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拖地组件及拖地机


技术摘要:
本发明公开了一种拖地组件及拖地机。其中,该拖地组件包括:本体;吸水滚筒,转动连接于所述本体上,用于清洁所述吸水滚筒接触的表面;传感检测装置,用于检测所述吸水滚筒的含水量;控制器,连接所述传感检测装置;供水水泵,连接所述控制器,用于给所述吸水滚筒供水  全部
背景技术:
拖地机拖地时,地面残留的水量直接受滚筒含水量的影响,而滚筒的含水量,不仅 受水泵挤出的水量影响,还和下压力、地面的亲疏水性、滚筒的材质、洁净程度、甚至启动时 滚筒是否晾干等诸多因素影响。 一般拖地机上的海绵滚筒,含水量可达到几百毫升。如果初始状态的海绵滚筒已 经含水,机器工作前仍然通过水泵挤出足以润湿滚筒的水量,则会有大量的水溢出到地面, 不仅影响清洗效果,也可能损坏地板,甚至影响在附近行走的行人的安全。
技术实现要素:
有鉴于此,本发明实施例提供了一种拖地组件及拖地机,旨在合理控制滚筒的含 水量,改善拖地效果。 本发明实施例的技术方案是这样实现的: 本发明实施例提供了一种拖地组件,包括:本体;吸水滚筒,转动连接于所述本体 上,用于清洁所述吸水滚筒接触的表面;传感检测装置,用于检测所述吸水滚筒的含水量; 控制器,连接所述传感检测装置;供水水泵,连接所述控制器,用于给所述吸水滚筒供水;所 述控制器用于基于所述传感检测装置检测的含水量控制所述供水水泵的工作状态。 在一些实施例中,所述传感检测装置包括: 至少一个检测极片,设置于所述吸水滚筒的外侧且与所述吸水滚筒间隔设置; 测量电路,连接所述至少一个检测极片,用于测量所述至少一个检测极片对应的 用于反映所述吸水滚筒的含水量的测量值,所述测量电路将所述测量值传递给所述控制 器。 在一些实施例中,所述检测极片的数量为多个,多个所述检测极片沿所述吸水滚 筒的轴线延伸方向和/或周向间隔设置。 在一些实施例中,所述控制器基于多个所述检测极片对应的测量值确定所述吸水 滚筒的含水量的均匀性。 在一些实施例中,所述检测极片为金属片、柔性电路板或者印刷电路板。 在一些实施例中,所述拖地组件还包括: 侧板,设置于所述本体上,且位于所述滚筒的外侧; 所述检测极片设置于所述侧板上。 在一些实施例中,所述侧板上设置供所述供水水泵的水润湿所述吸水滚筒的渗水 孔。 在一些实施例中,所述拖地组件还包括: 水箱,所述水箱用于储水; 3 CN 111588316 A 说 明 书 2/5 页 所述供水水泵连通所述水箱,用于将所述水箱内的水供给至所述吸水滚筒。 在一些实施例中,所述测量电路为用于将电容值转换为电压信号的第一转换电 路、用于将电容值转换为频率信号的第二转换电路或者用于将电容值转换为数字信号的第 三转换电路。 在一些实施例中,所述控制器用于确定所述含水量大于或等于第一阈值,控制所 述供水水泵停止泵水或者降低泵水速度;或者, 确定所述含水量小于或等于第二阈值,控制所述供水水泵启动泵水或者提高泵水 速度。 本发明实施例还提供了一种拖地机,包括前述任一实施例所述的拖地组件。 本发明实施例提供的技术方案,通过传感检测装置检测吸水滚筒的含水量,控制 器基于所述传感检测装置检测的含水量控制供水水泵的工作状态,实现了对吸水滚筒的含 水量的闭环控制,从而可以基于吸水滚筒的含水量控制供水水泵的工作状态,既可以避免 吸水滚筒的含水量不足对清洗效果的影响,又可以避免吸水滚筒的含水量过多导致的水 痕、地板损坏或者行人安全隐患。 附图说明 图1为本发明实施例拖地组件的结构示意图; 图2为本发明实施例中传感检测装置的结构示意图; 图3为本发明实施例中多个检测极片的分布示意图; 图4为本发明实施例中多个检测极片的另一分布示意图。 附图标记说明: 1、吸水滚筒;2、传感检测装置;21、检测极片;22、测量电路; 3、供水水泵;4、控制器;5、侧板;51、渗水孔;6、水箱。
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