技术摘要：
本发明公开了一种鱼雷罐主站控制系统，包括数据处理中心，数据处理中心的信号输入端与多个叫料信号输入点的信号输出端进行通讯，数据处理中心对叫料信号输入点的输入信息进行统计、整理、排序，生成混凝土搅拌任务和鱼雷罐输送任务，并将混凝土搅拌任务传输至混凝土搅  全部
背景技术：
装配式建筑生产工厂的混凝土需要从搅拌站运输至多条生产线的多个或者一个 需求点。一般情况，生产线有异型构件线、预应力线、楼梯线、楼板线、综合线等五条产线，楼 板线与综合线上均为两个叫料点，其余三条生产线均为一个叫料点，共计七个叫料点。这五 条线上的七个叫料点之间的混泥土输送通常由四个独立运行的鱼雷罐车进行输送，现有的 输送方式主要采用的是多点人工遥控控制，点对点接送的方式。即鱼雷罐车的控制由产线 工人和搅拌站操作人员配合完成，产线工人和搅拌站工人各持有一个对讲机和鱼雷罐遥控 器，通过对讲机进行信息交流，通过鱼雷罐遥控器控制鱼雷罐车的移动。 现有的工作过程如下，当生产需要补料时，产线工人操作手上的鱼雷罐遥控器，控 制鱼雷罐车使其移动至混泥土搅拌站下面的停靠站，同时产线工人通过对讲机告知搅拌站 操作人员需要的混泥土信息，转由搅拌站操作人员控制和操作鱼雷罐车。搅拌站操作人员 在接到产线工人的信息后，根据需求和搅拌机的实际工作状态，通过操作其手上的鱼雷罐 控制器控制鱼雷罐车的移动，使其移动至指定的混凝土搅拌机下的下料口处，待鱼雷罐车 接完混泥土后，再由搅拌站操作人员通过对讲机将该消息告知产线工人，并同时操作其手 上的鱼雷罐遥控器，控制鱼雷罐车到达相应的产线或者叫料点。 现有的混泥土输送方式存在以下缺点： 1.多个鱼雷罐车独立运行，且搅拌站也是单独的，点对点人工交流，鱼雷罐车的控制需 要手工调配，设备多，自动化程度低，运输效率低； 2.当同一轨道上的鱼雷罐故障后，需要同轨的鱼雷罐车兼顾完成故障鱼雷罐车的运输 任务，这时就需要将控制该鱼雷罐车的鱼雷罐控制器在两个产线工人或者两个搅拌站操作 人员之间来回往复，交替控制作业，操作非常不便； 3.产线工人与搅拌站操作人员之间的信息交互依靠对讲机来实现，实际上，信息交互 全靠人工吼，信息传达不及时，且浪费人工成本。 因此本领域技术人员致力于开发一种能够实现生产线、混凝土搅拌站以及鱼雷罐 车三者之间信息共享，有机统一，能控制鱼雷罐车自动配送的混凝土配送系统。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现生 产线、混凝土搅拌站以及鱼雷罐车三者之间信息共享，有机统一，能控制鱼雷罐车自动配送 的混凝土配送系统。 为实现上述目的，本发明提供了一种鱼雷罐主站控制系统，包括数据处理中心，数 据处理中心的信号输入端与多个叫料信号输入点的信号输出端进行通讯，数据处理中心对 4 CN 111546503 A 说　明　书 2/6 页 叫料信号输入点的输入信息进行统计、整理、排序，生成混凝土搅拌任务和鱼雷罐输送任 务，并将混凝土搅拌任务传输至混凝土搅拌站控制中心，将鱼雷罐输送任务传输至鱼雷罐 控制器。 进一步，数据处理中心内包括叫料信息统计模块，叫料信息统计模块按叫料信号 输入点上的输入信息，统计叫料信息，并对叫料信息进行排序，生成混凝土搅拌任务和鱼雷 罐输送任务。 进一步，数据处理中心内还包括混凝土生产任务排序模块，混凝土生产任务排序 模块根据叫料信息统计模块生成的排序结果，结合每条产线的优先级别，以及混凝土搅拌 站主机的工作状态，找到能够执行搅拌任务的混凝土搅拌主机，形成混凝土搅拌任务，并将 混凝土搅拌任务传输至混凝土搅拌站控制中心，再根据鱼雷罐输送任务中涉及的鱼雷罐所 处轨道，分配出料口。 进一步，数据处理中心内还包括鱼雷罐输送任务分配模块，鱼雷罐输送任务分配 模块根据叫料信息统计模块生成的排序结果以及出料口所处位置，选择覆盖了出料口对应 的接料口以及叫料产线的鱼雷罐进行输送，形成鱼雷罐输送任务，并将鱼雷罐输送任务传 输至鱼雷罐控制器。 较佳的，数据处理中心与各个叫料信号输入点之间通过以太网通讯模块进行通 讯； 数据处理中心与混凝土搅拌站控制中心和鱼雷罐控制器之间通过无线通信模块进行 通讯。 一种混凝土配送系统，还包括上的鱼雷罐主站控制系统，鱼雷罐主站控制系统的 信号输出端分别与鱼雷罐主站中的鱼雷罐控制器和混凝土搅拌站中的混凝土搅拌站控制 中心分别进行信息交互。 进一步，还包括工控机，工控机内设有混凝土搅拌站工作任务数据库、叫料数据库 以及鱼雷罐输送任务数据库； 鱼雷罐主站控制系统中的混凝土生产任务排序模块的信号输出端与混凝土搅拌站工 作任务数据库的信号输入端连接，混凝土搅拌站工作任务数据库的信号输出端与混凝土搅 拌站控制中心进行信息交互； 鱼雷罐主站控制系统中的鱼雷罐输送任务分配模块的信号输出端与鱼雷罐输送任务 数据库的信号输入端连接，鱼雷罐输送任务数据库的信号输出端与鱼雷罐控制器进行信息 交互； 鱼雷罐主站控制系统中的叫料信息统计模块的信号输出端与叫料数据库的信号输入 端连接，叫料数据库的信号输出端连接有人机交互界面，通过人机交互界面进行叫料数据 库的数据录入。 较佳的，鱼雷罐主站控制系统设于混凝土搅拌站内或者鱼雷罐主站控制系统与混 凝土搅拌站并列设置。 一种混凝土配送方法，应用于混凝土配送系统，包括如下步骤： 鱼雷罐主站控制系统接受叫料点的叫料信息、混凝土搅拌主机的工作信息以及鱼雷罐 的输送信息； 鱼雷罐主站控制系统根据每条产线的优先级别，结合混凝土搅拌站主机的工作信息， 5 CN 111546503 A 说　明　书 3/6 页 选择能够执行搅拌任务的混凝土搅拌主机进行搅拌任务，鱼雷罐主站控制系统根据产线及 鱼雷罐的输送信息，分配出料口； 鱼雷罐主站控制系统根据出料口和鱼雷罐的输送信息，选择能够执行运输任务的鱼雷 罐。 较佳的，叫料信息由各产线上的叫料信号输入点输入； 叫料信息包括叫料时间、混凝土型号、混凝土方量及叫料点的产线信息； 混凝土搅拌主机的工作信息分为搅拌状态和待机状态，若为搅拌状态则还包括正在搅 拌的混凝土型号、混凝土方量以及完成搅拌任务所需时间； 鱼雷罐的输送信息包括鱼雷罐所处的产线信息、鱼雷罐是配送状态/等待任务状态、鱼 雷罐的运行速度、鱼雷罐运行位置以及鱼雷罐距离出料口的距离信息。 本发明通过将产线叫料终端、混凝土搅拌站以及鱼雷罐输送三者进行了有机统 一，通过以太网或者无线模块进行信息交互，使得三者形成有机整体；在产线工人叫料后， 搅拌站根据叫料信息进行自动配比搅拌，鱼雷罐自动完成混凝土的输送，实现了无人值守， 自动运行；解决了现有的人工控制全靠吼，信息传达不及时，配送效率低的问题；同时本发 明利用无线通讯模块，对鱼雷罐的运行状态进行跟踪，便于管理鱼雷罐车；最后，在混凝土 配送系统中，还设有工控机，通过工控机内的各种数据库与鱼雷罐主站控制系统的混凝土 搅拌任务和鱼雷罐输送任务进行结合，可对搅拌站主机、接料口以及鱼雷罐进行统筹分配 任务，进一步实现了配送系统的智能化，无人化，大大的提升了配送效率。 附图说明 图1是本发明中轨道、叫料点及装料点的分布图； 图2是本发明中实施例1的原理框图； 图3是本发明中实施例2的原理框图； 图4是本发明中实施例2的网络原理图一； 图5是本发明中实施例2的网络原理图二； 图6是本发明中实施例2的工作流程逻辑图； 图中：1-叫料信号输入点；2-太网通讯模块；3-数据处理中心；31-叫料信息统计模块； 32-混凝土生产任务排序模块；33-鱼雷罐输送任务分配模块；4-混凝土搅拌站控制中心；5- 鱼雷罐控制器；6-工控机；61-混凝土搅拌站工作任务数据库；62-叫料数据库；63-鱼雷罐输 送任务数据库。