技术摘要：
本专利提供了一种自行式海管附着物清除装置，主要包含清除铲、推动软连接器、推动齿轮、推动机构、自行齿带、单元连接弹簧；利用液压自行机构推动清除铲沿管线运动，实现海生物的清理，提高清除效率，同时降低人员水下作业带来的风险。
背景技术：
本发明的目的是提供一种自行式海管附着物清除装置，利用液压自行机构推动清 除铲沿管线运动，实现海生物的清理，提高清除效率，同时降低人员水下作业带来的风险， 其技术方案如下： 一种自行式海管附着物清除装置，包括清除装置，清除装置由清除铲和推动机构组成； 所述清除铲为推铲，清除铲底面为与海管外管面吻合的弧形，清除铲与推动机构连接，所述 推动机构可作直线推进运动。 进一步的，所述清除铲通过挠性连接或软连接与推动机构连接。 进一步的，所述清除铲通过万向轴与推动机构连接。 进一步的，所述推动机构包括两个推动齿轮，两推动齿轮由履带传动连接，其中一 个或两个推动齿轮由液压马达驱动。 进一步的，所述推动机构前方开设容纳万向轴的盲孔，万向轴一端连接清除铲，另 一端与盲孔底部连接。 进一步的，所述万向轴与盲孔侧壁之间对称连接有多对拉簧。 进一步的，包括多组清除装置，清除装置侧面连接有单元连接弹簧，多组清除装置 通过单元连接弹簧连接为一周绕设于海管。 本专利的有益效果是： 一种自行式海管附着物清除装置，利用液压自行机构推动清除铲沿管线运动，实现海 生物的清理，提高清除效率，同时降低人员水下作业带来的风险。 附图说明 图1为一种自行式海管附着物清除装置示意图。 图2为一种自行式海管附着物清除装置A-A视图。 图中：1清除铲，2连杆，3推动齿轮，4推动机构，5自行齿带，6单元连接弹簧。 3 CN 111570423 A 说　明　书 2/2 页
技术实现要素：
以下为本专利优选实施方式之一： 一种自行式海管附着物清除装置，包括周向均匀布设的2组、3组或多组清除铲1，清除 铲1通过连杆2与推动机构4连接；所述清除铲1为具有一定厚度的推铲，铲面为开口向前的 弧形，清除铲1底面为与海管外管面吻合的弧形。 连杆2两端分别铰接清除铲1和推动机构4，连杆2也可以是多节铰接的短节或万向 杆、软轴等，将推进机构4的推力传递到清除铲1，所述推动机构4前方还开设容纳万向杆的 盲孔，万向杆一端与盲孔底部连接，另一端探出盲孔与清除铲1连接，所述万向杆与盲孔侧 壁之间对称连接有多对拉簧，使清除铲1可以轴向推进，径向上有小幅度的浮动。 推动机构4为一可作直线推进运动的机构，由液压马达驱动推动齿轮3，推动齿轮3 外周啮合有自行齿带5或履带，所述自行齿带5或履带的外表面与海管接触，自行齿带5或履 带的外表面还设有均匀布设的凸楞，用以增大与海管表面的摩擦力。 每个清除装置侧面连接有单元连接弹簧6，多组清除装置通过单元连接弹簧6连接 为一周绕设于海管。 本专利利用液压自行机构推动清除铲沿管线运动，实现海生物的清理，提高清除 效率，同时降低人员水下作业带来的风险。 4 CN 111570423 A 说　明　书　附　图 1/1 页 图1 图2 5