技术摘要：
本发明公开了一种道路识别系统和道路识别方法，所述道路识别方法包括以下步骤：1)、确定清扫车下一状态所要识别的道路，并通过下一路段获取模块获取清扫车的预行驶数据；2)、将预行驶数据和当前行驶数据进行处理，形成车辆行驶数据标准样本；3)、通过车辆行驶数据标准  全部
背景技术：
随着现在生活水平的提高，拥有车辆的家庭日益增多，使得道路上的私家车的数 量也逐渐增多，这可能导致某些路段的车辆密度过大，为避免清扫车在清扫道路时影响交 通状况，因此，提前知晓道路状态有效避免交通拥堵具有重要的作用。 因此，提供一种关于清扫车的道路识别系统和道路识别方法是本发明亟需解决的 问题。
技术实现要素：
本发明提供一种道路识别系统和道路识别方法，该道路识别方法能够有效的避免 清扫车在清扫道路时影响交通状况的现象。 为了实现上述目的，本发明提供了一种道路识别系统，所述道路识别系统包括： 当前路段获取模块，用于获取车辆在当前道路路段行驶过程中的当前行驶数据； 下一路段获取模块，用于获取车辆在下一道路路段行驶过程中的预行驶数据； 数据处理模块，用于对当前行驶数据和预行驶数据进行处理，形成车辆行驶数据 标准样本； 识别模块，用于将车辆行驶数据标准样本输入预设道路模型，输出下一道路路段 的道路信息； 道路信息确定单元，用于确定下一道路路段的道路状态。 根据本发明的另外一个方面，还提供一种道路识别方法，所述道路识别方法包括 以下步骤： 1)、确定清扫车下一状态所要识别的道路，并通过下一路段获取模块获取清扫车 的预行驶数据； 2)、将预行驶数据和当前行驶数据进行处理，形成车辆行驶数据标准样本； 3)、通过车辆行驶数据标准样本和道路信息确定单元确定下一道路路段的道路状 态； 4)、按照确定好的下一道路路段的道路状态进行行驶。 优选地，在步骤2)之后，步骤3)之前还包括，通过移动客户端获取下一道路路段的 位置信息，并根据获取到的位置信息，确定下一道路路段对应的车辆信息。 优选地，在步骤4)之前，还包括根据获取到的位置信息和道路信息，确定下一道路 路段的状态信息。 优选地，通过车辆行驶数据标准样本和道路信息确定单元确定下一道路路段的道 路状态，包括， 根据道路信息，确定下一道路路段的道路标识和道路长度； 3 CN 111554090 A 说　明　书 2/3 页 根据道路长度，确定下一道路路段所在的车辆信息周边的车辆密度； 根据道路标识、道路长度和车辆密度确定下一道路路段的道路状态。 优选地，所述车辆行驶数据标准样本是通过标准样本生成单元生成，用于分别对 预行驶数据和当前行驶数据依据车辆动力学和统计学进行特征选取，形成车辆行驶数据标 准样本。 根据上述技术方案，本发明提供的道路识别方法主要包括以下步骤：1)、确定清扫 车下一状态所要识别的道路，并通过下一路段获取模块获取清扫车的预行驶数据；2)、将预 行驶数据和当前行驶数据进行处理，形成车辆行驶数据标准样本；3)、通过车辆行驶数据标 准样本和道路信息确定单元确定下一道路路段的道路状态；4)、按照确定好的下一道路路 段的道路状态进行行驶。本发明提供的道路识别方法能够提前知晓道路状态，并有效避免 交通拥堵。 本发明的其他特征和优点将在随后的