技术摘要：
本发明属于翻转变位机构技术领域，具体涉及一种行车大梁翻转变位机构，包括小车轨道，小车轨道的中部设有顶升平台，小车轨道上放置有两台移动小车，两台所述移动小车分别位于所述顶升平台的两侧，每一台所述移动小车上均安装有笼式翻转机，每台所述笼式翻转机的工件支  全部
背景技术：
行车大梁类产品是行车起重机的关键零部件，由于行车大梁长度较长，宽度较窄， 高度较高，焊接质量要求高，内、外部焊缝较多，焊接过程当中需多次翻转变位，现多采用人 工辅助行车进行翻转，由于行车大梁工件重量很重，人工操作，危险系数高，自动化程度低， 严重制约了行车大梁的生产效率。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种行车大梁翻转变位机构，行 车大梁翻转变位机构可以满足不同类型行车大梁工件的翻转变位需求，相对于现有技术， 极大地降低了人力需求，提高了自动化程度和安全系数。 本发明是通过如下技术方案实现的：一种行车大梁翻转变位机构，包括小车轨道， 小车轨道的中部设有顶升平台，小车轨道上放置有两台移动小车，两台所述移动小车分别 位于所述顶升平台的两侧，每一台所述移动小车上均安装有笼式翻转机，每台所述笼式翻 转机的工件支撑口处均设有工件夹紧装置。 所述的工件夹紧装置包括一根纵向滑架和两根固定在纵向滑架上的横向滑架，纵 向滑架包括纵向滑架底座、纵向左旋丝杆、纵向滑架伺服电机、纵向直线导轨和纵向右旋丝 杆，横向滑架包括横向滑架底座、横向滑架溜板、横向定位块、横向右旋丝杆、横向直线导 轨、横向左旋丝杆、横向滑架伺服电机和纵向定位块；纵向直线导轨安装在纵向滑架底座 上，两个所述横向滑架底座安装在纵向直线导轨的两端，由纵向滑架伺服电机驱动纵向左 旋丝杆和纵向右旋丝杆来带动安装在相应横向滑架底座上的纵向定位块上下滑动；横向直 线导轨安装在横向滑架底座上，横向滑架溜板安装在横向直线导轨上，由横向滑架伺服电 机驱动横向左旋丝杆和横向右旋丝杆来带动安装在横向滑架溜板上的横向定位块左右滑 动。 进一步地，所述的小车轨道包括位于顶升平台两侧的左侧轨道和右侧轨道。 进一步地，所述的移动小车由拖链驱动。 进一步地，所述顶升平台设置有两台，顶升平台为液压控制。 本发明的有益效果是：1、本申请采用双笼式翻转机，可翻转大吨位行车大梁工件； 2、翻转变位机构采用移动式，可适应不同长度工件的翻转变位，提高自动化程度； 3、翻转变位机构采用了工件夹紧装置，工件夹紧装置能够进行张紧和松开，因此，可适 应不同宽度、不同高度工件的翻转变位，提高自动化程度。 4、采用机器自动化完成翻转变位，相对于以往的人工翻动，安全系数更高。 3 CN 111571106 A 说　明　书 2/3 页 附图说明 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明的俯视图； 图3为本发明工件夹紧装置的结构示意图； 图中，1、小车轨道，1-1、左侧轨道，1-2、右侧轨道，2、笼式翻转机，3、移动小车，4、纵向 滑架，4-1、纵向滑架底座，4-2、纵向左旋丝杆，4-3、纵向滑架伺服电机，4-4、纵向直线导轨， 4-5、纵向右旋丝杆，5、横向滑架，5-1、横向滑架底座，5-2、横向滑架溜板，5-3、横向定位块， 5-4、横向右旋丝杆，5-5、横向直线导轨，5-6、横向左旋丝杆，5-7、横向滑架伺服电机，5-8、 纵向定位块，6、顶升平台，7、工件，8、伺服电机，9、拖链。