技术摘要：
本发明公开了一种设施蔬菜自动化施药装置，包括机架、螺栓、药液箱、驱动电机、螺杆、杆架、喷头、液泵、铰链、大带轮、小带轮、壳体、高度调节架、上顶板、皮带、宽度方向可调喷杆、出液口、回液口、搅拌棒、搅拌电机、环形搅拌叶。壳体安装在机架的后端，驱动电机与  全部
背景技术：
随着人们生活水平的提高，对新鲜蔬菜、新鲜水果需求的日益增加，农民也大力地 规模化种植蔬果，为了减少病虫害对农产品的危害，提高农产品产量，农民在种植蔬果时会 使用化肥农药，但这些化学农药的不合理使用带来了许多新的问题。据美国一项调查显示， 全世界平均农药利用率仅1％，其余99％都流入土地、地下水或者散发到空气中引起多种污 染。当人们或动物食用了带有残留农药的蔬果时，农药的累积存储会引起一系列的慢性疾 病，如癌症、心血管病、胎儿畸形等疾病，甚至会造成急性中毒、破坏生态平衡。 为解决农药喷施过程中引起的危害，需要改进施药装置，研发出适合我国需要的 施药装置，实现精准喷药的目的，同时将自动化技术和智能化技术与植保机械相结合，提高 喷药机的作业效率，提高农药利用率，降低农药残留、降低农药对土地的危害和对生物的危 害。 目前我国最常见的施药装置还是传统的背负式喷雾机，存在劳动强度大、工作效 率低、使用寿命短、自动化程度低以及易重喷或者漏喷的问题，在国际市场上的竞争能力远 远落后于发达国家，严重阻碍了农业的高速发展。因此迫切需要设计性能更为优良、自动化 程度更高的施药设备来解决这些问题。
技术实现要素：
基于目前农业生产机械技术领域中，传统施药装置工作效率低、使用寿命短、自动 化程度低以及易重喷或者漏喷等问题，本发明的目的在于提供一种设施蔬菜自动化施药装 置。 为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种设施蔬菜自动化施药装置，其特 征在于，包括机架、螺栓、药液箱、驱动电机、螺杆、杆架、喷头、液泵、铰链、大带轮、小带轮、 壳体、高度调节架、上顶板、皮带、宽度方向可调喷杆、出液口、回液口、搅拌棒、搅拌电机、环 形搅拌叶； 所述壳体安装在机架的后端，药液箱设置在机架的中间偏后位置，通过螺栓连接 在机架上，药液箱内部设有搅拌棒，药液箱的前端设有圆形的出液口和回液口，药液箱的出 液口与液泵的进水口连接，液泵的出水口连接出液管，出液管再通过分流管分流到左右两 个药液流管，药液流管在弯折处采用波纹管，药液经过药液流管到喷头； 所述驱动电机通过安装架安装在杆架的一侧上部，驱动电机输出轴上安装有上顶 板，上顶板上的一端安装有可转动的小带轮，同时小带轮也安装在驱动电机的输出轴上，上 顶板上的另一端安装有可转动的大带轮，小带轮与大带轮靠皮带连接，杆架的另一侧安装 有螺杆，螺杆的上部穿过上顶板与大带轮相连，螺杆中部连接有高度调节架，驱动电机驱动 3 CN 111587868 A 说　明　书 2/4 页 小带轮转动，小带轮通过皮带带动大带轮转动，大带轮转动驱动螺杆正反转，使螺杆上的高 度调节架进行上下移动； 所述高度调节架呈半框型，高度调节架的左右两端安装有宽度方向可调喷杆，高 度调节架与宽度方向可调喷杆通过铰链连接，每段宽度方向可调喷杆上通过螺丝安装两个 喷头，宽度方向可调喷杆通过铰链实现轴向的收缩和横向的伸展； 进一步的，药液箱上还安装有搅拌装置，用于对农药进行充分的搅拌，搅拌装置包 括搅拌电机、搅拌棒和位于搅拌棒上的环形搅拌叶，搅拌电机安装在药液箱的上端，搅拌电 机的转动轴与搅拌棒相连； 进一步的，高度调节架上铸有导轨，可通过添加润滑油来确保其润滑性。 与现有技术相比，本发明的有益效果是： (1)本发明的设施蔬菜自动化施药装置，易于拆装，配合不同行走机构可以适用于 不同设施环境的不同路面要求，操作简洁方便。 (2)本发明的设施蔬菜自动化施药装置，能够实现不同生长期设施蔬菜合理剂量 的农药喷洒需求。 (3)本发明的设施蔬菜自动化施药装置，采用高度调节架和宽度方向可调喷杆，使 设施蔬菜自动化施药装置可以适应不同高度设施蔬菜的农药喷洒需求，在温室环境内的出 入也更加方便。 (4)本发明的设施蔬菜自动化施药装置，通过对喷头主要影响参数的分析优化，确 定了喷头的主要参数，从而实现了良好的雾化效果。 附图说明 图1为本发明整体结构的主视图； 图2为本发明整体结构的俯视图； 图3为药液箱结构示意图； 图4为宽度方向可调喷杆的展开图； 图5为宽度方向可调喷杆的收缩图； 图6为高度调节架实现高度自动调节功能的流程图； 图7为本发明实现高度自动调节功能相关结构的主视示意图； 图8为本发明实现高度自动调节功能相关结构的俯视示意图。 图中标号名称：1-机架、2-螺栓、3-药液箱、4-驱动电机、5-螺杆、6-杆架、7-喷头、 8-液泵、9-铰链、10-大带轮、11-小带轮、12-壳体、13-高度调节架、14-上顶板、15-皮带、16- 宽度方向可调喷杆、17-出液口、18-回液口、19-搅拌棒、20-搅拌电机、21-环形搅拌叶。