卡座 116       GSM天线接口 5 CN 111612946 A 说　明　书 3/7 页 117       存储接口 118       串口线束 119       WIFI天线 12        GPS天线 131       GSM天线 14       备用电池 15       蜂鸣器 16       上壳 17       下壳 21        智能锁控制终端 22        动力电池 23        锁 24       电机控制器 41        助力车 42       服务器 43       客户端