技术摘要：
本发明公开了一种扫地机清扫地图的存储和复用方法，复用方法包括：扫地机根据接收到的清扫指令，采集附近的地图特征数据，并将所述地图特征数据发送给云端服务器；所述云端服务器将所述地图特征数据与已存储的所述扫地机的标识对应的每一清扫地图进行匹配并获取匹配成  全部
背景技术：
扫地机清扫地图复用可以更好的让扫地机规划清扫，是执行基于清扫地图高阶功 能的基础。 在现有技术中，清扫地图一般存储在扫地机本机，由于扫地机存储容量和算力均 有限，为了节省空间，如果扫地机本机只存储一张清扫地图，在扫地机更换场景进行清扫 时，需要重新构建清扫地图，而如果不考虑存储容量，扫地机本机存储多场景清扫地图，在 进行清扫时，需要耗费算力检索，检索需要时间又长。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述现有技术的不足提出的一种扫地机清扫地图的存储和 复用方法、及存储和复用装置，该目的是通过以下技术方案实现的。 本发明的第一方面提出了一种扫地机清扫地图的存储方法，所述方法包括： 扫地机将本次完成清扫任务的第一清扫地图和扫地机轨迹发送到云端服务器； 所述云端服务器根据所述第一清扫地图和扫地机轨迹对所述第一清扫地图进行 评分，并将所述第一清扫地图、所述评分与所述扫地机的标识对应存储； 其中，所述评分用于表征清扫地图的可信程度。 本发明的第二方面提出了一种扫地机清扫地图的复用方法，所述方法包括： 扫地机根据接收到的清扫指令，采集附近的地图特征数据，并将所述地图特征数 据发送给云端服务器； 所述云端服务器将所述地图特征数据与已存储的所述扫地机的标识对应的每一 清扫地图进行匹配并获取匹配成功的清扫地图，将匹配成功的清扫地图发送给所述扫地 机； 所述扫地机根据接收的清扫地图执行当前清扫任务。 本发明的第三方面提出了一种扫地机清扫地图的存储装置，所述装置包括：扫地 机中的通讯模块和云端服务器中的存储模块； 其中，所述通讯模块，用于将本次完成清扫任务的第一清扫地图和扫地机轨迹发 送到云端服务器； 所述存储模块，用于根据所述第一清扫地图和扫地机轨迹对所述第一清扫地图进 行评分，并将所述第一清扫地图、所述评分与所述扫地机的标识对应存储； 其中，所述评分用于表征清扫地图的可信程度。 本发明的第四方面提出了一种扫地机清扫地图的复用装置，所述装置包括：扫地 机中的通讯模块和任务执行模块、云端服务器中的匹配模块； 4 CN 111603100 A 说　明　书 2/6 页 其中，所述通讯模块，用于根据接收到的清扫指令，采集附近的地图特征数据，并 将所述地图特征数据发送给云端服务器； 所述匹配模块，用于将所述地图特征数据与已存储的所述扫地机的标识对应的每 一清扫地图进行匹配并获取匹配成功的清扫地图，将匹配成功的清扫地图发送给所述扫地 机； 所述任务执行模块，用于根据接收的清扫地图执行当前清扫任务。 基于上述所述的扫地机清扫地图的存储和复用方法，本发明具有如下有益效果： 由于云端服务器的存储容量大，且算力充足，因此云端服务器可以存储扫地机各 种场景的清扫地图，进而扫地机在清扫时可以更好的复用多种场景下的清扫地图，并且在 云端服务器进行匹配的准确度也高。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 图1为本发明根据一示例性实施例示出的一种扫地机清扫地图的存储方法的实施 例流程图； 图2为本发明根据一示例性实施例示出的一种扫地机清扫地图的复用方法的实施 例流程图； 图3为本发明根据一示例性实施例示出的一种扫地机清扫地图的存储装置的结构 图； 图4为本发明根据一示例性实施例示出的一种扫地机清扫地图的复用装置的结构 图。