技术摘要：
本申请提供了一种用于侧行链路通信的调度方法、终端装置以及网络装置，本申请适用于车联网或网联驾驶。该调度方法主要包括：第一终端装置确定成为至少一个第二终端装置的调度终端装置，所述调度终端装置对所述至少一个第二终端装置进行调度；所述第一终端装置向所述至  全部
背景技术：
智能交通系统(intelligent  transportation  system，ITS)的发展推动了车联网 (Internet  of  vehicle，IoV)从仅支持车载信息服务的传统车联网向支持车联一切 (vehicle  to  everything，V2X)服务的下一代车联网发展。V2X系统的应用包括：车辆与车 辆(vehicle  to  vehicle，V2V)，车辆与路边基础设施(vehicle  to  infrastructure，V2I)， 车辆与行人(vehicle  to  pedestrian，V2P)或车辆与网络(vehicle  to  network，V2N)等。 V2X系统的应用将改善驾驶安全性、减少拥堵和车辆能耗、提高交通效率和车载娱乐信息 等。 V2X系统中所涉及的终端装置之间进行的通信被广泛称为侧行链路(slideink， SL)通信。目前，与新无线接入技术(new  radio  access  technology，NR)中的V2X系统相关 的技术为LTE-V2X和NR。在LTE-V2X的侧行链路中，用于发送广播信道/信号的资源都由网络 装置gNB通过下行控制信息(downlink  control  information，DCI)配置。在NR系统中，终端 装置的上行资源由NR的DCI配置。 例如，在第五代新无线(5th  generation  new  radio，5G  NR)系统中，gNB作为一个 小区的中心控制单元，可以对处于该小区的终端装置进行调度，承担所有的调度功能。然 而，当需要gNB进行调度的终端装置数量过多时，gNB执行调度功能的工作负载就会过大。此 外，在5G的车联网NR-V2X系统中，终端装置被分为了两种类型：覆盖内(in-coverage，IC)和 覆盖外(out-of-coverage，OOC)。其中，覆盖内终端装置处于gNB覆盖的区域范围内，因此， 覆盖内终端装置可以与gNB建立连接并直接接受gNB的调度；与覆盖内终端装置不同的是， 覆盖外终端装置处于gNB覆盖的区域范围之外，不能与gNB直接建立连接，因此无法直接接 受gNB的调度，这种情况下，可以采用终端装置自主调度的调度方法，也即通过终端装置来 调度其他终端装置的侧行链路传输。 如何减小网络装置执行调度功能的工作负载，以及对处于不同地理位置的终端装 置进行灵活调度，成为亟待解决的问题。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种用于侧行链路通信的调度方法、终端装置以及网络装置， 以解决当需要进行调度的终端装置数量过多时，网络装置执行调度功能的工作负载过大的 问题。 第一方面，提供一种调度方法，包括：第一终端装置确定成为至少一个第二终端装 置的调度终端装置，所述调度终端装置对所述至少一个第二终端装置进行调度；所述第一 终端装置向所述至少一个第二终端装置发送调度信息。 6 CN 111601273 A 说　明　书 2/15 页 根据本实施例的调度方法，通过确定第一终端装置作为调度终端装置，使得第一 终端装置能够执行类似于网络装置的调度功能，对至少一个第二终端装置的侧行链路传输 进行调度。利用终端装置对其他终端装置进行调度，能够分担网络装置进行调度的工作量， 减少网络装置执行调度功能的工作负载，避免了当需要进行调度的终端装置数量过多时， 网络装置执行调度功能的工作负载过大的问题。此外，通过选取不同位置的终端装置作为 调度终端装置，能够对无法接收到网络装置调度信息的终端装置进行调度，例如，对处于网 络装置覆盖范围外且无法接收到网络装置发送的调度信息的终端装置，可以通过选取能够 与该终端装置建立连接的第一终端装置作为调度终端装置，从而实现对其侧行链路传输的 调度。 应理解，第一终端装置可以处于网络装置覆盖范围内，也可以处于网络装置覆盖 范围外，第一终端装置能够对至少一个第二终端装置进行调度。相应的，本申请实施例中的 调度信息可以是用于终端装置与终端装置之间进行通信的侧行链路传输的资源配置信息。 本实施例中的通信方式可以是单播，组播以及广播。 结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，第一终端装置确定成为至少一个第 二终端装置的调度终端装置，包括：所述第一终端装置向网络装置发送申请信息，所述申请 信息用于申请所述第一终端装置成为所述至少一个第二终端装置的调度终端装置，所述第 一终端装置接收所述网络装置的确认信息，所述确认信息用于确认所述第一终端装置成为 所述至少一个第二终端装置的调度终端装置。 根据本申请实施例的调度方法，通过网络装置辅助选取终端装置作为调度者，对 其他终端装置进行调度，可以解决在需要进行调度的终端装置数量过多时，网络装置执行 调度功能的工作负载过大的问题。灵活地对处于不同地理位置的终端装置进行调度。 结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述第一终端装置向其他终端装置 发送导频信号；所述第一终端装置接收至少一个所述第二终端装置针对所述导频信号的反 馈信息，所述至少一个第二终端装置属于所述其他终端装置；所述第一终端装置根据所述 反馈信号，确定所述第二终端装置的数量。 根据本申请实施例的调度方法，第一终端通过发送导频信号，并接收所述第二终 端装置的反馈信息，可以获知第二终端装置的信息和/或第二终端装置的数量。 结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，第一终端装置向网络装置发送申请 信息，包括：当所述第二终端装置的数量大于预设阈值时，所述第一终端装置向所述网络装 置发送所述申请信息。 根据本申请实施例的调度方法，通过设定第一终端装置向网络装置发送申请信息 的限制条件，可以避免过多的接收第二终端装置反馈信息的数量低于预设阈值的终端装置 向网络装置发送申请信息，从而导致的网络装置处理过多的申请信息，降低辅助选取调度 终端装置的效率。 结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，申请信息中包括第二终端装置的数 量。 结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述第一终端装置确定成为至少一 个第二终端装置的调度终端装置，包括：所述第一终端装置向其他终端装置发送导频信号， 所述导频信号用于指示所述第一终端装置为调度终端装置的候选终端装置；所述第一终端 7 CN 111601273 A 说　明　书 3/15 页 装置根据接收到的针对所述导频信号的反馈信息，确定所述第一终端装置成为所述至少一 个第二终端装置的调度终端装置，所述反馈信息用于指示所述第一终端装置能够对所述至 少一个第二终端装置进行调度。 根据本申请实施例的调度方法，通过第一终端装置接收第二终端装置针对导频信 号发送的反馈信息，第一终端装置能够获取第二终端装置信息和支持其成为调度终端装置 的第二终端装置的数量，进而确定该第一终端装置是否能够成为调度终端装置。也即，能够 通过其他终端装置的选举选取调度终端装置。 结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，所述第一终端装置为所述调度终端 装置的多个候选终端装置之一，所述第一终端装置根据所述反馈信息的数量确定成为调度 终端装置，包括：所述第一终端装置接收所述多个候选终端装置中的其他候选终端装置的 反馈信息的数量；当所述第一终端装置的反馈信息的数量大于所述其他候选终端装置的反 馈信息的数量时，所述第一终端装置为调度终端装置。 根据本申请实施例的调度方法，能够选取出可以对较多数量第二终端装置进行调 度的调度终端装置，进而在后续的调度过程中实现用较少的调度装置调度多个第二终端装 置。 结合第一方面，在第七种可能的实现方式中，反馈信息包含所述多个候选终端装 置作为调度终端装置的优先级，所述第一终端装置根据接收到的针对所述导频信号的反馈 信号中的优先级，确定所述第一终端装置为调度终端装置。 结合第一方面，在第八种可能的实现方式中，第一终端装置确定成为第二终端装 置的调度终端装置，包括：所述第一终端装置向其他的终端装置发送导频信号；所述第一终 端装置接收所述至少一个第二终端装置针对所述导频信号的反馈信息，所述第二终端装置 属于所述其他终端装置，所述反馈信息用于指示所述第一终端装置能够对所述至少一个第 二终端装置进行调度；所述第一终端装置确定成为发送所述反馈信息的所述至少一个第二 终端装置的调度终端装置。 根据本申请实施例的调度方法，调度终端装置可以对向其发送反馈信息的第二终 端装置进行调度，即有针对性的对能够与调度终端装置建立信令交互的第二终端装置进行 调度，能够确保调度终端装置和被调度终端装置之间具有稳定的信道质量或者信号质量。 结合第一方面，在第九种可能的实现方式中，第二终端装置处于网络设备覆盖范 围外。 根据本申请实施例的调度方法，通过第一终端装置执行调度功能，对其他终端装 置的侧行链路传输进行调度，可以实现对不同地理位置的终端装置进行调度，尤其是对处 于网络装置覆盖范围外的终端装置进行调度，提高对终端装置进行调度的灵活性。 第二方面，提供了一种调度方法，包括：网络装置接收第一终端装置发送的申请信 息，所述申请信息用于申请所述第一终端装置成为至少一个第二终端装置的调度终端装 置；所述网络装置向所述第一终端装置发送确认信息，所述确认信息用于确认所述第一终 端装置成为所述至少一个第二终端装置的调度终端装置。 根据本申请实施例的调度方法，通过网络装置接收第一终端装置的申请信息，辅 助选取调度终端装置，网络装置可以根据申请信息中与第一终端装置相关的信息，选取符 合调度终端装置能力的调度终端装置，进而能够高效选取满足调度要求的调度终端装置 8 CN 111601273 A 说　明　书 4/15 页 结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，第一终端装置为所述调度终端装置 的多个候选终端装置之一，且所述多个候选终端装置的覆盖范围重叠，所述方法还包括：根 据所述多个候选终端装置申请信息中所述第二终端装置的数量，所述网络装置在所述多个 候选终端装置中确定所述第二终端装置的调度终端装置。 根据本申请实施例的调度方法，通过网络装置根据第一终端装置发送的申请信息 中的第二终端装置的数量，可以选取能够对数量较多的第二终端装置进行调度的第一终端 装置作为调度终端装置。 结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述第一终端装置为所述网络装置 的覆盖范围内的终端装置，所述第二终端装置为所述网络装置的覆盖范围外的终端装置。 根据本申请实施例的调度方法，通过网络装置辅助选取调度终端装置，可以使终 端装置执行调度功能，对其他终端装置进行侧行链路传输的调度，尤其对处于网络装置覆 盖范围外的终端装置，解决其无法接收网络装置的调度信息，从而无法实现侧行链路传输 的资源配置问题。 第三方面，提供了一种终端装置，该终端装置用来执行第一方面及第一方面的任 一可能的实现方式中的终端装置的操作。具体地，终端装置包括用于执行上述第一方面所 描述的步骤或功能相对应的部件(means)可以是第一方面的终端装置。所述步骤或功能可 以通过软件实现，或硬件实现，或者通过软件和硬件的结合来实现。 第四方面，提供了一种网络装置，该终端装置可以用来执行第二方面及第二方面 的任一可能实现方式中的网络装置的操作。具体地，该网络装置可以包括用于执行上述第 二方面所描述的步骤或功能相对应的部件(means)。所述步骤或功能可以通过软件实现，或 硬件实现，或者通过软件和硬件结合来实现。 第五方面，提供了一种通信装置，包括，处理器和通信接口，该通信接口用于所述 通信装置与其他通信装置进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使 得所述通信装置实现上述第一或第二方面中任一可能实现方式中在如下任一装置上的功 能：所述第一终端装置、所述第二终端装置和所述网络装置。 可选的，该通信装置还可以包括发射机(发射器)和接收机(接收器)。 本申请实施例的用于侧行链路通信的调度方法、终端装置以及网络装置，通过选 取终端装置作为调度终端装置，对其他终端装置进行调度，进而能够减少网络装置的工作 量，提高对处于不同地理位置的终端设备进行调度的效率以及调度的灵活性。 附图说明 图1是V2X通信场景的终端装置覆盖状态示意图。 图2是本申请一个实施例的调度方法的示意性流程图。 图3是本申请另一实施例的调度方法的示意性流程图。 图4是本申请又一实施例的调度方法的示意性流程图。 图5是本申请又一实施例的调度方法的示意性流程图。 图6是本申请又一实施例的调度方法的示意性流程图。 图7是本申请一个实施例提供的终端装置的示意性结构图。 图8是本申请另一个实施例提供的网络装置的示意性结构图。 9 CN 111601273 A 说　明　书 5/15 页 图9是本申请另一个实施例提供的通信装置的示意性结构图。