技术摘要：
本发明提供了一种应急用运动平稳的定心胶辊打磨装置，属于胶辊打磨技术领域，用于解决现有胶辊打磨设备难以应急使用，运动不平稳，定心不便的技术问题。包括配重支座，两个配重支座之间设置有胶辊和配重底盘，配重底盘上设置有打磨电机、控制器和小锥轮，配重底盘上设  全部
背景技术：
纺织原意是取自纺纱与织布的总称，随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和 完善，线代防止技术取得了极大的进步，包括无纺布技术、现代三维编织技术、现代静电纳 米成网技术等，而纺织过程都离不开胶辊，而普通胶辊囿于材料限制，往往极易磨损，现有 胶辊打磨设备大都是大型设备，难以在普通纺织车间中部署，导致在生产中，胶辊意外磨 损，且缺少合适的备用胶辊时，没有打磨装置作应急用，从而导致生产停止，造成经济损失， 且较小型的打磨装置难以保证平稳运动，且定心不可靠，打磨精度较差。 经 检 索 ，如 中 国 专 利 文 献 公 开 了 胶 辊 专 用 车 胶 打 磨 机【申 请 号 ： CN201310269277.X；公开号：CN103331614B】。这种胶辊专用车胶打磨机包括床头和床身，床 头上设有床头箱，床身上设有尾座，工件固定在床头箱和尾座之间，工件下方的床身上设有 大拖板，大拖板上设置有滑块和齿轮，床身上设置有直线导轨和齿条，大拖板上设有前中拖 板和后中拖板，前中拖板上安装有刀架，后中拖板上安装有砂带打磨机。该发明虽然确保粘 合剂与轴芯粘合的牢固性，但不能应急使用，打磨运动不平稳，定心程度差。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种应急用运动平稳的定 心胶辊打磨装置，该装置要解决的技术问题是：如何实现在紧急场合下能应急平稳地打磨 胶辊，并通过良好的定心效果来提高打磨精度。 本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种应急用运动平稳的定心胶辊打磨装置，包括配重支座，所述配重支座的数量 为两个，配重支座上都设置有激光对心头，配重支座上都开设有滑槽，两个配重支座之间设 置有胶辊和配重底盘，配重底盘内固定有打磨电机和控制器，配重底盘上转动设置有小锥 轮，打磨电机的输出轴与小锥轮固定连接，配重底盘的两端都固定有支撑座，支撑座上都设 置有定心打磨机构，配重底盘的底部固定有两个对称设置的导向支腿，导向支腿的一端转 动设置有导向轮架，导向轮架上转动设置有双排轮，导向轮架上设置有可取放的限位杆，限 位杆贯穿导向支腿，导向支腿的另一端固定有驱动轮架，驱动轮架的两侧分别固定有驱动 电机和驱动轮，驱动电机的输出轴与驱动轮固定连接，导向支腿的端部都设置有两个对称 的防撞机构，配重支座上都设置有定位补偿机构。 本发明的工作原理是：配重支座和配重底盘的质量较大，防止倾倒，通过激光对心 头能检测配重支座的几何中心是否在同一直线上，打磨电机带动小锥轮转动，能使两侧定 心打磨机构对胶辊打磨，且两个定心打磨机构反向转动，能平衡转矩，平稳运动，防止倾翻， 且两个定心打磨机构兼具导向作用，通过限位杆贯穿导向支腿，能使双排轮起良好导向作 3 CN 111571333 A 说　明　书 2/5 页 用，取下限位杆，导向轮架能绕导向支腿端部转动，便于搬运时改变方向，驱动电机带动驱 动轮转动，能使定心打磨机构沿胶辊轴线方向进给，通过防撞机构能防止撞击。 所述定心打磨机构包括转动座，转动座转动设置在支撑座上，转动座的一端固定 有大锥轮，大锥轮与小锥轮啮合，转动座的另一端设有若干圆周均布的第一圆台，转动座上 固定有快速夹具，转动座内设置有导向盘，导向盘上设有若干圆周均布的第二圆台，第一圆 台上铰接有连杆，连杆上开设有贯穿槽，第二圆台位于贯穿槽内，连杆的端部设置有弧形砂 磨块。 采用以上结构，转动导向盘，使连杆在第二圆台的带动下移动，从而使弧形砂磨块 抵触在胶辊上，通过导向盘转动的不同角度，能打磨不同轴径的胶辊，通过快速夹具便于固 定导向盘，通过大锥轮与小锥轮啮合，带动转动座转动，通过弧形砂磨块打磨胶辊。 所述防撞机构包括压块和压力弹簧，压块的端部设有弹性橡胶垫和压力传感器， 导向支腿的端部都设有顶杆，压块滑动设置在顶杆上，同时压力弹簧分别套设在顶杆上，压 力弹簧的一端与压块固定连接，压力弹簧的另一端与导向支腿的端部固定连接。 采用以上结构，压力传感器能感受撞击，弹性橡胶垫能起缓冲作用，保护压力传感 器，压力弹簧起缓冲作用，同时能使压块复位。 所述打磨电机、压力传感器和驱动电机分别与控制器电性连接。 采用以上结构，当压力传感器感受到撞击时，能通过控制器控制驱动电机反转，防 止撞击，并反向进给。 所述定位补偿机构包括定心横板、弹簧轴、定心竖板和螺纹杆，定心横板下端设有 滑板，滑板位于滑槽内，滑槽内固定有弹簧轴，弹簧轴贯穿滑板，弹簧轴上套设有两个横向 弹簧，定心横板上端设有若干导向杆，导向杆上都套设有纵向弹簧，导向杆都贯穿定心竖 板，纵向弹簧的一端与定心竖板固定连接，纵向弹簧的另一端与定心横板固定连接，定心竖 板上设有固定板，固定板上开设有异形槽，异形槽内滑动设置有顶块，异形槽的上方开设有 贯穿的螺纹孔，螺纹杆与螺纹孔螺纹配合。 采用以上结构，通过滑板在滑槽内滑动，能带动胶辊横向补偿打磨精度，通过定心 竖板在导向杆上滑动，能纵向补偿打磨精度，通过螺纹杆在螺纹孔内转动，能使顶块抵触在 胶辊的端部并固定胶辊。 所述螺纹杆的一端转动设置在顶块上，螺纹杆的另一端设有转盘，转盘上设有把 杆，异形槽的上半部分为矩形槽，异形槽的下半部分为V形槽，V形槽的两侧面相互垂直，胶 辊的端部与V形槽相切，且胶辊的轴线与转动座的圆心共线。 采用以上结构，通过把杆使转盘带动螺纹杆转动，便于操作，通过V形槽和顶块抵 触胶辊能有效固定胶辊，且采用V形槽，能适应不同轴径的胶辊。 与现有技术相比，本应急用运动平稳的定心胶辊打磨装置具有以下优点： 1、本装置分离式设计，结构紧凑，占用空间小，便于存放和应急使用，通过两个定 心打磨机构反向转动，能平衡转矩，运动平稳，同时设置若干弧形砂磨块，并配合定位补偿 机构在胶辊径向的位置补偿，能提高打磨精度，双定心打磨机构效率更高； 2、通过调节两个配重支座之间的距离，导向盘转动不同角度，同时采用V形槽，能 打磨不同轴径和不同长度的胶辊； 3、通过防撞机构能防止本装置在打磨时相撞击，安全性高，且兼具改变进给方向 4 CN 111571333 A 说　明　书 3/5 页 的作用； 4、通过把杆和快速夹具便于对胶辊固定和定位，操作简便，效率高。 附图说明 图1是本发明的轴测结构示意图； 图2是本发明的正视结构示意图； 图中：1-胶辊、2-配重底盘、3-配重支座、3a-激光对心头、3b-滑槽、4-支撑座、5-转 动座、5a-第一圆台、6-导向盘、6a-第二圆台、7-大锥轮、8-快速夹具、9-连杆、9a-贯穿槽、 10-弧形砂磨块、11-导向支腿、11a-顶杆、12-轮架、13-限位杆、14-双排轮、15-驱动轮架、 16-压块、17-压力弹簧、18-打磨电机、19-小锥轮、20-定心横板、20a-导向杆、20b-滑板、21- 弹簧轴、22-横向弹簧、23-定心竖板、23a-固定板、23b-异形槽、24-纵向弹簧、25-顶块、26- 螺纹杆、26a-转盘、26b-把杆、27-驱动电机、28-驱动轮。