技术摘要：
本发明公开一种围海区域内河清淤装置，属于清淤技术领域，包括船体装载平台，船头外侧连接旋淤输送机构，船仓底面连接搅拌合模机构和码垛运输机构，均关于装载平台对称面对称分布并首尾相接；旋淤输送机构包括升降调节机构和提升机，搅拌合模机构包括搅拌喷淋机构和合  全部
背景技术：
围海区域内河河道淤泥含水率高，且大部分河道底泥含有大量的重金属等污染 物，成分复杂，如淤泥处理不善不仅占用大量土地资源，而且会造成严重的二次污染。目前， 国内外淤泥的主要处理方法是填埋、堆放等，会造成二次污染及占用大量的有限的土地资 源，影响土地的恢复利用，使得传统处理方法受限。采用河道淤泥固化技术则能够将受污染 的、流塑态、结构松散的城市河道淤泥快速固化为城市建设所需要，从而隔离污染物与外部 环境的联系，达到控制污染物迁移的目的。 专利CN104294875B一种河道清淤机中包括船体，船体前端设有运泥装置，运泥装 置包括骨架及带有铲板的履带输送装置，骨架前端设有前方带八字状左、右聚泥板的栅网； 船体上位于运泥装置出口下侧设有直线筛，直线筛下方设有淤泥箱，出口下方设有杂物箱； 淤泥箱内设有与岸上排泥管连接的排泥泵；船体上还包括由角度调节油缸件铰接在船体前 端的槽架；运泥装置设置于槽架上，骨架与槽架间设有调节运泥装置下潜深度的深度调节 油缸件；运泥装置前下侧还设有驱动轮，船体下方铰接有带轮子的脚杆，脚杆与船体间设有 调节脚杆角度的脚杆调节油缸件。该发明由铲板直接清淤易损坏整体输送装置，且铲板输 送流动质污泥运载量小，栅网易造成大块杂物一直堆积于输送装置前方影响前进及清淤效 率；且采样排泥泵输送淤泥会造成二次污染及占用大量的有限的土地资源。因此，针对上述 问题提出一种新型的内河清淤装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供围海区域内河清淤装置，包括对河底淤泥进行旋淤输送、 搅拌破碎、合模固化和码垛运输的功能，解决了现有技术中淤泥转场运输及加工的经济成 本和时间成本，解决了堆放和运输过程造成的环境污染及占地空间大的问题，解决了清淤 不彻底、装载量小、清淤效率低的问题，成型物料可直接用作建材，经济环保。该装置满足水 陆两栖用、满足不同水深用、适用范围广、工作过程全自动化、人工成本低。 本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：围海区域内河清淤装置，包括装载 平台，其特征在于：装载平台为船体，船头外侧连接有旋淤输送机构，船仓底面连接有搅拌 合模机构和码垛运输机构；旋淤输送机构、搅拌合模机构和码垛运输机构对称面与装载平 台对称面重合并首尾相接呈一字排列；旋淤输送机构包括固连于船头并驱动旋淤输送机构 整体进行上下运动的升降调节机构；搅拌合模机构包括搅拌喷淋机构和合模机构，搅拌喷 淋机构位于合模机构靠近船头侧上方且位于旋淤输送机构伸入船仓内侧部分的正下方。 本发明包括对河底淤泥进行旋淤输送、搅拌破碎、合模固化和码垛运输的功能，为 全自动化装置，满足水陆两栖用、满足不同水深用、适用范围广，装载量大、结构安全可靠， 清淤及成型固化效率高，淤泥可直接经过加工成型固化，减少转场运输及加工的经济成本 4 CN 111576528 A 说　明　书 2/8 页 和时间成本，减少堆放和运输过程造成的环境污染及占地空间，且可直接用作建材，经济环 保。 作为优选，装载平台的船底安装有推进机构一，船尾安装有推进机构二，船仓底面 安装有控制柜；推进机构一为轮式或履带轮式移动机构；推进机构二为螺旋桨驱动机构。 采用船体的装载平台在推进机构一的作用下可进行陆上移动工作，在船体共同作 用下有助于防止意外塌陷；在推进机构二的作用下可进行水上移动工作，满足水陆两栖，适 用范围广。 作为优选，旋淤输送机构还包括为斗式提升机的提升机，其输送方向与装载平台 底面之间的夹角小于90°，其输送带上含有带若干镂空孔的斗仓及若干与斗仓平行的挡块， 挡块为凸出于输送带外环面的小凸台；提升机下侧护罩上含开口远离船头方向且下表面平 行于装载平台底面的铲斗。 斗式提升机倾斜设置便于施工及物料交接，其斗仓含若干镂空孔用于排水，减少 淤泥水含量，便于后续固化成型处理，减少固化时间，提高固化效率；输送带上的挡块起阻 水作用，可直接使斗仓水流沿输送带两侧排出，防止水流流向下方斗仓内，提高排水效果； 铲斗在装载平台推进时及旋淤机构作用下铲进物料至提升机进行输送，铲斗下表面平行可 保证所过区域清理干净。行进时可保持连续运动、作用面积宽、清淤彻底，减少淤泥含水量 小有助于进行土壤固化及增大装载平台运输量。 作为优选，铲斗开口侧的前方连接有旋淤机构；旋淤机构通过带传动或链传动或 齿轮传动机构由提升机的驱动电机共同带动旋转；旋淤机构为绕转轴均布的若干螺旋叶片 或斗状叶片组合而成，且旋转范围大于或等于铲斗下表面。 旋淤机构由提升机的驱动电机共同带动旋转，有助于降低成本、同步控制，减少过 溢或空载现象发生；旋淤机构位于铲斗开口侧的前方且旋转范围大于或等于铲斗下表面， 使淤泥便于进入铲斗且避免铲斗磕碰未经旋土的区域造成损坏。 作为优选，升降调节机构包括两端固定于提升机支承件外侧且两轴线垂直于装载 平台底面的丝杠螺母机构一，共两个，通过同步带传动机构连接并由同一升降传动机构驱 动；丝杠螺母机构一(227)为带双螺母的丝杠螺母机构，各螺母均固接于船头外侧。 升降调节机构采用两个带双螺母的丝杠螺母机构一由同步带传动机构连接，使升 降重心平稳、结构可靠、节约成本，可调节旋淤输送机构的升降对不同水深、不同高度的淤 泥施工，适用范围广。 作为优选，搅拌喷淋机构包括上下两层的腔体，上层为开口朝上的漏斗状料仓，下 层为上下贯通的柱壳体；腔体上层料仓的落料口正下方为安装于腔体下层柱壳体侧壁的搅 拌机构，搅拌机构包括两轴线平行且相向运动的螺旋机构；螺旋机构为绕转轴均布的若干 螺旋叶片组合而成；腔体正上方安装有可调节喷嘴喷淋方向的喷淋机构，喷淋机构包括位 于船仓底面上用于供给土壤固化剂的泵吸固化剂箱体。 腔体上层料仓用于接淤泥物料，搅拌机构通过两相向运动的螺旋机构进行搅拌、 破碎，防止大块物料对设备产生破坏，同时喷淋机构喷洒土壤固化剂进行充分搅拌混和；喷 淋机构可调节喷嘴喷淋方向进行充分覆盖，并通过泵吸固化剂箱体进行持续供给；搅拌传 动机构与螺旋机构所在区域隔离开防止污染影响搅拌传动机构使用寿命。 作为优选，合模机构相对于装载平台底面水平或倾斜布置，包括利用合模机成型 5 CN 111576528 A 说　明　书 3/8 页 原理上下分布的上合模机构和下合模机构；合模机构船头侧含有包围合模机构靠近船头端 的传动轮部位及腔体下表面的护罩一，护罩一靠近搅拌机构侧形成储料仓；合模机构靠近 船尾端含开有倾斜的落料口的护罩二，合模机构两端通过支架固定于船仓底面上。 合模机构利用合模机成型原理将搅拌后的淤泥压合成型，可根据安装空间进行倾 角调整布置，适应不同体型的装载平台，且合模机构上的成型模板相互压合时输送带上的 模板形状可根据需求变化替换或替换整条需要的模板输送带，满足模块化快换需求、减少 装机时间、提高维修效率；护罩一既作为保护罩又作为储料仓用；护罩二上开有倾斜的落料 口供合模后的成型物料在自重作用下滑出，滑动距离短，便于准确接料，不影响成型形状； 合模机构两端由支架进行固定支撑船仓底面上。 作为优选，码垛运输机构安装于船仓底面，包括并排分布的桁架机械手、升降平台 和若干托板；桁架机械手可实现与装载平台相同正交坐标系下的X向、Y向移动和Z向移动； 托板为可供吊运或叉车叉托的托板，其上可放置若干置物架。 桁架机械手可实现正交坐标系下X向、Y向和Z向三自由度运动，进行吊运置物架， 运动覆盖空间广、可靠性高，置物架数量若干，用于承载成型物料，可层叠排列堆放于托板 上，大大提高装载平台的装载量，且托板可供吊运或叉车叉托，装卸方便、自动化程度高，淤 泥直接经过加工成型固化，减少转场运输及加工的经济成本和时间成本，并减少环境污染 及占地空间，且可直接用作建材。 作为优选，升降平台的上表面可沿垂直于合模机构运输方向并列放置多个置物 架，一边侧的置物架位于落料口正下方；升降平台可使置物架进行Y向移动和Z向移动。 升降平台的上表面并列放置多个置物架，在位于落料口正下方的置物架装载完成 后立即推动该置物架旁边的空置物架至落料口正下方进行替换接料，防止接料不连续；升 降平台可使置物架进行上下运动与置物架上的各承托部对接落料。 作为优选，置物架的截面形状为包括方形立柱和沿立柱高度方向固接并间隔分布 的若干承托部，最下方的承托部下表面与立柱的底面共面；承托部为上表面开有与成型物 料外廓配合的凹槽方形板；立柱上方连接工字形的工字架。 置物架包括间隔分布的若干承托部用于堆放成型物料进行晾干固化，且可提高装 载量，最下方的承托部下表面与立柱的底面共面便于平稳放置；承托部上表面开有与成型 物料外廓配合的凹槽便于成型物料顺利滑入及平稳放置；桁架机械手的夹具可卡入工字架 的工字槽中进行夹持吊运，安全性高。 与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明包括对河底淤泥进行旋淤输送、搅 拌破碎、合模固化和码垛运输的功能，其旋淤输送机构在行进时可保持连续运动、作用面积 宽、清淤彻底，且可减少淤泥水含量，有助于后续进行土壤固化及增大装载量，提高清淤及 成型固化效率；升降调节机构对称分布，重心升降平稳、结构可靠，可对不同水深、不同高度 的淤泥施工，适用范围广；搅拌喷淋机构可进行搅拌、破碎的同时喷洒土壤固化剂，防止大 块物料对设备产生破坏并进行充分混合提高固化效果，设备使用寿命高、固化效果好；合模 机构利用合模机成型原理将搅拌后的淤泥压合成型，可根据安装空间进行布置，适应不同 体型的装载平台，且合模机构输送带上的模板形状满足模块化快换需求、减少装机时间、提 高维修效率；码垛运输机构可进行成型物料的吊运及放置，运动覆盖空间广，物料可层叠排 列，装载量提高、装卸方便、固化效果好，可替换及调整高度对接物料，防止接料不连续造成 6 CN 111576528 A 说　明　书 4/8 页 落料，自动化程度高、安全性高。本发明工作过程全自动化，满足水陆两栖用、满足不同水深 用、适用范围广、装载量大、结构安全可靠，淤泥可直接经过加工成型固化，减少转场运输及 加工的经济成本和时间成本，减少堆放和运输过程造成的环境污染及占地空间，且可直接 用作建材，经济环保。 附图说明 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明的旋淤输送机构结构示意图； 图3为本发明的升降调节机构结构示意图； 图4为本发明的搅拌合模机构结构示意图； 图5为本发明的搅拌机构俯视图； 图6为本发明的升降平台结构示意图； 图7为本发明的置物架结构示意图。 附图标记说明：装载平台1；旋淤输送机构2；搅拌合模机构3；码垛运输机构4；推进 机构一11；推进机构二12；控制柜13；提升机21；升降调节机构22；斗仓211；挡块212；支承件 213；铲斗214；固定杆215；进料传动机构216；旋淤机构217；支座一221；支座二222；支座三 223；支座四224；支座五225；升降传动机构226；丝杠螺母机构一227；同步带传动机构228； 搅拌喷淋机构31；合模机构32；腔体311；喷淋机构312；搅拌机构313；泵吸固化剂箱体314； 上合模机构321；下合模机构322；护罩一323；护罩二324；支架一325；支架二326；支架三 327；搅拌传动机构3131；螺旋机构3132；落料口3241；桁架机械手41；升降平台42；托板43； 置物架44；机架421；传动机构422；丝杠螺母机构二423；连接板424；导向轴425；载物台426； 气缸427；立柱441；底面442；承托部443；工字架444；工字槽445。