技术摘要：
本发明公开的一种板料自动上下料机，包括柔性升降装置、抓取机构和支撑机构，所述抓取机构位于柔性升降装置下端，柔性升降装置上端设有驱动柔性升降装置移动的驱动机构，驱动机构采用伺服电机、同步带驱动，柔性升降装置上方设有轨道，通过伺服电机、同步带驱动柔性升  全部
背景技术：
钢卷，又称卷钢。钢材热压、冷压成型为卷状。为了方便储存和运输，方便进行各种 加工，例如加工成为钢板、钢带等。钢板之后可以进行切断、切割和折弯等工作。 但是钢板在加工时，其上下料过程多是人工上料，浪费了大量的人工，劳动强度 大。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种板料自动上下料机，能够实现板料的 自动上料，降低劳动强度。 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是： 一种板料自动上下料机，包括柔性升降装置、抓取机构和支撑机构，所述抓取机构 位于柔性升降装置下端，柔性升降装置上端设有驱动柔性升降装置移动的驱动机构，所述 支撑机构位于抓取机构下方。 进一步地，所述柔性升降装置包括包括外层缓冲机构和内层缓冲机构，所述外层 缓冲机构包括第一层板和第三层板，第一层板上端设有驱动机构，第一层板和第三层板之 间通过第一导柱连接，所述内层缓冲机构包括第二层板和第四层板，第二层板和第四层板 通过第二导柱连接，第二层板与第一导柱之间滑动连接，第三层板与第二导柱之间滑动连 接，第一层板下端设有第一液压缸，第一液压缸活塞杆端与第四层板连接，内层缓冲机构下 端设有升降架，升降架下端设有吸盘。 进一步地，所述第二层板和第三层板上均设有第一开口，第一液压缸依次穿过第 二层板和第三层板。 进一步地，所述第一导柱上设有限位块，所述第四层板侧面设有防护罩。 进一步地，所述升降架包括升降面板和第三导柱，升降面板与第二导柱之间滑动 连接，第三导柱上端与升降面板连接，第三导柱与第四层板之间滑动连接，第三导柱下端设 有安装架，吸盘安装在安装架上，所述第四层板上设有第二液压缸，第二液压缸缸体端固定 在第四层板上，第二液压缸活塞杆端与安装架连接。 进一步地，所述升降面板上设有第二开口，第二开口与第二液压缸对应； 所述第四层板上设有感应开关。 进一步地，所述抓取机构包括第一固定架和夹爪，所述第一固定架固定在第四层 板上，夹爪对称的分布在第一固定架两侧，夹爪与第一固定架之间滑动连接； 所述第一固定架下端设有支撑架，支撑架前后两端设有支撑板，支撑板上设有开 口，夹爪穿过开口并与开口之间滑动连接。 进一步地，夹爪与第一固定架之间设有第二液压缸，第二液压缸缸体端固定在第 3 CN 111717660 A 说　明　书 2/4 页 四层板上，夹爪外侧设有侧板，第二液压缸活塞杆端与侧板连接； 所述支撑架上端设有加强梁，加强梁两侧设有U形槽。 进一步地，所述支撑机构包括底座和活动板，底座两端设有第一轨道，活动板两端 设有第一滚轮，第一滚轮与第一轨道配合，底座下端设有第二滚轮，地面上设有第二轨道， 第二滚轮与第二轨道配合。 进一步地，所述第一轨道上设有定位头，定位头与第一滚轮配合，所述底座上设有 第四液压缸，活动板前端设有定位扣，第四液压缸活塞杆与定位扣配合。 本发明的有益效果是： 1、本发明设有外层缓冲机构和内层缓冲机构，所述外层缓冲机构包括第一层板和 第三层板，第一层板和第三层板之间通过第一导柱连接，所述内层缓冲机构包括第二层板 和第四层板，第二层板和第四层板通过第二导柱连接，第二层板与第一导柱之间滑动连接， 第三层板与第二导柱之间滑动连接，第一层板下端设有第一液压缸，第一液压缸活塞杆端 与第四层板连接，内层缓冲机构下端设有升降架，升降架下端设有吸盘。抓取机构采用八柱 自由间隙气动升降装置为主体，具有有很强的机械强度和柔性，能够吸收机架运动时前后、 左右摆动而不破坏机械固定强度，适应高速行走起停，同时上料机构更加轻便，成本低。 2、本发明中驱动机构采用伺服电机、同步带驱动，行走力矩大、定位准确、运行平 稳、能够高速行走定位，行走道轨无需精加工一般型材就能使用，适合远距离运板料。 3、本发明中抓取机构包括第二固定架和夹爪，所述第二固定架固定在移行小车下 端，夹爪对称的分布在第二固定架两侧，夹爪与第二固定架之间滑动连接，夹爪与第二固定 架之间设有驱动机构。板料上料时，通过吸盘吸取板料，升降板上升，之后驱动机构驱动夹 爪相向移动，此时夹爪位于板料下方，当板料掉落时，夹爪能够抓住板料，可靠性好。 4、本发明中第四层板上设有第一液压缸，第一液压缸缸体端与底板连接，第一液 压缸活塞杆端与第一固定架连接，当吸盘抓取到板料后，第一液压缸驱动第一固定架上下 晃动，若是同时抓住多层板料，下层板料会脱落，保证一次只会抓取一层板料，可靠性好 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而 言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明结构示意图； 图2为本发明柔性升降装置和抓取机构结构示意图一； 图3为本发明柔性升降装置和抓取机构结构示意图二； 图4为本发明柔性升降装置主视图； 图5为本发明柔性升降装置结构示意图。 图中：第一层板1，第三层板2，第一导柱3，第二层板4，第四层板5，第二导柱6，第一 液压缸7，吸盘8，第一开口9，限位块10，防护罩11，控制面板12，升降面板13，第三导柱14，安 装架15，第二液压缸16，第二开口17，感应开关18。 4 CN 111717660 A 说　明　书 3/4 页