技术摘要：
本发明涉及一种多车连撞规避系统及方法，该多车连撞规避系统用于后部具备外部安全气囊的车辆，包括：安装于车辆，在车辆发生了碰撞的情况下，以一定的时间间隔获取与车辆处于同一车道的后车的速度的测速传感器；安装于车辆，在车辆发生了碰撞的情况下，与测速传感器同  全部
背景技术：
随着经济的发展，高速道路的建设不断增加，随之而来的是发生在高速道路上的 交通事故量也显著增加。由于高速道路无红灯，且车速较快(限速80km/h或100km/h) ,前车 发生撞车事故后，如果相同车道的后方车辆(后车)距离较近，极易发生多车连撞事故，其造 成的人身伤害和财产损失都较大。 然而，目前并无特别有效的方法来规避多车连撞。
技术实现要素：
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种用于后部具备外部安 全气囊的车辆的多车连撞规避系统及方法，该多车连撞规避系统及方法在该车辆发生了碰 撞的情况下，基于后车与该车辆之间的间距以及后车的行驶速度来决定是否起爆车辆后部 的外部安全气囊，由此规避多车连撞的情况。 根据本发明的一个方面，提供一种多车连撞规避系统，其用于后部具备外部安全 气囊的车辆，其特征在于，包括：测速传感器，该测速传感器安装于所述车辆，在所述车辆发 生了碰撞的情况下，以一定的时间间隔获取与所述车辆处于同一车道的后车的速度；测距 传感器，该测距传感器安装于所述车辆，在所述车辆发生了碰撞的情况下，与所述测速传感 器同步地获取所述车辆与所述后车之间的间距；停车距离估算单元，若所述测距传感器获 取到的所述间距小于第一阈值，则该停车距离估算单元基于所述间距以及所述测速传感器 获取到的所述后车的所述速度来估算后车停止时所述后车与所述车辆之间的停车距离；判 断单元，该判断单元根据所述停车距离估算单元估算出的所述停车距离是否大于第二阈值 来判断是否需要起爆所述车辆后部的所述外部安全气囊；以及气囊起爆指令生成单元，在 所述判断单元判断为需要起爆所述外部安全气囊的情况下，该气囊起爆指令生成单元生成 起爆所述外部安全气囊的指令。 优选地，所述停车距离估算单元中，基于下式计算所述停车距离 S 2 20＝Si-(Vi –V0 )/2*a， 其中，S0为估算出的所述停车距离，V0是所述后车的停止速度即0，下标i为正整数， 用于区别所述测速传感器及所述测距传感器多次获取到的数据，即、Si为所述测距传感器 最新获取到的所述间距，Vi为所述测速传感器最新获取的所述后车的速度，a为所述后车的 实时加速度。 优选地，所述停车距离估算单元中，所述实时加速度根据最新获取的所述后车的 速度Vi以及前一次获取的所述后车的速度Vi-1计算得到的。 优选地，所述停车距离估算单元中，所述实时加速度直接从安全气囊控制器获取。 优选地，所述第一阈值设为300m。 4 CN 111591241 A 说　明　书 2/4 页 优选地，所述第二阈值设为0。 优选地，所述一定的时间间隔为500ms。 根据本发明的另一个方面，提供一种多车连撞规避方法，其用于后部具备外部安 全气囊的车辆，其特征在于，包括如下步骤：后车信息获取步骤，在所述车辆发生了碰撞的 情况下，通过安装于所述车辆的测速传感器以及测距传感器以一定的时间间隔同步地获取 与所述车辆处于同一车道的后车的速度、所述车辆与所述后车之间的间距；停车距离估算 步骤，若所述后车信息获取步骤获取到的所述间距小于第一阈值，则基于所述间距以及所 述后车信息获取步骤获取到的所述后车的所述速度来估算后车停止时所述后车与所述车 辆之间的停车距离；判断步骤，根据所述停车距离估算步骤中估算出的所述停车距离是否 大于第二阈值来判断是否需要起爆所述车辆后部的所述外部安全气囊；以及气囊起爆指令 生成步骤，在所述判断步骤中判断为需要起爆所述外部安全气囊的情况下，生成起爆所述 外部安全气囊的指令。 优选地，所述停车距离估算步骤中，基于下式计算所述停车距离 S0＝Si-(V 2–V 2i 0 )/2*a， 其中，S0为估算出的所述停车距离，V0是所述后车的停止速度即0，下标i为正整数， 用于区别所述测速传感器及所述测距传感器多次获取到的数据，即、Si为所述测距传感器 最新获取到的所述间距，Vi为所述测速传感器最新获取的所述后车的速度，a为所述后车的 实时加速度。 根据本发明，在两辆车辆已发生了碰撞的情况下，能有效地规避了多车连撞的情 况，避免事故进一步地扩大，减小了人员伤亡及财产损失。 附图说明 图1是本发明的实施例所涉及的多车连撞规避系统的应用场景示意图，(a)示出了 车辆1与车辆2发生了碰撞而车辆1后方300m内具有行驶的车辆3(后车)的情况，(b)是经所 述多车连撞规避系统的判断单元判断为需要起爆外部安全气囊，由此起爆了外部安全气囊 的情况。 图2是本发明的实施例所涉及的多车连撞规避系统的结构框图。 图3是本发明的实施例所涉及的多车连撞规避方法的流程图。